2017-09-19

HispaBrick Magazine 028 出刊(有文章介紹LEGO Boost)

做個記錄,9/17 HispaBrick Magazine 028 出刊。

請自行到官網下載英文版:

http://hispabrickmagazine.com/en/content/hispabrick-magazine-028-available

P14 及 P103 都有介紹 LEGO Boost

P44 有 LEGO Boost 簡單程式教學

2017-09-15

mBlock 軟體更新至 3.4.11版

剛剛看到 mBlock 推出新版 3.4.11

http://www.mblock.cc/zh-home/download/

轉貼改版記錄如下:

版本3.4.11

1. 修復Makeblock函式庫中的一些錯誤,並升級了Auriga和MegaPi Pro韌體;
2. 新增一些MegaPi Pro編程積木命令和功能,如初始化智能舵機;
3. 修復一些智能舵機編程積木命令的錯誤;
4. 優化微軟認知服務,用戶不再需要輸入API Key;
5. 優化擴展中心管理,用戶可以更方便的選擇和搜索;
6. 刪除『幫助』目錄下的“探索機器人世界”選項,並新增“教育者內容”選項。

最讓人高興的是Makeblock已經幫大家申請好 API Key,這是不是意味著大家可以直接在mBlock裡面使用微軟認知服務,不用自行申請。太棒了,這樣就簡化許多步驟,大小朋友都能直接連網使用。

趕快試試看!

2017-09-11

2017-09-10

探奇 LEGO Boost 介紹研究文章3 - 平板控制篇

LEGO Boost 系列文章

探奇 LEGO Boost 介紹研究文章1 - 開箱篇

探奇 LEGO Boost 介紹研究文章2 - 積木篇

開箱之後,大概瞭解積木種類,接著當然就是使用平板,查看組裝說明書,然後寫程式控制LEGO Boost。

平板規格


首先討論一下 LEGO Boost App,根據樂高官網說明,目前App只適用於 Android 與 iOS系統的平板,將來會推出 Chromebook的 App。

先看 Android 系統的硬體規格需求:系統需要Android 5.0 以上,最重要的是具備 BLE 低功率藍牙

Android tablet with Bluetooth low power technology (BlueTooth 4.1 or higher)
1 GB ram
Dual core processor 1.4 ghz
8” display or larger
Microphone
Speaker

根據臉書社團LEGO BOOST Community的分享,Asus 7吋平板都能正常使用LEGO Boost App。

至於 iOS 系列就比較單純,畢竟iPad系列是蘋果公司的產品,只要系統為 iOS 10.3以上,下列機型通通可以正常操作:

iPad Pro
iPad air 2
iPad mini 2
iPad 4th generation


LEGO Boost App


iOS版本在iTune 的連結

安裝App之後,點擊進入的第一個畫面:Build Code Play,這是樂高最新的標語。


2017-09-06

mBot 的平板手機應用程式 Makeblock App 更新至版本 3.0.5

7/2才發表3.0版的 Makeblock App 又有更新。

(請參考探奇文章介紹:Makeblock App ver3.0 更新版本


Makeblock App 可以透過藍牙控制 mBot, Airblock, mBot Ranger, Starter, Ultimate 2.0 等五種機器人。
 

  

 

這次更新為版本3.0.5,包含兩個部份:有全新的首頁,還有3D mBot 組裝圖示。

2017-09-04

探奇 LEGO Boost 介紹研究文章2 - 積木篇

昨天開箱,今天繼續介紹 LEGO Boost ,主題是積木,當然需要仔細認識積木。

847個零件的確很多,邱老師找到這個哈佛收納盒,竟然無法完全裝進去,


零件很多,所以整理起來也比較麻煩,我先以顏色區分,有白色、橘色、藍色、黑色、灰色,還有色彩繽紛的小零件。例如黃色、紅色、綠色。

樂高積木顏色超級多樣,看了心情也會變好。

2017-09-03

探奇 LEGO Boost 介紹研究文章1 - 開箱篇

這次能夠快速拿到 LEGO Boost Creative Toolbox #17101,非常感謝林政學老師。

 先拍外盒封面,剛收到時發現外盒頗大,嚇了一跳,外盒長54公分,寬28公分,高9公分。


樂高外盒也有收藏價值,只是尺寸大了一些,需要收藏空間。


盒子很大,裡面當然也有許多東西,總共有15個物件:11包有編號的塑膠袋(都是積木),1包塑膠袋(馬達感應器輪胎跟Technic Brick),一個紙盒(裡面就是Move Hub主機)

2017-09-02

mBlock 往復運動之演算法程式設計 (Scratch 呼吸燈 Breathing Light)

(這次的文章標題應該比較有學術氣質^_^)

在臉書社團 mBot 機器人 mBlock 教學問答 看到有老師分享呼吸燈程式,探奇邱老師也順便練習不同的呼吸燈程式寫法。

簡單地說,呼吸燈就是燈光漸強,越來越亮,然後漸弱,越來越暗。配合一定的時間漸漸亮滅,好似呼吸一般。

mBot機器人上面有兩顆三色RGB LED燈,利用mBlock指令,可以賦予0-255的數值,0表示關閉熄滅,增大數字表示越來越亮,最大的數值為255,表示LED最亮。

所以呼吸燈就是改變LED燈的數值,從0開始,慢慢增加到255,接著再從255漸漸減少,回到數值為0。

為了讓mBot記住LED燈的數值,並且改變數值。我們需要做一個變數Bright,儲存數值。

在此將數值變化控制在0-100,為了方便測試,我們利用貓熊的Y座標來觀察數值變化,Y座標數值越大,貓熊會移動更高,表示LED燈數值越大,也就是越亮。

只要控制貓熊在一定範圍內來回跳動(往復運動),就能讓mBot機器人上面的LED燈漸亮漸滅。(請自行修改指令控制『設定板載LED燈』的數值)

邱老師整理四種不同方式,請大家參考:

第1種直覺的程式想法如下:做100次增加,再做100次減少。


第2種程式採用『直到< >前都不停重複』的指令:

2017-08-30

FIRST LEGO League (FLL) 已經公告競賽規則

上篇文章中,我貼出FLL的官方主題影片 (請參考探奇文章:2018 FLL 主題 - Hydro-Dynamics 的相關資訊與資源

現在FLL主辦單位的官網已經在8/29公佈今年競賽主題計畫及機器人競賽規則,大家快到官網查看。

FLL挑戰網頁:http://www.firstlegoleague.org/challenge

網頁內有許多相關資訊,還有兩部重要影片,

不論你是否要參加FLL比賽,先看影片吧!

1. 專題計畫:Welcome to the HYDRO DYNAMICS Season - Project



2. 機器人競賽:Welcome to the HYDRO DYNAMICS Season - Robot Game




2017-08-23

樂高教育官網 ( LEGO Education ) 發佈新的 LEGO EV3 樂高機器人 教學資源

剛剛看到這篇新聞稿,LEGO® Education Launches New Coding Resources for Schools,其中有一些不錯的EV3樂高機器人教學資源,很值得大家蒐集學習,探奇邱老師在這裡整理分享如下:

1. 樂高教育官網課程計畫(Lesson Plans)

https://education.lego.com/en-us/lessons

以不同的年齡區分,整合STEM、程式設計、自造者(創客)活動,所設計的課程。


2. Swift Playgrounds

https://www.apple.com/swift/playgrounds/

蘋果公司開發的Swift語言也能控制EV3樂高機器人,還有樂高官網推出的免費電子書, LEGO MINDSTORMS EV3 Animal Rescue Teacher's Guide



3. 其他EV3樂高機器人相關 iOS版本 免費電子書

3-1. LEGO MINDSTORMS EV3 Make a System That Communicates Teacher's Guide

3-2. LEGO MINDSTORMS EV3 Make It Move Without Wheels Teacher's Guide

3-3. LEGO MINDSTORMS EV3 Make It Smarter and Faster Teacher's Guide



4. 微軟教育 (Microsoft Education)的EV3樂高機器人課程

https://www.microsoft.com/zh-tw/education/default.aspx

微軟教育有許多課程,他們也跟樂高合作推出 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 - In the Classroom。七部影片及最後的測試,你也能自學樂高機器人!

5. FIRST LEGO League

https://www.firstinspires.org/robotics/fll/challenge-and-season-info

前幾天探奇才發文,介紹FLL的題目。期待FLL官網於8/29公佈相關資訊。

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看到有這麼多的樂高教育學習資源,還不趕快下載學習,祝你玩得快樂高興!





2017-08-21

2018 FLL 主題 - Hydro-Dynamics 的相關資訊與資源

2017-2018 的 FLL 主題為 Hydro-Dynamics (搶救水資源)

預定 8/29 公開細節,詳情可以到 FLL (FIRST® LEGO® League) 官網查詢:

https://www.firstinspires.org/robotics/fll/challenge-and-season-info

https://www.firstinspires.org/resource-library/fll/hydro-dynamics-challenge-updates-and-resources

FLL官方主題影片轉貼如下:


另外 TechBrick.com 也有許多FLL競賽的資源,從組隊,管理,訓練到技術等各種細節,鉅細靡遺地提供各種資訊,非常值得參考。

請到 TechBrick.com 官網:https://techbrick.com/fll-resources/fll2017


2017-08-20

The NXT STEP is EV3 的新文章 - Robot Remix #4 - Cr3am Roulette

還記得七月中,邱老師向大家介紹 Robot Remix #4 的模型嗎?現在已經有第二台模型的介紹,就是 Andreas Baumgart 創作的 Cr3am Roulette。

(探奇舊文章:The NXT STEP is EV3 開始介紹 ROBOT REMIX #4 新作品

先將介紹影片轉貼如下:



讀友可以趕快到 The NXT STEP is EV3 觀看詳細介紹文章:

Cr3am Roulette An EV3 game - Robot Remix #4

也可以到作者Andreas Baumgart 的網頁觀看:

https://abaumgart.wordpress.com/2017/08/19/cr3amroulette-a-funny-pie-in-your-face-game-with-lego-mindstorms-ev3/

2017-08-19

許久未見的更新 RobotC 4.56

8/16 RobotC 團隊發表更新 4.56版,在此做個記錄。

這次當然是Mindstorms及Vex兩種機器人都同步更新。

轉貼官網部落格發表的更新記錄(Mindstorms):

EV3部份:

1. The way text files are saved has been changed to prevent the “65000 temp files” issue that some users were seeing.
2. WiFi has been removed from the communications pane. This is unsupported and was left visible as an oversight.
3. Joystick control for the EV3 has been fixed.
4. The EV3 sound code was partially rewritten for stability reasons.

NXT 部份:

1. Operation Reset samples were not working correctly, this has been fixed.

RobotC官網下載網頁連結:http://robotc.net/download/lego/

2017-08-12

LEGO Boost App 與 Makeblock App 最近更新 Update

最近幾天LEGO Boost App 與 Makeblock App 相繼更新,記錄如下:

1. Makeblock - Play STEM robots , Visual programming

更新至 3.0.3 新增 mBot Ranger 操作面板 (2017/8/5)



2. LEGO® BOOST

更新至 1.0.11 (2017/8/11) 只寫著最佳化



樂高已經修復臭蟲,更新之後就再也沒有辦法偷偷進入自由編寫模式,只能等待拿到LEGO Boost實體,才能使用程式。*_*

(請參考探奇邱老師的瘋狂測試文章:LEGO Boost App 操作測試。真不應該太招搖,讓樂高發現這個小臭蟲,我再也不能玩App了)


大家可以視情況更新。

2017-08-10

EV3 樂高機器人的陀螺儀感應器 Gyro Sensor

教育版的EV3樂高機器人 #45544套件內有一顆單軸的陀螺儀感應器 Gyro Sensor,關於這顆感應器,在使用上需要歸零重置,也常常聽到漂移不穩定等狀況,需要重新拔插這顆感應器。

前兩天 Seshan 兄弟才在 EV3Lessons.com上發表新舊版陀螺儀感應器辨識方式,並且根據新舊版本不同,提出對應的起始處理方法。


詳請還是請大家自行觀看 EV3Lesson.com的文章說明,我在這裡簡單整理一下:

1. Gyro Sensor 依據出廠年份分為好幾個版本,在陀螺儀感應器下方靠近積木圓孔處,有烙印記號,前兩碼應該是生產週期,最後為出廠年份。

以上圖來說,探奇手上有的陀螺儀感應器是03N3,表示是2013年的產品。

2. N2, N3為舊版產品,N4、N5、N6是新版產品。

3. 舊版產品會花較多時間重新校正。

4. 新版感應器除了原有的單軸陀螺儀之角度及角速度讀值,還有Tilt方向的讀值。

(關於這點我的推測是,新版本直接採用兩軸或三軸陀螺儀MEMS感應器,不用單軸感應器。^^)

請大家參考,也歡迎分享你的經驗。

下面是Seshan兄弟的說明影片:



還有 David Lechner 對於新舊版本陀螺儀感應器的發現說明。




2017-08-06

LEGO BOOST 17101 Creative Toolbox 消息彙整

LEGO Boost 剛剛上市,國外陸續有許多人拿到貨,期待我也能快一點拿到手。

那麼能夠先做什麼呢?除了先安裝 LEGO Boost App 軟體,然後以瘋狂的方式事先進入自由編輯模式,大概了解程式指令及編輯方式。(請參考探奇文章:LEGO Boost App 操作測試

其他就是觀看網路文章,蒐集一些玩家的情報。我整理如下:

1. LEGO Boost App適用的平板

這個 LEGO Boost App對於平板的要求比較高,iOS的iPad不用說一定沒問題,但是Android系統就需要測試。基本要求就是具備BLE,Android系統版本5.0以上,螢幕最好是8吋以上

除了官方所列出的適用平板,也有人(JETRO DE CHÂTEAU)提供測試訊息:(有些7吋螢幕也ok,雖然比較小)

2017-08-01

感謝宛老師的貴重大禮 - mBot-X Explorer Kits 探索者套裝

俗話說『禮輕情意重』,這份禮物卻是『禮重情義更重』。

很感謝Makeblock公司的宛老師送來這份大禮,讓我真是感動,也很激動!


到深圳Makeblock公司時,受到宛老師的全程照顧,食衣住行,吃喝玩樂,通通有!^_^

得知這是他自己掏腰包買來的禮物,更是讓我覺得貼心!心中只有滿滿的感謝!

經過他的同意,我將這些照片發文介紹(這根本是炫耀文喔!XD)

一開始指知道有特殊的 mBot 機器人,收到後才發現這是最新的 mBot-X 包裝(估計將來只在大陸販售?)


大家看到沒有,注意3號裡面的mBot身體是什麼顏色呢?


是的,紅色,全世界只有三台,我就擁有一台!真是快樂啊!

2017-07-31

Daniele Benedettelli 分享LEGO BOOST 17101 building instructions



LEGO Boost 採取 Build - Code - Play 的目標,所有建構圖示都放在平板的應用程式App中。目前沒有任何計畫釋出紙本建構圖示。

Daniele Benedettelli 在他的網頁Danny's LAB 分享 LEGO BOOST 17101 building instructions 的PDF檔案。(當然是從 App中抓出來整理的 )

有興趣看看這些 LEGO Boost 模型的讀友可以到他的網頁下載:

http://robotics.benedettelli.com/lego-boost-17101-building-instructions/

包含:

Getting Started Vehicle

Creative Canvas Drive Base

Creative Canvas Walking Base

Vernie

Guitar4000

Frankie the cat

MTR4

Autobuilder




2017-07-29

LEGO Boost App 操作測試

BOOST Creative Toolbox 即將在 2017年 8 月正式販售,操控 LEGO Boost 最重要的 App 軟體也在7/24 正式上線,在 Apple App Store及 Google Play 商店提供下載。

可惜 THE LEGO® BOOST CREATIVE TOOLBOX FREE APP 只有支援平板,而且設備規格的要求還挺嚴格的。

平板中的iPad比較單純,iOS系統版本 10.3 以上,

Android平板比較嚴苛,需要

Android tablet with Bluetooth low power technology (BlueTooth 4.1 or higher)
1 GB ram
Dual core processor 1.4 ghz
8” display or larger
Microphone
Speaker

(請參考 LEGO Boost 官網

我下載App之後,立即執行,可惜一開始看個廣告片,然後就要求藍牙連線到 Boost 主機 (Hub),除了歐洲有些地區預購,我哪裡有Boost呢?

所以決定亂按亂搞,美其名是做 LEGO Boost App 測試,看看小朋友亂按的情況下,有沒有做好軟體的防呆措施。

於是胡搞了一會兒,終於讓我進入自由設計模式,得以一窺 LEGO Boost App的程式設計方式。

請參考下面影片,大約在03:12左右進入破解模式。(希望樂高不要看到這個影片XD)



終於跳開自動藍牙連線,可以自行選擇,畫面最右邊的窗戶及窗簾,就是自由編輯程式模式。



可以自行新增程式,也可以使用現有的程式進行編輯。

2017-07-26

EV3 樂高機器人使用 mBlock Scratch 的音效檔案 (How to use Scratch mBlock Sound file in EV3 Software)

讓EV3樂高機器人發出聲音,是一件很有趣的事。EV3教育版軟體中有127個音效檔案,除此之外,自己錄音或是載入其他音樂檔案也是不錯的選擇。

這讓我想到是否可以尋找更多的音效檔案在EV3主機播放呢?

與其在網路世界中搜尋,煩惱版權著作權等問題,不如在 mBlock, Scratch中利用現成的音效檔。下面就來介紹如何利用 mBlock 中的音效檔案。

1. 首先點擊 mBlock 角色的音效分頁,接著點擊『新錄音』

2017-07-24

樂高企鵝 - 動力機械旋轉滑塊運動

剛剛在LEGO Engineering 看到 Kristal Dubois 的專訪文章(Meet the Creator: Kristal Dubois),文中提到她的一件作品:Skating Penguin,這雖然是2015年的作品,探奇認為非常值得分享給大家。

原理是阿基米德圓規 Trammel of Archimedes ,於是小企鵝就會不斷地跳華爾茲。

真是有趣的樂高創作!




JK Brickworks 網頁連結:Skating Penguin

2017-07-23

mBot mBlock Tutorial 教學 - 揮手門鈴 (mBot - Play music by waving your hand.)

將 mBot 的超音波感應器當作開關,是很基本的用法,我們可以利用 mBlock 的 『控制』-->『如果< >就...否則...』指令完成簡單的動作。如下圖: 



新增一個積木指令Dodo,定義為一連串的播放音調指令,可以唱出一條歌曲。

原本只要將手放在mBot 的眼睛(超音波感應器)前面,就能唱出優美的歌曲。同時希望如果手離開超音波感應器前方,音樂應該停止播放。

但是歌曲就是一連串的『播放音調』指令,在『如果< >就....』指令裡面執行多個播放音調指令,程式需要等到音樂通通播放完畢,才會繼續檢查超音波的狀態,如下面的流程圖。

2017-07-19

Airblock 韌體更新與校正



相信有越來越多人拿到 Kickstarter 的Airblock (Makeblock 公司的可編程無人機),

這台Airblock是六旋翼無人機,最好玩的是不用害怕摔機,大家在摔機時,反倒都很開心,因為只要拿起來以磁鐵組合,又是一條好漢。^^

況且還有多種變化,無人機,水上飄,氣墊船,真的是多機一體,變化多端。

順便看個中文廣告片



這裡要提出一些Airblock的注意事項,操作Airblock前請大家務必參考:

1. Makeblock App 會不定期更新,最新版是3.0.2版,請隨時注意探奇消息。

2. 請將韌體更新至最新版本,韌體(固件)更新方法如下:

   2-1. 藍牙連線,只要將平板手機靠近Airblock,就能自動連線。Airblock主機上類似賓士汽車標誌的LED燈會從白燈轉為紅燈+綠燈。

Makeblock App 及 LEGO WeDo 2.0 App 相繼更新






記錄:


1. Makeblock App 更新:3.0.2 版,主要為改善藍牙連線

Android 版本 (Google Play)連結

iOS 版本 (iTune App Store)連結



2. LEGO WeDo 2.0 App 更新:增加翻譯語言

Android 版本 (Google Play)連結 1.6.24

iOS 版本 (iTune App Store)連結 1.6.0





2017-07-17

The NXT STEP is EV3 開始介紹 ROBOT REMIX #4 新作品

過往LEGO® MINDSTORMS® Community Partners (MCP) 都會將EV3樂高機器人套件與樂高其他套件結合,創作出新的樂高模型,今年也不例外。

2017所結合的套件更大盒,是 #42066  LEGO® Technic Air Race Jet

預定有四組人馬推出混搭新作品,

SAPHIRO:荷蘭 Anton Vanhoucke 的藍色巨龍。

CR3AM ROULETTE:德國 Andreas Baumgart 的歡樂砸派機。

StormLEv3L:英國 Michael Dobson 以及 David Gilday 遊戲機(?)。

SpiroMonst3r:巴西 Guilherme Constantino 旋轉繪圖機。

前兩天已經公佈 Saphiro: The Blue Dragon - Robot Remix #4,有建構圖示及程式,作者也詳細說明製作過程及細節。

真是不錯的作品,好想做做看!

轉貼示範影片:


The NXT STEP is EV3 會陸續發布其他ROBOT REMIX #4的作品。期待中。

延伸閱讀:

ROBOT REMIX #4

Saphiro: The Blue Dragon - Robot Remix #4




2017-07-14

9686 Simple Powered Machines 動力機械組的樂高教育學習資源

小朋友上過探奇邱老師的樂高動力機械課之後,可能非常想要在家裡自己玩樂高動力機械套件。這時要請父母跟孩子詳細討論,最好陪著孩子一起學習遊玩。

樂高教育部門的動力機械套件的產品名稱編號是Simple & Powered Machines Set (9686)


這個套件有396個零件,包含馬達、電池盒(需要另外購買6顆三號電池,建議購買充電電池)。內附18個模型的建構圖示,一組教具可以讓兩個孩子合作完成各種模型。

除了內附的模型之外,這盒動力機械教具最主要是用來呈現簡單機械原理,齒輪、滑輪、槓桿、斜坡,並且進行一些科學實驗,透過觀察學習記錄,讓孩子了解機械運作。

樂高教育部門官網提供更多資源(英文),介紹如下:


零件清單:當你拿到一盒9686,第一件事就是拆盒,整理零件,這時需要詳細清單,清點分類,放入盒中。


建構圖示:雖然已經有紙本建構圖示,電子檔案可以在電腦螢幕放大閱讀,還能在在紙本書籍破損及遺失時提供幫助。


簡易介紹:針對這一套9686動力機械組的簡介。網頁上有影片說明,還有按部就班的指示卡。


完整課程:48堂基本介紹課程,以及28堂進階課程,包含課程活動,學生問題解答。非常值得下載使用。

以上資源在學校使用或是家庭自學,亦或是親子時光,都很值得大家下載閱讀。

不論你是否正想購買樂高動力機械組(9686),都很歡迎你加入討論!



2017-07-12

mBot mBlock 教學 - 顏色偵測 (光線感應器與RGB LED燈的應用)

利用mBot主機板 mCore 上面的光線感應器與RGB LED燈,可以用來偵測顏色。

(以前好像有一位老師曾經做過類似的事,這次我要自己做一次^^)

請看拍不清楚的影片示範:



將三種顏色的樂高積木放在光線感應器上方,按下板載按鈕,mBot進行偵測,亮出偵測結果的燈號,同時角色北極熊在螢幕上說出相對應的顏色。目前可以辨識『紅色』『藍色』『黃色』及『無顏色』。

原理很簡單,人的眼睛有紅藍綠三種感光細胞,積木會反射眼睛所看到的色光(所以我們才會看到這個顏色),例如:

黃色:反射大部分的紅色及綠色色光

紅色:反射大部分紅色色光

藍色:反射大部分藍色色光

所以我們依序做下面的動作

1. 先點亮LED的紅光,記錄光線感應器的數值,

2. 接著點亮LED的綠光,記錄光線感應器的數值,

3. 最後點亮LED的藍光,記錄光線感應器的數值。

多做幾次,找出不同顏色積木的光線感應器數值,如下表:

黃色:R 620-721, G 305-326, B 99-121
藍色:R 103-114, G 164-169, B 320-366
綠色:R 477-587, G 76-103, B 82-92

新增另外一個角色 - 北極熊,根據三種LED燈光所反射的光線感應器數值,判斷為何種顏色的積木。

本次示範的s2b程式放在 mBot mBlock 教學問答 臉書社團歡迎大家下載使用。

後續挑戰:

1. 可以辨識更多顏色嗎?
2. 如何辨識近似的顏色?例如深紅與淺紅?
3. 機器人可以依據不同的顏色做出不同的對應動作嗎?
4. 資料需要利用簡單如果法則,還是查表法的方式判別?
5. 可以自動在不同環境光源下自動學習記錄嗎?




2017-07-10

JK Brickworks 的創作 - Telegraph Machine and Printer

今天要介紹的是 JK Brickworks 的新作品 - Telegraph Machine and Printer

材料取自家用版EV3樂高機器人(#31313),一台筆式印表機,可以畫出英文字母。

另外再加上一台EV3主機,做成摩斯電碼(Morse Code)的發報器,透過藍牙傳送訊息,

印表機接送訊息,印出文字。

這真是有趣的主題,結合許多知識:印表機的XY軸移動概念,摩斯密碼,藍牙傳輸。

親子可以利用暑假完成這個題目!

JK Brickworks 一樣很大方地提供完整零件表、組裝圖示、還有程式。

 JK Brickworks 網頁連結 Telegraph Machine and Printer

下面是兩段影片介紹:

印表機



摩斯電碼


這是很棒的挑戰與學習機會,快點動手開始!

2017-07-08

mBlock 推出 3.4.10版



mBlock 3.4.10 版 今天推出。

http://www.mblock.cc/download/

因應3.4.9無法編譯部分舊版所撰寫的s2e程式,所以此版本將內含的Arduino IDE 1.8.0版改回1.6.5版

2017-07-06

有趣的EV3 樂高機器人影片分享

看到有趣的 EV3 樂高機器人影片,當然要分享,希望大家看到這些影片也能啟發大家的想法!


1. Cheung's EV3 Robot Factory 的 SmallBot-v1-0

超級可愛的兩足EV3機器人,好想知道如何組裝!



2. Sioux.NET on Track 的 EV3 Delta robot

Delta型的EV3機器人




3. Vuurzoon 的 Lego EV3: Olivia's Creative Lab (41307)

利用EV3將樂高 LEGO® Friends系列 - Olivia's Creative Lab 改造動起來。




看完這些影片,你是否也想試試看呢?拿起你的EV3樂高機器人,趕快動手做吧!^^

2017-07-02

Makeblock App ver3.0 更新版本

Makeblock 公司旗下機器人套件的手機平板控制軟體已經整合為Makeblock App,只要你的機器人具備藍牙,就能夠使用Makeblock App控制 mBot, mBot Ranger, Airblock, Starter, Ultimate。

Makeblock App 在2017 6月底發布 3.0.0版更新,這次更新不僅具有全新的操作介面,還提供各種語言版本,包含English, Croatian, French, German, Japanese, Polish, Romanian, Russian, Simplified Chinese, Spanish, Traditional Chinese正體中文。



App 啟動執行後會要求打開藍牙功能,可以直接進行連線。


若是手邊沒有機器人,也可以跳過藍牙連線步驟,請按畫面左上角的『<』,就會進入大廳歡迎頁面。


在此頁面的右上角,可以看到三個圓形按鍵,分別是不同的『機器人選項』、『設定』以及『藍牙功能』。

2017-06-29

mBlock 3.4.9版已經發布

mBlock 官網連結:http://www.mblock.cc/download/

已經公佈 mBlock 3.4.9版,轉貼官網之版本紀錄如下:

版本3.4.9
增加支援 MegaPi Pro 新主控版,韌體更新

1). 支持大功率編碼馬達
2). 增加無刷馬達的初始化函數
3). 更新了顏色感應器,四路直流馬達,BLCDC無刷,大編碼馬達的協議和處理代碼。
4). 修復智能舵機無法控制第二個舵機的問題
5). 新增“自動模式?”語句塊,識別裁判系統發送的啟動自動程序的信號

更新:微軟認知服務

修復:更新韌體後,第一次單獨點亮某個燈泡,會導致另一個燈熄滅;
修復:連接燈帶,按下板載按鈕切換模式,板載LED燈不變而是燈帶變色;
修復:燈帶和LED燈的顏色被強制與板載燈一致,上位機無法另外控制;
修復:板載LED燈錯誤地常亮白光,發送其他燈光顏色指令後,LED會閃爍會變回白光;
修復:LED燈和燈帶,積木指令設置只亮起幾個燈時,剩下的燈也會亮起微弱的光;
修復:兩條燈帶不能同時關燈;

2017-06-28

樂高教育部門的課程教案 ( LEGO Education Lesson Plans)

探奇曾經發文介紹『樂高教育版本軟體課程大放送(LEGO Education EV3 WeDo 2.0)』,軟體都是免費下載使用,還有一些教育活動教案。

其實樂高教育部門的官網有許多資源,除了產品介紹,軟體下載,還有一些東西值得大家一探究竟。

今天要介紹的是樂高教育部門的課程教案 ( LEGO Education Lesson Plans)




這些內容也有部份出現在下載軟體中,不過獨立出來的教案課程更方便教師針對不同主題類型詳加應用。

2017-06-22

書籍介紹 - 玩轉智能機器人mBot Ranger--搭建與編程

突然想到我竟然沒有大力推薦我的書籍,所以當然要發文介紹一下!^^

玩轉智能機器人mBot Ranger--搭建與編程

(玩转智能机器人mBot Ranger 搭建与编程) 簡體書

(圖片來源:MakeBlock公司 mBlock官網)

這本mBot Ranger基礎入門書是在Makeblock公司邀請下,我與周泰民老師共同執筆。

非常感謝Makeblock公司,還找專家繪製精彩圖片,整本書全彩銅版印刷,由人民郵電出版社隆重出版。定價人民幣75元,這樣精美的書籍可不常見喔!雖然是簡體書,華文讀友都能容易閱讀。

2017-06-19

聲控mBot 機器人 - 使用App Inventor 2 (mBot with Voice Control by App Inventor 2)

看到有人在『mBot 機器人 mBlock 教學問答』臉書社團提問如何聲控mBot機器人,

想到我曾經發過一篇文章介紹如何利用App Inventor 2 撰寫應用程式,在手機平板透過藍牙遙控mBot。(請參考探奇文章:App Inventor 2 控制 mBot

再加上前一陣子Makeblock公司推出新版的mBot App Inventor 函式庫(Ver 1.9),邱老師當然想挑戰看看,利用 App Inventor 2 寫一個 App,以聲音控制mBot。


其實整個聲控計畫的想法很單純,利用現成的Google 語音辨識,將辨識出來的口語命令對應到相對的mBot機器人指令。

2017-06-16

Mindsensors 的產品 - Vision Subsystem v5 for NXT or EV3 (with fixed lens)

前幾天才感覺 EV3 NXT 樂高機器人的第三方感應器供應商,例如HiTechnic,Mindsensors,Dexter Industries等都很少有新品推出,正在思索樂高機器人是不是已經走下坡了,結果昨天就看到Deepak Patil在臉書發文,推銷第五代的NXTCam,Vision Subsystem v5 for NXT or EV3 (with fixed lens)



雖然 EV3 主機的運算能力不錯,不過負擔影像處理還是讓給專業的來處理,比較省時省力,況且分工合作也是必要的。

(讓我想到目前處處物聯網,全世界都是雲端的世界,還是需要部份的邊緣運算分攤處理能力,節省時間立即反應)

根據Mindsensors官網的敘述,,這個視覺子系統具有下列特色及功能:

  • Track Lines or Colored Objects (you can define your own colors)
  • Track Faces or Eyes
  • Record Videos or take Pictures on attached microSD card
  • Video/Photo recording possible in autonomous operation
  • Lens with built in infrared blocking filter
  • Provides realtime tracking statistics to EV3/NXT
  • Power consumption: 42 mA (max) at 4.7V
  • Image & Video Resolution: 320x240
  • PC not needed for autonomous operation
  • Supported environments: NXT-G, EV3G, RobotC, LeJOS, NXC, LabVIEW, LVEE
  • Comes with a microSD card
追蹤線條及色塊是基本功能,還能追蹤人臉(將來可能進行辨識?^^),拍照儲存影片在microSD記憶卡。

我想如果此鏡頭具備無線網路傳輸功能,那不就可以即時以第一人稱視角開車(操控樂高機器人)。

下面是將畫面錄製在記憶卡的示範影片,雖然畫質跟速率還不高,但是就像一台行車記錄器。


想入手嗎?定價 150美金。

延伸閱讀:

Mindsensors官網:http://www.mindsensors.com

Pixy CMUcam5:http://charmedlabs.com/default/products/

2017-06-14

mBlock 官網新面貌(4.0.1測試版、Chromebook版公開)

mBlock官網更新頁面,簡約舒適風格,令人耳目一新。


新網頁提供一些範例,大家可以參考。



還將市面上的mBot mBlock書籍擺在一起,方便使用者尋找相關資源。

2017-06-09

LEGO WeDo 2.0 模型好點子 - 五十川芳仁大師的作品

五十川芳仁大師在他的官方網頁中(LEt'sGOstudio)分享 THE YOSHIHITO'S CREATION BOOK

這些作品都是經典作品,其中有結構性的作品(平板架、天平)、樂高動力機械的馬達作品(PATAPATA),還有WeDo作品(例如:牆壁追蹤者、飛機等)

大家在官網中可以看看影片示範,還有零件清單,更棒的是有一部份的作品公開建構圖示。



我們也可以照著創作喔!免費分享的建構圖檔是Kindle的mobi檔案,可以使用Kindle電子書閱讀器,或是下載Kindle App觀看。

你也想和五十川芳仁大師一樣,創作各式各樣的樂高模型嗎?趕快到他的官網查看!

http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/tycb/tycb.html

2017-06-04

TTRA台灣青少年機器人協會例會(高師大燕巢校區)

此次台灣青少年機器人協會TTRA的例會在高師大燕巢校區舉行,

感謝e之堡機器人創意中心的蔡豊珍老師與鐘老師的細心安排及熱情招待。



 大家風雨無阻地從各地趕來開會,會中討論TTRA檢定及各項比賽事宜。

本次會議除全體會員外,還邀請人形機器人大師-胡哲瑋,桃園夢想機機器人教室的硬幣老師,新莊 樂奇機器人的西瓜老師及黃老師 進行交流。

會後還有特別安排:採芒果活動,真是超級棒的!

會員及嘉賓才有的福利喔!(我好後悔提早離開沒有參加.....@@)




歡迎大家踴躍報名參加TTRA機器人實作檢定及各項賽事,

詳情請參考TTRA台灣青少年機器人協會官網的資訊。

2017-05-31

LEGO Boost 的產品新影片



今年初,LEGO Boost 造成一點小旋風,佔據各大樂高版面,不過隨著時間過去,大家有點忘了這個新產品。

探奇部落格 LEGO Boost 相關文章連結

五月初時,樂高發表一些新的 Boost 影片,大家不妨看看:

有Autobuilder,Guitar,MTR,Vernie,Frankie等五種模型的虛擬建構影片

請讀友直接到樂高官網欣賞:樂高官網影片連結

還有一些其他影片:樂高官網 LEGO Boost 系列影片連結

2017.06.02更新:美國已經開放預定
LEGO Boost開放預購160美金
https://shop.lego.com/en-US/Creative-Toolbox-17101

延伸閱讀:

LEGO Boost 官網,目前進度68%,預定2017 八月上市(台灣可能需要等到2018年 @@)

LEGO WeDo 2.0 官網對於LEGO Boost 的解釋說明

最近的 Boost 及 WeDo 2.0 比較介紹(非官網)

2017-05-30

Airblock 端午節飛行測試

端午節快樂!

室外測試Airblock,戶外的風比較大,容易影響Airblock飛行,下面影片還算是安全落地。



然後,就遇到側風。



摔機之後,一個黑色螺旋槳彈出來,有一個角落斷裂,還是可以組裝使用,Airblock設計得很不錯。

2017-05-25

HiTechnic 更新 EV3 I2C blocks



許久不見消息的HiTechnic公司近日推出 EV3  I2C Blocks 更新。

最新版本是 0.3,主要更新內容為 Compass 與  IRSeekerV2

更新日期 2017/5/19,

有用到的讀友可以更新!

HiTechnic 官網連結

延伸閱讀:Robocup JR. 官網有用資源



2017-05-24

[溫故知新] EV3 Chromebook App

這次在南榮科大的紫錐花機器人比賽會場上,看到許多人使用平板寫程式控制EV3樂高機器人。我想是因為程式比較單純,所以EV3 Programming App足以完成任務。平板手機操控也一定是將來的趨勢。

因應學校單位有越來越多的Chromebook,樂高當然也推出Chromebook版本的EV3 App軟體。

請有需要的讀友自行下載使用。

 https://education.lego.com/en-us/middle-school/explore/c/ev3-chromebook-launch

為什麼是溫故知新呢?因為去年探奇就已經提出說明。請參考探奇文章:EV3 與 WeDo 2.0 的新消息

2017-05-22

南榮科技大學的紫錐花盃反毒機器人競賽 (EV3, mBot)



2017全國紫錐花盃反毒機器人競賽,5/20在南榮科技大學舉辦,

參賽同學的努力練習真令人動容,你們有更上一層樓的實戰經驗。

還要感謝家長們的全力支持,不辭辛勞地接送,並且陪伴練習。

當然也要謝謝果凍魚葉老師的協調及後勤支援。

競賽官網,比賽規則連結)(競賽結果公告名單連結(臉書)

這次探奇邱老師有到場觀賽,因此簡單做個記錄:

事情要從3/29開始說起,我在這個部落格發文介紹競賽資訊,

(探奇文章:南榮科大舉辦 2017 全國紫錐花盃反毒機器人競賽

當時『果凍魚創意啟發空間』主任(葉老師)看到之後,很熱情地邀請班上孩子及家長參加比賽。

於是4/13我跟葉老師就驅車前往位於鹽水的南榮科技大學,拜訪機械系吳煥文老師,吳老師是各項機器人競賽的前輩(常勝軍),經過吳老師的詳細解說,實地了解比賽規則及場地設置。

2017-05-17

[全台首發] Makeblock公司 Airblock 開箱文 (Airblock: The Modular and Programmable Starter Drone)

等待好久,Airblock 終於到貨。

去年 Makeblock 公司新的 Kickstarter 群眾募資項目 Airblock 一開始,我就努力登記,今年4月陸續看到國外許多人的開箱文,雖然我的號碼排在500多,但是全部贊助者5000多個,加上內有鋰電池,還要通關,能夠在5月中拿到手,已經很感動。

Airblock可以有多種變化:無人機,氣墊船,陸上漂浮車....

下面是簡易開箱

外盒包裝設計很簡約

2017-05-15

EV3 樂高機器人的創作應用

雖著物聯網的興起,似乎萬物皆可聯網,雖然方便許多,但也可能造成歹徒利用的機會,例如散播病毒,破壞勒索等太多不好的事。結果就是大家『勿聯網』^^

目前並不是所有的機器設備具備物聯網功能,雖然有許多方式可以加以改裝,但是可能需要花費的時間及金錢。如果需要實體開關,又需要即時控制,這時就可以使用手邊的樂高機器人創作出一些方便的道具。

例如:開關家裡的電燈,按下遙控器的按鍵,幫你的寵物開門,下雨天時需要關窗,通通能利用樂高機器人。

下面是一個資訊設備的應用範例,雖然作者很早以前就已經發明這個模型,不過還是很值得我們學習。

reBot – using Lego for bare metal deployments on Intel NUC

使用EV3 樂高機器人協助開關電腦伺服器,這些NUC主機板並未支援遠端開機,所以需要樂高機器人以實體方式按下觸控螢幕運行。

請看示範影片:



你我的家裡也會有許多電器,都可以嘗試利用EV3樂高機器人控制實體開關,快點試試看!

2017-05-05

mBlock Scratch mBot 教學應用 - 簡易抽籤機

前幾天上課時,需要抽籤決定同學的發表順序,過往都是使用碼表決定,結果發現碼表沒電,突然靈光乍現,想到可以用mBlock做個簡單的抽籤機,所以馬上寫個小程式。


這種當場現學現賣的應用方式真是太棒了,果然了解一些程式設計好處多多。

這裡有兩個變數,一個清單

變數 ALL : 全部人數(組數)
變數 PickUp:電腦選號的結果
清單 Good :儲存全部抽籤選擇

程式如下圖:


這裡用到清單的檢查功能:『清單 包含 內容』的邏輯判斷指令,非常方便好用。(不過若是自己想辦法一一比對。自行撰寫演算法會更好)

因為抽籤機的抽籤結果是不重複的數字,所以除了決定先後順序,還能進行更多應用:例如 樂透彩的搖號機,mBot機器人隨機動作的組合,無法決定吃那一家餐廳,不知道點那一道甜點,通通可以利用這個簡易抽籤機完成。

大家一起試試看吧!


2017-05-03

台中東海扶輪社捐贈泉州國小『積木機器人創意學習教室』捐贈儀式

泉州國小,位於雲林縣台西鄉,是個不到90人的小學校。邱老師曾經兩次到泉州舉辦『機器人齊步走』活動。

今天有幸受邀到泉州觀看台中東海扶輪社捐贈泉州國小『積木機器人創意學習教室』的捐贈儀式。



一開始就由五六年級的小朋友呈現得獎的太鼓表演,震撼人心的鼓聲迎接來賓。

2017-04-30

LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming 更新


真是貼心,iOS版的 EV3 App又有更新,

LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming,(也就是俗稱的 EV3 App) 日前推出1.8.0 更新。

2017-04-27

HispaBrick Magazine 027 已經出刊 (HBM027)

內容精彩的HispaBrick Magazine 又出刊了!

最新一期027號,有Technic 科技系列 40週年文章,還有許多主題模型介紹。

更厲害的是有滿滿的104頁,真棒!



非常感謝他們的辛苦付出,大家才得以看到好文章,趕快下載!