2014-10-31

EV3 程式教學17 - Math Block


今天是第17天,主題是Math Block,數學命令方塊,看名字就知道跟數學有關,是的,數學讓你的機器人有更多變化與應用。

2014-10-30

EV3 程式教學16 - Sensor Block


今天是第16天,主題是Sensor Block,這些黃色的命令方塊都是用來獲得感應器的相關資訊。我們先使用超音波感應器作為範例(Ultrasonic Sensor)。

2014-10-29

EV3 程式教學15 - Constant Block


今天是第15天,主題是 Constant Block,常數命令方塊,這個命令儲存固定的內容,包含數值、文字、邏輯值(布林值),數值陣列及文字陣列。

NXT 樂高機器人與CMUcam5 Pixy

昨天才發文介紹法國 Clarence Rossant 的VI3WBOT,使用EV3樂高機器人搭配Mindsensors的NXTCam-v4

今天剛好看到Danny's LAB的文章介紹另外一台影像感應器,CMUcam5 Pixy

2014-10-28

EV3 程式教學14 - Loop Interrupt


今天是第14天,主題是Loop Interrupt Block,這個特殊的命令也是用來結束迴圈的執行,跳出迴圈。

法國 Clarence Rossant 的 EV3樂高機器人創作

昨天瀏覽Mindsensors官網時看到這台VI3WBOT的影片,使用EV3樂高機器人搭配Mindsensors的NXTCam-v4



看到影片結尾的圖案,很好奇是誰做了這台樂高機器人,於是到C-LAB看看,結果竟然是位13歲的少年,住在法國的Clarence Rossant

2014-10-27

EV3 程式教學13 - Loop Block (Brick Buttons)


今天是第13天,主題是Loop Block (Brick Buttons),這個命令讓機器人重複做出相同的動作,如果按下EV3主機的按鍵,就停止重複動作。

2014-10-26

EV3 程式教學12 - Switch Block


今天是EV3程式教學第12天,主題是 Switch Block,選擇開關命令方塊,讓機器人依據現在的狀況進行不同的動作。

Mindsensors 的新產品 - EV3 Sensor Multiplexer

終於有EV3樂高機器人的多工器,EV3 Sensor Multiplexer,可以擴充連接更多的EV3感應器。

使用一個感應器輸入端,可以連接三個EV3感應器,具備自動辨識感應器功能(Auto ID),

除了體積超小,不用另外供電,更具備I2C功能,所以也可以用在NXT主機,意思就是NXT主機也可以連接使用EV3感應器,真是太棒了。

我想應該很快就會上市,期待中。

延伸閱讀:

1. Mindsensors 官網連結

2. BOT BENCH 文章:Coming Soon: Mindsensors EV3 Sensor MUX




2014-10-25

EV3 程式教學11 - Wait for Touch Sensor


今天是EV3程式教學第11天,主題是Wait for Touch Sensor,利用觸碰感應器 Touc Sensor 控制樂高機器人的動作。

2014-10-21

EV3 程式教學7 - Brick Status Light


今天是第7天,主題是 Brick Status Light,顧名思義,我們可以用來控制EV3主機上的狀態燈。

2014-10-20

2014-10-18

EV3 程式教學4 - Wait - Time


第4天,今天的主題是Wait Block,功能是讓機器人保持目前的狀況,等待完成某一種條件,再繼續執行下一個命令。

2014-10-17

EV3 程式教學3 - Display


第3天,今天的主題是Display Block,讓EV3主機螢幕顯示圖片文字,增加樂高機器人的互動效果。

2014-10-16

EV3 程式教學2 - Large Motor


第2天,今天的主題Large Motor,可以控制一顆大型馬達,

FIRST Tech Challenge - Cascade Effectsm

今年的FTC機器人競賽已經公佈題目,Cascade Effectsm

FTC使用的主要組裝結構有兩種:Matrix 跟 Tetrix,搭配LEGO以及符合規定的自備材料零件。(請參考競賽手冊規定

程式軟體部份則有 LabVIEW for LEGO MINDSTORMS 以及 ROBOTC兩種。

今年台灣玉山機器人協會已經公佈中文版的競賽手冊,http://www.era.org.tw/main/game/ftc-2014/

FIRST FTC官方網站連結,http://www.usfirst.org/roboticsprograms/ftc/game

還有一些介紹影片:

2014-10-15

EV3 程式教學1 - Start


邱老師決定從今天開始,每天寫一個命令的小品教學文,預定持續21天。(Go!)

第一天,當然是從Start開始。

這個命令方塊就是程式的開端,程式從這裡開始執行。

將滑鼠游標移到這裡,按下綠色的三角形圖示,程式就會下載到EV3主機並且開始執行。

如果你的機器人是會移動的形式(『地上型機器人』),通常邱老師不建議大家使用這種方式讓EV3主機執行程式,因為當EV3主機還連著USB線時,程式開始自動執行,機器人向前奔跑,USB線將會拖拉電腦主機或筆電,造成主機或筆電也一起奔跑,想像一下這種不可收拾的結果......

如果你的機器人是屬於不會移動的『桌上型機器人』,那麼這種方式倒是可以省去一些麻煩,也就是下載程式後,還需要在主機上按鍵執行程式。

當程式內有兩個以上的Start指令,表示機器人有兩段命令串,將以多工方式執行程式,也就是同時執行兩個以上的命令。

今天的小品教學就到這裡,明天見。

2014-10-14

Dr. E's MINDSTORMS Challenges

聽著『Angela Aki / 手紙~拜啟 給十五歲的你~2014,準備接受挑戰了嗎?^^

大家還記得去年的 Dr. E's NXT Challenges,當時有六個不同主題的挑戰,探奇邱老師也做了一台NXT小狗,雖然只有7票,終於有機會參與其中。XD




(請參考探奇去年的相關文章:Dr. E的六個挑戰)

今年秋天,Tufts大學的E博士 Dr.E(Ethan Danahy)又推出新的挑戰,10月份的題目是『Greetings Earthling』,用NXT或EV3做出一台向大家打招呼的機器人,利用馬達及活動機構,跟大家說『嗨!』。

(這不正是探奇的『招財貓』課程嗎?不論是應用超音波,還是聲音感應器,都很有趣喔!)

後續的題目也已經公告,

11月份是 Smart Clothing(智慧感應衣,還是智慧發熱衣,智慧涼感衣?),

12月份是 Mystery Challenge (會不會是有關聖誕節的題目呢?)

明年一月份是 Kitchen Helper (廚房好幫手,煮飯,炒菜,還是炸豬油,廚餘處理?)

各位引導樂高機器人課程的老師可以參考,讓教室的同學參加挑戰。

大家一起動動腦,也要動動手,勇敢接受挑戰,分享給其他同伴。



延伸閱讀:

1. LEGO Engineering文章:Dr E’s MINDSTORMS and WeDo Challenges

2. 去年2013的NXT挑戰: Dr. E's NXT Challenges

3. Dr. E也有WeDo的挑戰題目喔!

4. 探奇NXT Puppy影片:





2014-10-13

Damien Kee 的 EV3 創作 - EV3 musical sequencer

這個EV3樂高機器人模型真的很不錯!

Damien Kee 很早就用NXT套件創作出這個模型,現在更新為EV3版本,除了提供程式外,還很貼心地提供組裝PDF檔案,不論是45544教育版,或是31313家用零售版,都能組裝這台有趣的EV3 musical sequencer。

邱老師覺得這個模型有兩大重點值得學習,一是自體旋轉的機構,另外就是顏色感應器的應用,Switch多重選擇的使用。

趕快到Damien Kee的網頁,組裝一台EV3音樂演奏器吧!



EV3版本的MindCub3更新軟體

如果你想使用EV3樂高機器人製作 MindCub3r ,現在已經有新版軟體MindCub3r-v1p1a,直接在1.06H韌體就能執行,不用特別使用1.05X韌體。(舊版本也還保留提供參考下載)

請參考:How to build MindCub3r for LEGO MINDSTORMS EV3

延伸閱讀:MindCuber臉書文章連結

再看一次示範影片:



機器人教育 - 人才培育

前一陣子探奇連續發文介紹WRO比賽的相關報導,請參考:

1. 探奇文章:這幾天關於2014 WRO 機器人比賽的媒體報導彙整

2. 探奇文章:熱情的同學、熱心的老師,真是美好!(台中西苑高中)

3. 還有募款的消息:基隆高中西苑高中 (蘋果日報10/8報導)

今天又看到三立新聞的報導:教育隱憂!機器人才台灣多 欠缺資源難發揮,大家都一起努力,直接轉貼youtube影片:



還有恆毅中學的募款影片,也請大家一同觀賞:

2014-10-12

XPRIZE 的 新挑戰活動 Big Hero 6


XPRIZE 配合迪士尼的最新動畫電影,推出一項新的活動, Big Hero 6

主要對象為8-17歲的青少年,希望大家思考如何利用S.T.E.A.M (Science, Technology, Engineering, Arts, Mathematics)的各種知識,幫助大家解決問題。將想法錄製成一段影片,上傳到XPRIZE參加競賽挑戰。

XPRIZE 活動官網連結

活動截止日期剛好是10月12日(美國時間)。

下面可以看看這個活動的介紹影片,



當然還有好看的Disney動畫 Big Hero 6 預告片,剛好就是一台機器人與一個男孩的故事。



(我怎麼覺得有點像天空之城的機器人,也有米其林寶寶的感覺。XD)

2014-10-06

MATLAB 與 Simulink 也完全支援 NXT 與 EV3 樂高機器人

在NXT時代就已經有高手使用MATLAB及Simulink控制樂高機器人,

現在MATLAB也很重視這一塊,在官網發布消息,R2014b版本正式支援NXT與EV3樂高機器人。可以透過USB,藍牙,WiFi無線網路,直接控制馬達,並且讀取感應器資料,整合MATLAB的強大運算功能。

我沒有MATLAB,也不會使用MATLAB,有興趣的讀友不妨自行參考MATLAB官網的公告。

歡迎分享你的經驗。



2014-10-05

機器人比賽的核心價值

(Picture Author: zcool.com.cn)

今年WRO國際賽在俄羅斯的索契舉行,在網路上看到許多隊伍籌措比賽經費的消息,例如基隆高中西苑高中 (蘋果日報10/8報導)。我想應該還有許多隊伍也在努力中,只是沒有報導曝光或消息連結。

每次比賽總是幾家歡樂幾家愁,有人贏有人沒贏,選手的心情都會受到影響,不只是孩子,還有教練老師及家長,他們的心裡比孩子更加激動。

但是一場比賽中能得到名次的數量是有限的啊!

所以探奇將以前舊文章中的FLL核心精神再拿出來與大家分享,邱老師認為不論任何競賽都很適合以這些核心價值當作我們的信念。

FLL Core Values

We are a team.
(我們是同一個團隊)

We do the work to find the solutions with guidance from our coaches and mentors.
(我們在教練師長的指導下,一起尋找解決方案)

We honor the spirit of friendly competition.
(我們尊崇善意競爭的精神)

What we discover is more important than what we win.
(我們在過程中所發現的事物比我們贏得比賽更加重要)

We share our experiences with others.
(我們樂於向其他人分享我們的經驗)

We display gracious professionalism in everything we do.
(我們能以優雅的專業態度做好每一件事)

We have fun!
(我們樂在其中!)

是的!樂在其中。

加油!大家。


2014-10-03

2014亞洲機器人運動競技大賽

2014亞洲機器人運動競技大賽已經開始報名,到10/20止。

這個比賽由四大學校聯合承辦,還有其他學校協辦。

比賽項目眾多,各個比賽項目都有自己的規則,有些還分成樂高組,益眾組,其他組,真是讓人大開眼界,眼花撩亂。

2014-10-02

Matrix 推出新的導螺桿零件Lead Screws

在FTC比賽所使用的Matrix 機器人推出導螺桿零件 Lead Screws,

同時還發布影片詳細介紹零件細節及使用方式,

這對於製作XY Table,或是機器手臂需要進行直線運動,都很有幫助。

(上銀也有這種適用於Matrix的產品嗎?^^)

請參考影片:




延伸閱讀:

1. HiTechnic有販售:簡介Lead Screws價格網頁

2. Youtube更多Matrix Tips影片:https://www.youtube.com/channel/UCY769rA2tygqmwwflu5SCUQ

3. Matrix 官網:http://matrixrobotics.com/

2014-10-01

鼓勵學員用自己的話說出來

我常常告訴來上課的同學,如果你能用自己的話跟別人解釋如何操作機器人,那麼你就已經瞭解控制機器人的方式了。

所以我也常常利用機會讓同學互相練習,如何讓其他同學瞭解原理,並學會操控機器人。

我們可以擬定一個主題,讓孩子嘗試自己說明,這樣對孩子會有更好的學習效果。