2014-12-31

Hello! 2015! 2014 Bye Bye!

2015 Happy New Year!


小E,小V,小3

2014-12-29

EVB 的 Kickstarter 募資計畫

(圖片來源:Kickstarter EVB project

探奇曾經介紹過『FATCATLAB 的 EVB,可以完全替代 EV3 主機的選擇?』,

現在FATCATLAB的Kickstarter募資計畫已經上線,

App Inventor 2 與 EV3 NXT 樂高機器人


探奇曾經在七月時發文介紹App Inventor 2 控制EV3樂高機器人的相關文章列表

這裡將近期的網路更新文章再做一個整理。

2014-12-27

CAVE新書 - 『LabVIEW高階機器人教戰手冊(第二版)-打造智能與趣味兼具的機器人 』

恭喜CAVE新書上市,『LabVIEW高階機器人教戰手冊(第二版)-打造智能與趣味兼具的機器人』

這是用LabVIEW控制EV3樂高機器人的書籍,轉貼博客來的資訊:

內容簡介
  .使用LabVIEW高階圖形化程式環境,程式功能強大且指令豐富,可以讓您設計出各種不同的機器人。

2014-12-25

2014 EV3 Merry Christmas!

探奇祝大家行憲紀念日快樂!也是聖誕快樂!^^


你也可以試試看!利用EV3或NXT主機寫程式用字母A畫出聖誕樹!


還記得這是BASIC, Fortran的必考練習題目。XDD





2014-12-24

新版本發布 ROBOTC 4.28 Beta

 ROBOTC 4.28 Beta 發布,for VEX IQ and LEGO NXT EV3

LEGO版更新內容轉貼自ROBOTC網站

Scratch, Arduino and mBlock (Scratchbot) 現況大分析

前言

最近網路上一片程式設計熱潮,『從小紮根學習寫程式』變成一些人(包含玩家,家長,老師)的熱門觀念。

2014-12-21

EV3 NXT 樂高機器人 可以使用 Grove 感應器!

這真是很棒的聖誕禮物!

(圖片來源:Mindsensors)


EV3 NXT 樂高機器人是很好的組裝建構機器人套件,但是相容的第三方感應器價格一直居高不下,所以擴充性遠不如其他開源控制器。

2014-12-18

2014-2015 FLL&FTC 機器人創意競賽-高雄場報名 準備開跑

免費參加!

轉貼台灣玉山機器人協會公告

2014-2015 FLL(FIRST LEGO League)暨FTC(FIRST Tech Challenge)機器人創意競賽(高雄場)

●活動日期:104年2月13日(週五)

2014-12-17

HispaBrick Magazine 021 出刊了!

(圖片來源:探奇 四腳怪獸)

HispaBrick Magazine (HBM) 021 出刊了!

這本電子雜誌真的是很用心在做,102頁滿滿的內容,讓人看了心動。

你能看到成年樂高迷的各種創作,新的樂高零件介紹,WeDo設計,還有 EV3 樂高機器人與ROBOTC的結合。

更棒的是免費下載,太感謝他們的工作團隊!

讓我想到有許許多多在你我身邊的故事,都是令人感動的。例如今天看到的Humans of Taiwan,仔細體會,地球世界上的人類,還是有光明希望的存在。


2014-12-16

2014-12-09

另外一台教育版 EV3 樂高機器人的快速模型

LEGO Engineering曾經介紹過一台Harvester的簡單輪型機器人模型,當時用了49個零件,包含顏色感應器及超音波感應器。

(請參考探奇舊文章:LEGO Engineering 的 EV3 快速模型

今天Benjamin-Popp發表另外一台快速模型,只用了37個零件。感應器則為Gyro陀螺儀感應器,顏色感應器,以及觸碰感應器。

請參考他的文章介紹:Optimal Prime: Another quick EV3 robot build

還有詳細建構照片,有教育版EV3的讀友可以試試看。

(Optimal Prime不是變形金剛的名字嗎?^^)

2014-12-08

EV3小品程式教學 22 – 三顆馬達一起動

NXT-G的Move命令方塊能夠選擇ABC三個馬達,所以可以讓三顆馬達同時動作。

EV3軟體的Move Steering Block 或 Move Tank Block 都只能設定兩顆馬達。

那麼你應該如何三顆馬達一起動呢?答案就是多工。

2014-12-07

mruby 控制 EV3 樂高機器人

對於Ruby,我只聽過好像可以用來開發iOS的東西,其他完全不知。還請對程式語言有研究的讀友提供資訊。^^

以前國外有人研究使用Perl控制NXT樂高機器人,現在日本也有人研究mruby控制嵌入式系統,例如 Raspberry Pi,還有EV3樂高機器人。(Ruby的開發者是日本人 松本行弘 )

補充記錄 ETロボコン 2014

(圖片來源:ETロボコン 2014

探奇曾經在三年前發文介紹過ETロボコン,今年(2014) ETロボコン雖然已經結束,但是邱老師認為需要在這裡補充記錄。

2014-12-04

六軸 EV3 機器手臂


探奇曾經介紹過利用EV3樂高機器人模擬KUKA機器手臂,好像只有四個自由度。

還介紹過『用KUKA機器人控制器操控EV3樂高機器人』,這就已經是六軸機器手臂。

現在Mike Dobson (CubeStormer的共同創作人) 製作這台EV3機器人手臂,有6個自由度,移動很穩定。

總共用了三台EV3主機,透過藍牙連線控制多顆馬達。

外觀也超級漂亮,真是令人驚豔!


2014-12-03

『網路搜尋』LEGO Power Function Motor 樂高 PF 馬達維修影片

樂高PF馬達很容易因為拉扯造成電線接觸不良,先前也有幾位老師提出維修方式。

這兩天在臉書上也有人分享PF馬達維修方式,還有電線接頭維修,請大家參考。

2014-12-02

C語言控制EV3 樂高機器人的整理


樂高機器人受到玩家青睞,不論軟硬體,各方面都有許多支援,讓大家能夠發揮樂高機器人更大的功用。

探奇邱老師整理使用C語言撰寫程式控制EV3樂高機器人的方式,也歡迎讀友提供其他資訊。目前有下列幾種:

1. ROBOTC:商用軟體,擁有卡內基美隆大學的背書保證,更新開發速度及技術支援都很迅速。也提供非常多元完整的教學內容。同時支援多種機器人及Arduino。

2. ev3dev:在EV3主機執行這個Debian Linux系統,你能使用多種程式語言控制EV3樂高機器人。有人開發ev3dev-c(最新是0.5a4),就是C語言函數庫。

3. EV3 IDE:設計者是JAsVAp。不用更新EV3韌體,可以直接使用ANSIC撰寫程式,直接編譯執行。

由於John Hansen先生沒有空,所以在NXT時代非常風行的NXC,可能無法進行EV3版本的開發。真希望有高手能夠接替他的工作,繼續完成開發,造福大家。

你有其他消息嗎?歡迎討論!^^

趕快來看系列 - 恆毅中學參加2014WRO國際奧林匹克機器人大賽 俄羅斯-索契(Russia-Sochi)世界大賽第三名全紀錄


繼前幾天的『趕快來看WRO機器人競賽報導』,今天又看到恆毅中學的參賽過程全記錄。
這些珍貴記錄都可以作為大家參加比賽的參考,沒有參加比賽的同學也能瞭解參賽的過程,還有俄羅斯的風光景色。


觀看他們圖文並茂的文章!謝謝他們的分享,也恭喜他們得獎。