將 mBot 的超音波感應器當作開關，是很基本的用法，我們可以利用 mBlock 的 『控制』-->『如果< >就...否則...』指令完成簡單的動作。如下圖：
新增一個積木指令Dodo，定義為一連串的播放音調指令，可以唱出一條歌曲。
原本只要將手放在mBot 的眼睛（超音波感應器）前面，就能唱出優美的歌曲。同時希望如果手離開超音波感應器前方，音樂應該停止播放。
但是歌曲就是一連串的『播放音調』指令，在『如果< >就....』指令裡面執行多個播放音調指令，程式需要等到音樂通通播放完畢，才會繼續檢查超音波的狀態，如下面的流程圖。
這樣一來，在播放音樂的過程中，mBot機器人是不會立即反應超音波的狀態。
那麼在mBlock應該如何解決這個問題呢？
我的想法是每次播放一個音調之後，就需要檢查超音波的數值。
運用大量的『如果 < >就...』，快速播放一個音調。
下圖是我的解答，
增加一個變數Music，作為播放音調的指引。
跟隨Music變數的改變，決定播放樂曲中的特定音調。
請看示範影片：
大家一起用mBot做一個『 揮手門鈴 』，播放好聽的音樂！
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