2014-02-16

EV3 模擬 KUKA 機器手臂

臉書社團LEGO MINDSTORMS EV3的網友,波蘭的工程師, Pi Ksar 在社團留言提到他所創作的 EV3 樂高機器人 Lego Robot, Mindstorms EV3 first tests of new mechanics.



The NXT STEP is EV3 發文介紹他的作品,也做了一些簡介。

一般看到以樂高零件模擬機器手臂的創作,體積都很大,相對穩定度比較差。但是這台機器手臂的動作很精細,應該是用了兩台EV3主機,夾爪設計也很特別,影片中的手臂看起來只有四個自由度。



延伸閱讀:Making your own Kuka robot using EV3




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