2015-03-30

EV3 主機控制 NXT主機

大家都知道目前EV3與NXT無法直接透過藍牙連接控制,除非是透過中介裝置。

Copper Dragon(就是開發EV3Basic的作者)自製一條連接線,透過脈沖訊號,完成EV3主機直接連線控制NXT主機的創舉。

自製 EV3 溫度感應器

探奇在很久以前也曾經自行製作溫度感應器,當時我用的是熱敏電阻,接在NXT上面使用。

(探奇文章:自製樂高NXT溫度感應器(LEGO NXT Temperature sensor DIY)

TechnicRobot使用LM35的溫度感應器,EV3主機讀取類比原始讀值,再轉換成實際溫度。

2015-03-28

一定要看的EV3 樂高機器人循跡程式


探奇一直努力跟大家分享網路上很棒的樂高機器人教學資源,上一篇文章介紹過『Builderdude35 的 EV3 樂高機器人教學影片』,今天要分享 Blue Angel Robotics的EV3程式教學影片。

2015-03-26

Builderdude35 的 EV3 樂高機器人教學影片

正所謂『英雄出少年』!

Builderdude35 在 Youtube設立頻道,錄製EV3教學影片,

(探奇曾經介紹過他作品:Timmyton,請參考探奇文章:一位青少年 Builderdude35 的 EV3 機器人創作 - Timmyton 5 

EV3Basic 0.7 更新

好消息!EV3Basic  已經更新 v0.7。

新增加 API 文件檔案,可以查詢有哪些指令功能。

讀友可以直接下載使用。

相關介紹 - 探奇文章:方便簡單好玩的EV3Basic - EV3 樂高機器人的程式控制新選擇

2015-03-23

Virtual Robotics 的EV3樂高機器人應用於 WRO 比賽

隨著電腦運算能力的進步,3D虛擬世界不只是在電動遊戲中呈現,很多狀況的模擬都能作到。例如:機器運作,動物生態,飛機駕訓。

探奇曾經介紹過卡內基美隆大學的機器人學院所推出的Robot Virtual Worlds,還有 Cogmation RoboticsVirtual Robotics Toolkit,市面上兩款虛擬樂高機器人環境(NXT EV3都適用)。

2015-03-21

準備開始募資的mBot


探奇在『Scratch, Arduino and Scratchbot 現況大分析』一文中曾經提到想尋找一個教學用的產品。並且發展相關教案進行推廣。

現在看來這個時機已經成熟,因為mBlock的出現(舊名為Scratchbot),結合Scratch控制Arduino,又可以擺脫USB接線,讓機器人離線單獨作動。

Scratch本身就是學習程式的好工具,搭配Makeblock推出的mBot套件,可以實現一部分樂高機器人的功能。

mBot預定幾天後正式上線募資,現在Kickstarter已經有網頁資訊。


目前的募資價格是$49起跳,將來售價可能是$99。

結合探奇邱老師的想法,統整幾個優點如下:

1. mBot有兩種版本,藍牙版跟2.4G版本。考量大班教學下,多個藍牙連線不易管理,採用一般2.4G無線滑鼠的作法。

(我想Arduino藍牙連線問題一直不太穩定,Makeblock也無法全部解決)

2. mBot的Arduino相容板稱為mCore,上面已經整合一些電子零件,包含兩個LED,一個Buzzer,一個光源感應器,一個按鈕,紅外線接收發射器。加上附贈的超音波感應器及尋線感應器,還有無線模組(藍牙或2.4G)。足夠進行很多有趣的實驗活動。

(我購買Starter Kit時原本只想到紅外線遙控,超音波及尋線功能)

3. 車體外殼:組裝簡單的馬達,車輪及球輪,使用螺絲起子組裝,就能變成一台簡易機器車。

4. Scratch可以單獨進行多媒體,遊戲,故事書創作。能夠搭配mBot的感應器互動。更可以下載程式到mBot獨立動作。

5. mBlock是開源程式,還相容支援其他型號的Arduino板,已經有Arduino的個人團體單位都可以使用。

目前還有一些疑問:

1. 電池:附贈的電池盒是1.5v x 4 = 6v,鋰電池部份還未明確。考量將來老師管理問題,可能還是使用鋰電池較方便。

2. 2.4G模組:硬體部份需要配對使用,發射器跟接收器的管理上需要注意。接收器好大一個,使用後比較不容易忘記拔除^^

這套設備還有一些地方無法像樂高機器人那麼方便,例如創意組裝樂高零件,設計造型。另外DC直流馬達沒有角度感應控制,無法真正確實控制機器車行進。

我認為有一些簡便的工具讓老師及學生入門使用,學習程式設計概念,培養發現問題解決問題的能力。日後可以擴展延伸:不同的程式語言,電子電路的深入瞭解,搭配樂高零件的創作,全面系統性的整合。


我想先購買mBot編寫相關教案。日後有機會到各個學校舉辦研習推廣示範,也進行教學上的意見交流。歡迎大家留言討論,或是直接與我聯絡。


延伸閱讀:



3. mBlock網頁,可以下載最新版,新增支援Arduino Mega板。還有一些介紹。



4. 探奇部落格專頁:Arduino 機器人實驗室 mBot & mBlock

ROBOTC Graphical for EV3

一般文字型電腦程式語言對於國中小學生還是比較抽象,特別是語法的使用,很容易因為出現錯誤,讓大家受挫。

所以在現今社會上『學習程式』的趨勢中,圖控程式變成主流,不僅適用於學生,也適合非本科系的成年人,或是一般普羅大眾的『自造者』。

不論是ScratchBlockly,或是 App Inventor都是程式設計入門的好工具。

2015-03-20

利用 Apple Siri 控制 EV3 樂高機器人

Simon Burfield,就是使用樂高機器人做出可以載人的輪椅、滑板、跑跑卡丁車、Segway的高手玩家。

(請參考探奇曾經介紹過的一系列文章:查詢「Simon Burfield」依關聯性排序顯示文章

2015-03-19

日本『初音玲』的 EV3 相關創作

多觀察其他人的創作,就是我們靈感的來源。

今天要介紹的是日本的『初音玲』(hatsune_a),將手機專用鏡頭OLYMPUS AIR A01安裝在EV3樂高機器人身上。並且發表於第3回OPC Hack & Make Gathering。(裡面有更多鏡頭應用的神奇點子^^)

2015-03-18

LEGO 官方的 EV3 技術資料

去年曾經發文介紹『Bot Bench 公開 EV3 的技術資料』,不知道什麼時候,樂高公司也將EV3相關資料放在官網上讓大家下載。

請直接到樂高官網下載這些進階使用者的技術資料(ADVANCED USERS - DEVELOPER KITS ),包含:

EV3 Firmware Source Code
EV3 Block Developer Kit
EV3 Communication Developer Kit
EV3 Firmware Developer Kit
EV3 Hardware Developer Kit

看來跟當初Bot Bench的資料相同。有需要的讀友可以直接下載研究。

3/29 - 2015 CAVEDU 新品技術發表會

轉貼好康消息:

3/29 13:00 開始在台北市中山北路大同大學內的未來產房。

請直接到CAVEDU官網觀看詳情。


EV3Basic 0.6 更新

好消息!EV3Basic v0.6 已經更新。

新增加EV3主機的檔案存取功能(File System Access),

讀友可以直接下載使用。

相關介紹 - 探奇文章:方便簡單好玩的EV3Basic - EV3 樂高機器人的程式控制新選擇

2015-03-16

2015 WRO 國際奧林匹克機器人大賽中文規則

台灣玉山機器人協會剛剛發布『2015 WRO 國際奧林匹克機器人大賽國際賽』的中文版規則。

2015 WRO 官網在3/4更新規則,台灣玉山機器人協會今天公告中文規則。

有興趣的讀友趕快下載詳讀!

台灣玉山機器人協會WRO 2015 規則公告連結。

2015-03-14

『EV3 小品程式教學』EV3 角度感應器 - 神奇觸碰

今天的EV3小品程式教學要告訴大家角度感應器 Rotation Sensor 的應用。

角度感應器在EV3馬達內,可以利用作為馬達轉動角度的控制。在EV3軟體中還提供角度變化速率,我們不用辛苦撰寫程式計算每秒鐘角度感應器偵測角度的差異。

2015-03-12

EV3 程式教學 23 - Loop Index 與 聲音

今天的探奇EV3程式教學要使用Loop Index,迴圈的次數,作為EV3主機發出高低聲音的依據,也就是頻率 Frequency。

2015-03-11

EV3 樂高動態藝術

Steve Medwin利用3D列印技術,製作一些樂高相容積木零件,並且使用EV3樂高機器人控制旋轉這些積木零件,拍攝動態藝術影片。

2015-03-10

EV3 接球機器人

前一陣子有個話題是關於Kuka機器人與世界桌球冠軍打乒乓球(姑且不論是否為商業廣告噱頭),理論上機器人需要有機器視覺『看到球』,計算球體軌跡,預測球的落點,判斷後快速移動手臂接球,策略回打......這是一件很大的工程,每個步驟都可以成為單獨研究的專題。

2015-03-08

MakeBlock 的新款機器人套件 mBot

探奇邱老師曾經在『Scratch, Arduino and Scratchbot 現況大分析』文章中討論各級學校以Scratch教學,還希望加上合適的機器人套件,得以撰寫程式操控簡易的機器人(其實就是控制馬達感應器的機器車)。

3/15 2014-2015 FLL暨FTC 機器人大賽台灣選拔賽 新竹縣興隆國小

今年的FLL暨FTC 機器人大賽台灣選拔賽即將於3/15在新竹縣興隆國小舉行。

總共FLL 42個隊伍,FTC 14個隊伍參賽,精彩可期。

名單請參考台灣玉山機器人協會公告

賽程時間請參考台灣玉山機器人協會公告

大家加油!

2015-03-06

創意EV3影片

最近看到這兩段EV3樂高機器人影片,蠻適合大家創作的主題。

機器人推車走路,看前半段影片以為這台EV3樂高機器人只能前進後退,沒想到可以轉動另一顆馬達,改變行進方向,真是厲害!

桃園市104年K12樂高積木春季耐力賽(EV3 NXT RCX)

剛剛看到這個比賽,轉貼給有興趣的讀友。

(競賽時間不知道多久,是從早上到晚上嗎?^^ )

競賽網址報名連結

規則轉貼如下:

桃園市104年K12樂高積木春季耐力賽

2015-03-05

3月的期待

按照大家的時程,似乎許多東西都在三月開始。

目前所知道的消息有:

1. EV3 Tablet App:EV3 Tablet App- Coming in March 2015!

(探奇文章:真的有這個東西!EV3 Tablet App

2. ScratchJr:官網宣稱三月底推出Android版本

(探奇文章:Scratch Jr. 更新1.0.2版

3. MakeBlock的mBot募資計畫:KickStarter (2015.03.17)

(探奇文章:mBlock 與 MakeBlock Starter Kit 入門課本

2015-03-04

家用版 EV3樂高機器人 (#31313) 也可以搭建教育版的Robot Arm H25

大家都知道國外玩家創作許多樂高機器人模型,特別是家用版EV3樂高機器人,官方網頁就公佈5+12個模型。

教育版EV3樂高機器人也有5個很酷的基本模型,Educator Vehicle,Sorter,Gyro Boy,Puppy,還有Robot Arm H25。

(建構圖示都在教育版EV3軟體上,如果沒有教育版軟體,也可以到Robot Square下載PDF檔案)

2015-03-02

Danny’s LAB 的機器人創作 LEGO Wall-EV3

這台迷你EV3瓦力機器人出自於Daniele BenedettelliDanny's LAB

使用教育版EV3樂高機器人套件(#45544)完成,有履帶,超音波感應器避撞,陀螺儀感應器能夠精確轉向(90度轉彎),顏色感應器可以尋跡。觸碰感應器能陪你玩猜數字大小遊戲。

2015-03-01

媽祖遶境創意機器人 (EV3) 公開展覽

現在樂高創作成為一種流行,不論是電影,頒獎,週年紀念,都有許多人利用樂高創作出許多作品。

今天要介紹的是『媽祖遶境創意機器人公開展覽』,結合台中大甲馬祖繞境,特斯拉機器人設計學苑以『為台灣撒下科學的種子』計畫,配合五所學校,成立機器人社團。包括雲林東勢國小、彰化三民國小、嘉義南興國中、台中順天國小、台中外埔國中。