1. 遙控型：大多數都是這種類型，也就是純粹按鈕控制機器人的動作。
2. 雙向控制型：例如探奇上回介紹 Mindsensors的BTSense
3. 直接自己來：在手機上面直接寫程式，但是需要一些技巧，例如App Inventor。
4. 圖控程式型：最近終於有人嘗試在手機上開發可以寫程式控制樂高機器人的App，類似Scrtahc 的圖控程式，我沒有試成功的NXT Drive及EV3 Drive。（請參考探奇舊文章：手機上寫程式控制 NXT EV3 樂高機器人）
5. 自然語言型：話說RobotC也想推這類型的程式語言，用直覺式的口語敘述機器人的動作，轉化成相對應的命令。這就是本文的主角：RoboLiterate。
根據說明，可以連接 NXT 及 EV3，提供Play Mode(也就是直接遙控)，還有Program mode(就是寫自然語言的程式)
目前邱老師只有在手機上把玩，還未確實連線測試。
一開始還以為可以像Google大神或是SiRi這麼聰明，也擔心自己的英文很破，實際按了一下，才發現這個自然語言程式，比較像是組合關鍵字的句子，至少不用再叫大腦將心中想法轉化為圖像，而是以常用口語方式來敘述命令。(當然也可以練習英文 XD)
由於邱老師不具有足夠智慧擷取智慧型手機畫面^^，所以只能敘述，還請讀友見諒!
其實這種程式還是由手機發出命令遙控樂高機器人，相對於單一按鍵控制，這種命令是連續性的執行，有點像是巨集。
歡迎讀友分享使用情況！
Google Play 下載：RoboLiterate: EV3 & NXT Remote
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