探奇工作室 Touch Classroom

2017-08-30

FIRST LEGO League (FLL) 已經公告競賽規則

上篇文章中，我貼出FLL的官方主題影片（請參考探奇文章：2018 FLL 主題 - Hydro-Dynamics 的相關資訊與資源）

現在FLL主辦單位的官網已經在8/29公佈今年競賽主題計畫及機器人競賽規則，大家快到官網查看。

FLL挑戰網頁：http://www.firstlegoleague.org/challenge

網頁內有許多相關資訊，還有兩部重要影片，

不論你是否要參加FLL比賽，先看影片吧！

1. 專題計畫：Welcome to the HYDRO DYNAMICS Season - Project

2. 機器人競賽：Welcome to the HYDRO DYNAMICS Season - Robot Game

2017-08-23

樂高教育官網 ( LEGO Education ) 發佈新的 LEGO EV3 樂高機器人教學資源

剛剛看到這篇新聞稿，LEGO® Education Launches New Coding Resources for Schools，其中有一些不錯的EV3樂高機器人教學資源，很值得大家蒐集學習，探奇邱老師在這裡整理分享如下：

1. 樂高教育官網課程計畫(Lesson Plans)

https://education.lego.com/en-us/lessons

以不同的年齡區分，整合STEM、程式設計、自造者（創客）活動，所設計的課程。

2. Swift Playgrounds

https://www.apple.com/swift/playgrounds/

蘋果公司開發的Swift語言也能控制EV3樂高機器人，還有樂高官網推出的免費電子書， LEGO MINDSTORMS EV3 Animal Rescue Teacher's Guide

3. 其他EV3樂高機器人相關 iOS版本免費電子書

3-1. LEGO MINDSTORMS EV3 Make a System That Communicates Teacher's Guide

3-2. LEGO MINDSTORMS EV3 Make It Move Without Wheels Teacher's Guide

3-3. LEGO MINDSTORMS EV3 Make It Smarter and Faster Teacher's Guide

4. 微軟教育（Microsoft Education）的EV3樂高機器人課程

https://www.microsoft.com/zh-tw/education/default.aspx

微軟教育有許多課程，他們也跟樂高合作推出 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 - In the Classroom。七部影片及最後的測試，你也能自學樂高機器人！

5. FIRST LEGO League

https://www.firstinspires.org/robotics/fll/challenge-and-season-info

前幾天探奇才發文，介紹FLL的題目。期待FLL官網於8/29公佈相關資訊。

==============================================================

看到有這麼多的樂高教育學習資源，還不趕快下載學習，祝你玩得快樂高興！

2017-08-21

2018 FLL 主題 - Hydro-Dynamics 的相關資訊與資源

2017-2018 的 FLL 主題為 Hydro-Dynamics （搶救水資源）

預定 8/29 公開細節，詳情可以到 FLL (FIRST® LEGO® League) 官網查詢：

https://www.firstinspires.org/robotics/fll/challenge-and-season-info

https://www.firstinspires.org/resource-library/fll/hydro-dynamics-challenge-updates-and-resources

FLL官方主題影片轉貼如下：

另外 TechBrick.com 也有許多FLL競賽的資源，從組隊，管理，訓練到技術等各種細節，鉅細靡遺地提供各種資訊，非常值得參考。

請到 TechBrick.com 官網：https://techbrick.com/fll-resources/fll2017

2017-08-20

The NXT STEP is EV3 的新文章 - Robot Remix #4 - Cr3am Roulette

還記得七月中，邱老師向大家介紹 Robot Remix #4 的模型嗎？現在已經有第二台模型的介紹，就是 Andreas Baumgart 創作的 Cr3am Roulette。

（探奇舊文章：The NXT STEP is EV3 開始介紹 ROBOT REMIX #4 新作品）

先將介紹影片轉貼如下：

讀友可以趕快到 The NXT STEP is EV3 觀看詳細介紹文章：

Cr3am Roulette An EV3 game - Robot Remix #4

也可以到作者Andreas Baumgart 的網頁觀看：

https://abaumgart.wordpress.com/2017/08/19/cr3amroulette-a-funny-pie-in-your-face-game-with-lego-mindstorms-ev3/

2017-08-19

許久未見的更新 RobotC 4.56

8/16 RobotC 團隊發表更新 4.56版，在此做個記錄。

這次當然是Mindstorms及Vex兩種機器人都同步更新。

轉貼官網部落格發表的更新記錄（Mindstorms）：

EV3部份:

1. The way text files are saved has been changed to prevent the “65000 temp files” issue that some users were seeing.
2. WiFi has been removed from the communications pane. This is unsupported and was left visible as an oversight.
3. Joystick control for the EV3 has been fixed.
4. The EV3 sound code was partially rewritten for stability reasons.

NXT 部份:

1. Operation Reset samples were not working correctly, this has been fixed.

RobotC官網下載網頁連結：http://robotc.net/download/lego/

2017-08-12

LEGO Boost App 與 Makeblock App 最近更新 Update

最近幾天LEGO Boost App 與 Makeblock App 相繼更新，記錄如下：

1. Makeblock - Play STEM robots , Visual programming

更新至 3.0.3 新增 mBot Ranger 操作面板（2017/8/5）

2. LEGO® BOOST

更新至 1.0.11 (2017/8/11) 只寫著最佳化

樂高已經修復臭蟲，更新之後就再也沒有辦法偷偷進入自由編寫模式，只能等待拿到LEGO Boost實體，才能使用程式。*_*

（請參考探奇邱老師的瘋狂測試文章：LEGO Boost App 操作測試。真不應該太招搖，讓樂高發現這個小臭蟲，我再也不能玩App了）

大家可以視情況更新。

2017-08-10

EV3 樂高機器人的陀螺儀感應器 Gyro Sensor

教育版的EV3樂高機器人 #45544套件內有一顆單軸的陀螺儀感應器 Gyro Sensor，關於這顆感應器，在使用上需要歸零重置，也常常聽到漂移不穩定等狀況，需要重新拔插這顆感應器。

前兩天 Seshan 兄弟才在 EV3Lessons.com上發表新舊版陀螺儀感應器辨識方式，並且根據新舊版本不同，提出對應的起始處理方法。

詳請還是請大家自行觀看 EV3Lesson.com的文章說明，我在這裡簡單整理一下：

1. Gyro Sensor 依據出廠年份分為好幾個版本，在陀螺儀感應器下方靠近積木圓孔處，有烙印記號，前兩碼應該是生產週期，最後為出廠年份。

以上圖來說，探奇手上有的陀螺儀感應器是03N3，表示是2013年的產品。

2. N2, N3為舊版產品，N4、N5、N6是新版產品。

3. 舊版產品會花較多時間重新校正。

4. 新版感應器除了原有的單軸陀螺儀之角度及角速度讀值，還有Tilt方向的讀值。

（關於這點我的推測是，新版本直接採用兩軸或三軸陀螺儀MEMS感應器，不用單軸感應器。^^）

請大家參考，也歡迎分享你的經驗。

下面是Seshan兄弟的說明影片：

還有 David Lechner 對於新舊版本陀螺儀感應器的發現說明。

2017-08-06

LEGO BOOST 17101 Creative Toolbox 消息彙整

LEGO Boost 剛剛上市，國外陸續有許多人拿到貨，期待我也能快一點拿到手。

那麼能夠先做什麼呢？除了先安裝 LEGO Boost App 軟體，然後以瘋狂的方式事先進入自由編輯模式，大概了解程式指令及編輯方式。（請參考探奇文章：LEGO Boost App 操作測試）

其他就是觀看網路文章，蒐集一些玩家的情報。我整理如下：

1. LEGO Boost App適用的平板

這個 LEGO Boost App對於平板的要求比較高，iOS的iPad不用說一定沒問題，但是Android系統就需要測試。基本要求就是具備BLE，Android系統版本5.0以上，螢幕最好是8吋以上

除了官方所列出的適用平板，也有人（JETRO DE CHÂTEAU）提供測試訊息：（有些7吋螢幕也ok，雖然比較小）