2013-12-29

MonoBrick 提供 EV3 新韌體

探奇曾經發文介紹MonoBrick,可以使用 C#, F# 還有 IronPython等 .NET 相容的語言控制EV3樂高機器人。


最近MonoBrick推出EV3相容韌體,MonoBrick EV3 Firmware




這個韌體可以裝在SD卡直接啟動,不需要更動EV3原有的韌體。目前只支援使用WiFi連線進行控制。

原作者已經測試兩種WiFi無線網卡,NetGear WNA1100 以及 Edimax EW-7811UN。(不知道其他牌的無線網卡是否可以通用)

有了無線網路通訊,就可以控制EV3的馬達及感應器。


請參考下面的影片示範:







目前已經測試ok的部份有:

  • Support for UART, I2C and analog sensors
  • Support for all LEGO sensors that comes with the Retail and Educational sets
  • Support for a number of HiTechnic sensors
  • Motor support including speed, timer and power profiles
  • Motor synchronisation
  • Vehicle support
  • Draw graphics on the LCD
  • Write text to LCD including support for custom fonts
  • LCD Screenshot dump
  • Button support
  • Button LED support
  • WiFi tested with the NetGear WNA1100 and the Edimax EW-7811UN dongles
將來還有各種連線支援,包含USB,藍牙。以及其他預定發展的計畫。


MonoBrick還有MonoDevelop,是一個跨平台的.NET語言編譯整合環境。

延伸閱讀:

 1. MonoBrick EV3 Firmware
http://www.monobrick.dk/software/ev3firmware/

2. Creating A Bootable MonoBrick Firmware SD Card On Windows
http://www.monobrick.dk/guides/monobrickfirmwaresdcardwindows/

3. MonoDevelop
http://monodevelop.com/

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