2013-05-31

樂高官方的太空實驗機器人課程活動



樂高教育部門一直都在持續發表樂高積木活動的課程,

也跟NASA合作,推動一系列的太空實驗,在微重力的環境下,用樂高教具進行各種實驗,老師也可以帶領著孩子一起進行實驗,比較在地球表面跟在太空中的實驗差異。

看到太空人在國際太空站裡面用樂高教具進行科學實驗,真的是一件超棒的事!

這次的課程是NXT樂高機器人,當然也是跟太空計畫有關。

課程網頁還提供了詳細的組裝圖,程式,以及老師的說明文件。

大家可以跟著國際太空站的太空人一起進行實驗喔!

LEGO Space的活動課程:Gyrobot



2013-05-30

Xander的巢穴 (Google翻譯XD)



這是Xander自己貼的文章:The LEGO Lair V 2.0

(我必須承認我很忌妒!也流了很多口水,這是炫耀文,不是勸敗文!)

有好大的樂高整理箱,很棒的工作桌,至少四台EV3主機,BrickPi,當然也有一大堆的感應器。

我記得Xander好像寫過這類文章,同樣也是展示他的工作室,所以這次是2.0版。

請看影片:





香港西覓亞的EV3樂高機器人介紹網頁



香港西覓亞終於將EV3樂高機器人的相關資訊放上網頁:西覓亞有限公司(香港)

基本上網頁分為四大區塊,6月13日的EV3與WRO介紹會登記,EV3預購(還沒有連結),EV3介紹,以及網頁下方的四個EV3特色說明(例如:45分鐘的快速課程)。

除了首頁外,其他介紹網頁還提供Google翻譯的服務,只要在網頁右上方選取語言,中文(繁體),

就能看到中文翻譯,雖然有一些怪怪的,不過還是可以看得懂。

有興趣了解EV3的讀友可以參考看看!



2013-05-28

用Robot Virtual Worlds模擬迷宮機器人



這是Xander的新文章連結:Robot Virtual Worlds – Maze Crawler

利用Robot Virtual Worlds,模擬機器人解決迷宮難題。

Xander的部落格文章中,有很不錯的「FSM有限狀態機」說明,也提供程式下載。很值得參考。

下面是Xander的影片示範:





邱老師想到在「NXT樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲」的書中第16章「搬家工人」也是利用超音波感應器偵測迷宮的牆壁(超音波感應器為固定式)。

在探奇另外的課程「逛街機器人」中,超音波感應器可以「升級」,裝在第三顆馬達上,轉動超音波感應器,就可以對機器人的正前方、左方及右方,進行檢查,判斷是否有通路。等到機器人決定方向後,再移動機器人。



2013-05-27

Family Vuurzoon 的新作品 -- The Chinese dragon and his pearl



這是 Family Vuurzoon 所創作的NXT「龍王與夜明珠」。

以下故事由探奇不負責任編寫:

故事敘述很久很久以前的有一天,因為珍貴的夜明珠被大蚌盜走,龍王得知夜明珠遺失一事,非常生氣,扭擺身軀,大海處處大風大浪,漁村的漁民苦不堪言。

要平息龍王的怒氣,只有找回夜明珠,但是大家都知道這一定是個非常艱鉅的任務,誰要去冒險送死呢?

花木蘭舉手,自告奮勇,帶著眾人的祝福,獨自駕著小船,尋找夜明珠。

到底阿蘭會成功嗎?讓我們繼續看下去!

阿蘭歷經千辛萬苦,終於在一個小島發現藏著夜明珠的大蚌(貝殼精),想要取回夜明珠,就必須回答貝殼精的謎題。貝殼精閃動著,發出耀眼的光芒,阿蘭必須牢記光芒的發射順序,擺放正確的顏色積木。

當然故事中的主人翁一定能憑著不屈不撓的精神,取得夜明珠,交回到龍王的手中。

阿蘭平安歸來,眾人列隊歡迎,阿蘭再次解救了漁村。

請看影片示範:




 Family Vuurzoon 的MOC專頁還有許多圖片及說明。

龍王的身體會高低起伏,龍王的腳還會抬起放下,非常有趣!

2013-05-22

香港西覓亞的超可愛EV3樂高機器人 -- Ice's Giant



看到這台要說聲讚!比起樂高原廠的官方模型要可愛多了!

是香港西覓亞的超可愛EV3樂高機器人 --  Ice's Giant ,

掌聲鼓勵鼓勵!

除了可愛的眼睛圖形,還有會動的雙手,現在還會走路喔!





作者IceYam也公開部份相片!(我也要建構圖示)

相片連結:請點擊

2013-05-20

探奇的主題頻道:「探奇自然科學教室 LEGO EV3 NXT 樂高機器人 」




早上在看Youtube影片時,偶然發現Youtube自動產生一個主題頻道:「探奇自然科學教室 LEGO EV3 NXT 樂高機器人 」。

http://www.youtube.com/blogs/tw-myblog-yahoo-touch_classroom

原來是探奇文章中曾經嵌入許多Youtube的影片,Youtube就自動產生相關聯的部落格主題頻道,

將邱老師曾經寫過的文章中,有嵌入Youtube影片的文章全部條列出來,真是很方便觀看。

很高興不是只有影片,還有我的文章。

我只能讚嘆海量資料(Big Data)的世界已經來臨,

還有,Youtube 跟 Google 強大到令人敬畏與害怕。



2013-05-17

北美樂高教育部門發佈新的EV3影片 - LEGO MINDSTORMS Education EV3 Quick Tips



探奇邱老師很難得在Youtube上訂閱別人的頻道,但是這一系列的影片,

LEGO MINDSTORMS Education EV3 Quick Tips

讓邱老師馬上按下訂閱按鈕,我還沒有完全看完,趕快優先分享給讀友。


Youtube頻道連結:LEGO MINDSTORMS Education EV3 Quick Tips


目前有八部影片,分別是:


Quick Tips- EV3 UltrasonicSensor


Quick Tips- EV3 Touch Sensor


Quick Tips- EV3 Medium Servo Motor

Quick Tips- EV3 Large Servo Motor


Quick Tips- EV3 Infrared Sensor and Beacon


Quick Tips- EV3 Intelligent Brick


Quick Tips- EV3 Gyro Sensor


Quick Tips- EV3 Color Sensor 


影片由Tim Lankford主講(LEGO Education / Technical Support),從電子零件開始說明介紹,包含EV3主機、大型馬達及中型馬達,各種感應器。


先轉貼嵌入一部來看看:








雖然樂高已經公開相關文件,但是能夠看到操作示範,也可以減少沒有『體驗會』的遺憾!(知道我在說什麼吧!


等邱老師看完再向大家整理報告!歡迎討論!


Quick Tips- EV3 Intelligent Brick 看完了!


心得:


1. 為何要在講桌上放個切菜板呢?XD


2. 注意到00:48按下開關,01:16聽到開機聲,開機時間計28秒。


3. 電池外型經過設計,可以更方便組裝積木。


4. 電池有兩個卡榫,需要用兩個手指扳開?


5. 其他孔位等都跟現有資料相同。


6. 當Tim在開機狀態拔掉電池時,EV3就沒有螢幕,關機了。


轉貼 -- 桃園縣2013 科技創造力機器人設計大賽領隊裁判會議紀錄



這是國內第一場比賽的規則說明,我想應該會有其他地區跟進或修改,

無論如何都是很好的參考。

其中我想提出來的是國小組的色塊(色瓶)的順序決定時機,

原本我還在猜想依照慣例可能是組裝前宣布,

現在桃園比賽確定是當機器人放在檢錄區後才決定,

真是很棒的決定,這樣才是讓機器人自動判別的作法。

(有一點我還是搞不清楚,到底各種色塊分別有幾個呢?最多五個?最少零個?有沒有可能是紅紅藍綠紅?這樣的排列組合真多種!)


轉貼會議紀錄如下:


桃園縣2013 科技創造力機器人設計大賽領隊裁判會議紀錄
地點:萬能科技大學
時間:102.05.10 下午14:00
討論事項:
一、各隊參賽場地組別抽簽方式
決議:除足球賽於現場報到後抽籤,其餘由主辦單位代抽排定場次
二、競賽規則疑義討論與修訂、補充
決議:提醒創意賽參賽者必須只能自文化遺產清單中擇「一」發表,
例如不可同時展現萬里長城及金字塔),其餘各組修訂規則說
明如附件
三、臨時動議
說明:1.競賽組各組成績計算,請參考競賽總則中之6.成績/(3)計
算之說明(隊伍排名之依序為:最佳分數、次佳分數、最佳分
數之回合時間、次佳分數之回合時間)。
2.請各參賽隊伍隨時注意競賽網站(http://wro.vnu.edu.tw 或
http://robot.vnu.edu.tw)及教育局-網路訊息通知


競賽國小組規則修訂說明

一、競賽規則
6.每一回合開始,將隨機決定機器人擺放色瓶及分類區顏色順序,在
該回合中每位參賽者皆採取相同次序擺放色瓶。(修訂)
12.出現以下情形比賽會結束,計時停止:
c.機器人完全進入「結束」格子(刪除)
d.機器人正投影前緣抵達基地即停止計時,但最後須完全進入並停
止在終止區(Finish zone),所謂完全進入意指正投影皆在終止
區內,方能採計時間。(文字說明修訂)
二、 得分
3.每個色瓶依正確順序(即使未完全)置入對應區域十分。(修訂)
(說明:若正確順序為紅、綠、藍、紅、綠;(1)機器人將色瓶置
入的順序為紅、綠、藍、紅、綠,可得五十分;(2)機器人將色
瓶置入的順序為紅、綠、紅、藍、綠,因為第三個色瓶顏色順
序錯誤,不論後續色瓶顏色順序是否正確均不計分,只可得二
十分)
4.將圓柱完全移出圓柱區(Cylinder zone)十分(文字說明修訂)
 圓柱完全站立在儲藏區十分
 圓柱部份站立在儲藏區五分
 圓柱完全在儲藏區未站立五分
5.機器人完全進入停止區
 經由A 區(部份正投影)進入B 區十分(停止在 A 區又進入 B
區 也是只得 10 分) (文字說明修訂)
6.計算總分說明刪除(文字說明修訂)


競賽國中組規則修訂說明

一、桌台規格IV
※※取消灰色雕像上的半個樂高人(修訂)
二、 競賽規則
10.出現以下情形比賽會結束,計時停止:
c.機器人回到停止區(刪除)
d.機器人正投影前緣抵達基地即停止計時,但必須符合第8項之規
定,最後須完全進入並停止在終止區(Finish zone),所謂完全
進入意指正投影皆在終止區內,方能採計時間。(文字說明修訂)
三、得分
6.每個灰色(良品)雕像完全被移除自灰色區域將被扣10分。(新增
補充說明)
9.計算總分說明刪除(文字說明修訂)

競賽高中組規則修訂說明


一、競賽規則
7.攜回紅球被定義為:比賽終了時,將紅球帶到基地,紅球仍在機器
人正投影範圍內。(文字說明修訂)
14.以下情形將被認定為比賽結束:
c.機器人正投影前緣抵達基地即停止計時,但必須符合第10 項之
規定,方能採計時間。(文字說明修訂)
二、得分
2.所有紅球被移開球座可得二十分。(新增)
4.至少一顆紅球被帶入基地得二十分,場上所有紅球被帶回基地可再
得二十分。(分數修訂)
5.機器人停在對應球數之停止區二十分。(分數修訂)
6.計算總分說明刪除(文字說明修訂)

EV3零售版的Bonus model






EV3玩具零售版 (#31313) 可以組裝五種模型,再加上12個Bonus model ,總共有17種模型。

 在舊金山的 MAKE Fair 中展示了其中三種EV3額外模型,

分別是Daniele Benedettelli的電吉他,(這個在nxtprogram有NXT版的示範)

Lasse Stenbæk Lauesen的三角龍,(模擬泰奧楊森的奇獸動作)

Martyn Boogaarts的打地鼠遊戲機,(真怕小朋友太用力,把樂高積木打爆)

每個模型都有彩色建構圖示及程式範例,

請看影片示範:





樂高官網介紹:http://mindstorms.lego.com/en-us/News/ReadMore/Default.aspx?id=487337

消息來源:The NXT STEP :

3 more EV3 Bonus models from set 31313




2013-05-16

第一台在FLL比賽的EV3機器人



由Lee Magpili, Américo Verde and Elizabeth Lam完成的EV3機器人,ECHO VICTOR 3 ,

這裡有更多照片:http://www.flickr.com/photos/americoverde/sets/72157633333862393/

轉貼他們的心得如下:(原始連結)

我還沒仔細看,歡迎大家一起討論!

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A new mission for LEGO Mindstorms EV3 - Codename Echo Victor 3 SS

ECHO VICTOR 3
(The First EV3 Robot on the FLL Field)

The Project began as an exercise to see how EV3 would be on the FLL Field. So we would use as many new aspects of the EV3 platform as possible in order to show what can be done and whether or not there could be an advantage or not over the NXT platform.
From our observations, much of it will be about the build and strategy of the team, but there are things that are much easier to do and little things here and there that can help the team. X3 programming is a major improvement in usability and we hope that will help at least more of the beginner students. The ability to have four motors, (though not yet in the rules to do so) can really allow you to make some cool things happen with the robot and maybe even have much more autonomous behavior.

The goal was not to score all points on the field, but to have a fully reliable robot that could do the missions every time and have each mission show some feature of the robot and of the new system.

First of the new 'features' are new parts. You are currently not able to use the plastic technic treads on the robots and fields now as they are unpredictable and unrelyable. The new Track inserts found in the LE EV3 Expansion are perfect for the job and they look great too. They give just enough grip to the tracks and allow climbing over obstacles and up ramps.

We use the new Gyro Sensor to make reliable turns and directional changes. It is difficult to count rotations with the tracks on the robot, so having that sensor as part of the LEGO official range of sensors will be really helpful for the years to come.

Using the new Medium EV3 motor, you can truly integrate and shrink you functional attachments. Its smaller profile makes it fantastic for quick attachments and beginner teams will really enjoy it.

There are also a handful of other new elements and really useful quick structural elements teams have not really been using just yet. These include new panels, and though not new, the technic frames are a key ingredient in the EV3 arsenal.

As for the robot, its about building and structure and making a clever solution. With limited time to work on the robot and even more limited time to work on programming, it was a sure challenge. Though its no excuse, I know teams to have only one hour per week and they can do wonders!
We had a goal to have each motor still be able to do more than one function via a gear box. After many iterations, Americo and I came up with a gearbox that would do 6 functions with 2 motors. Each motor controls 3 functions in 3 different directions. We were even able to add a turntable and function through it as well. The rest allowed for easy attaching and detaching functions through a cross axle interface only.
Though not incredibly strong, especially through the turntable (more there from turntablejunkie), actions work quite well and do not require much precision at this point. Clever teams can do much more. I personally wanted to have a car style of gearbox just for fun, but it did not make sense at this point, nor did we have the time to create something with this (maybe next year! )

-

Specifications from EV3

1- P-Brick
1- Rechargeable Battery
2- L Motors
2- M Motors
1- Light Sensor
1- Gyro Sensor


See it in action at the FIRST World Festival


More on programming later!
Lee Magpili, Américo Verde and Elizabeth Lam

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消息來源:The NXT STEP :First EV3 robot at the pitch

2013-05-15

EV3 與 NXT 的使用





隨著EV3的預購上市,大家對於EV3又產生了期待。

雖然還沒有機會使用EV3,但是從Afrel的技術文件以及其他玩家的文章中,應該可以看出一些端倪。

原本探奇在文章中提到,可以用EV3軟體撰寫程式控制NXT機器人,根據目前所蒐集到的資訊,似乎沒有辦法完全相容。

以下就EV3與NXT之間的軟硬體使用來做討論。

1. 積木零件:雖然數量種類不盡相同,但是樂高零件的設計使得兩套零件的組合非常直覺。這點完全不必擔心。

2. 電子部品:EV3 套件具備全新的主機,馬達及感應器。NXT 套件似乎只有電線是相同的

2-1 NXT可以連接使用的物品就是EV3的馬達,推測內建的角度感應器也可以使用控制。

2-2 NXT無法使用EV3的感應器。

2-3 EV3可以連接使用NXT的感應器及馬達,有部分還具備自動ID功能。

2-4 EV3的對外通訊的方式有USB,藍芽,以及WiFi,EV3的串聯使用很方便,但是可以與NXT結合嗎?我想有可能與NXT連結的方式應該只有藍牙。

3. 軟體操作:這部分,唉!

3-1 NXT-G 無法撰寫程式操控EV3

3-2 EV3軟體可以撰寫程式操控NXT,但是有限制。(都是ARM指令集?)

原本以為只是因為EV3有新的感應器,或是新的命令(例如中斷),所以不適用NXT的韌體,

後來才知道,應該是沒有區分NXT專用或EV3專用命令,所以寫程式給NXT時,可能無法控制NXT的超音波感應器,推測是數位式的感應器都不能用。類比式感應器就很單純可以使用。

3-3 EV3軟體無法更新NXT的韌體。


綜合上述資訊,探奇發現以前所提到「為了銜接學習過度,似乎可以使用EV3軟體寫程式操控NXT機器人」,已經不可行。

就讓NXT歸NXT,EV3歸EV3吧!

 



2013-05-13

恆毅中學主辦的「2013WRO競賽教育研習營」



轉貼李建國老師寄來的研習資訊,研習分為國中組及高中組:




主旨:本校舉辦「2013WRO競賽教育研習營」,歡迎全國高中

以下擬參加2013WRO高中或國中競賽之學校教師及學生

踴躍報名參加,請查照。

說明:

1 此次研習由本校主辦、台灣玉山機器人協會協辦。

2 研習時間:國中組為102年6月1日(週六) 09:00~16:00

高中組為102年6月2日(週日)09:00~16:00

3 研習地點:本校第一電腦教室

4 研習大綱、時程及報名表及本校路線圖:請參考附件。如有

疑問,請逕洽本校教學資源中心林奕光組長,電話:(02)

29923619#181;電子信箱:kun@mail.hchs.ntpc.edu.tw

5 本次研習以教師1人,學生2人為一組,零件須自行準備,報

名成功會以E-mail寄發零件表給帶隊教師。

6 請多利用大眾交通工具,本校不提供停車,敬請見諒。

7 本項研習有助於活化科學及技藝教育,建請准予參加教師公

(差)假。

2012WRO機器人競賽教師教育研習營大綱

時間

課程內容

09:00-10:00

機器人組裝1

10:00-10:10

休息

10:10-11:00

機器人組裝2

11:00-11:10

休息

11:10-12:00

機器人組裝3

12:00-13:00

午餐(主辦單位提供)、休息

13:00-14:00

程式撰寫與機器人測試1

14:00-14:10

休息

14:10-15:00

程式撰寫與機器人測試2

15:00-15:10

休息

15:10-16:00

2013WRO模擬競賽

Studle.es 的溜冰機器人 - NXT skate robot



Studle.es是個樂高迷部落格,(es是西班牙的網域,名稱剛好是Studless

作者Pepijn de Vos 創作出許多NXT RCX模型,

原先他提供付費機制,讀友可以付費下載他所創作機器人的建構圖示,最近他做了一個重大決定:決定免費提供所有作品的建構圖示。真是值得鼓勵!

(邱老師決定向他學習,提供收費機制。

在眾多作品中,邱老師看到Xander推薦的這台『NXT skate robot 』,真是大開眼界,

類似扭扭車的原理,也能讓機器人扭動。

(看來可以在探奇課程中的『扭動機器人』(輪胎無動力)中增加這一項創作)









部落格中還有許多模型,也都有建構圖示,大家可以多多參考。

作者提供建構圖示聲明:All NXT building instructions now free

免費建構圖示網頁連結:http://studl.es/category/building-instruction/


消息來源:

Studle.es releases all instructions for free


2013-05-12

BrickPi -- 讓你用 Raspberry Pi 控制NXT樂高機器人



謝謝ch lego 大大的提醒,BrickPiKickstarter 公開募資,目標是每片35美元以下。

短短幾天募集率超過800%,還登上Kickstarter的排行榜,真是厲害!

這種情形也同時說明大家對於Raspberry Pi 控制樂高NXT馬達及感應器非常有興趣,畢竟樂高積木是很容易上手組裝,降低DIY的難度,大大地增加了自製機器人的樂趣。

Kickstarter有影片介紹BrickPi,除了BrickPi的擴充板,還有專用的壓克力外殼,外殼上面有洞,孔位與樂高相容,可以直接插入樂高的連接器(Pin 插銷),這樣一來就能組裝許許多多的樂高積木。

影片中還提及可以讓孩子使用Scratch撰寫程式控制機器人,我想這需要事先設定,

目前網路上有一些文章教導大家如何在Raspberry Pi上安裝Scratch,如果環境很容易設定,那麼除了使用Python,Scratch也是另一項選擇。


延伸閱讀:

探奇文章:Dexter Industries 正式公布神秘計畫

BrickPi官網

Kickstarter:BrickPi 募資計畫

The MagPi 線上雜誌

乐高与树莓的结合:BrickPi,能从小玩到大的玩具



2013-05-11

WRO 2013國小組的資訊



這一台應該是俄羅斯的機器人,作者沒有通過測試,

倒是很大方的公布機型建構及程式,

有興趣的讀友可以參考看看!



請到Youtube查看影片說明,就有程式及建構連結。

https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=K9rq8c6JkTI

沒空嗎?NXT樂高機器人幫你更換Xbox 360的光碟片!



這台NXT樂高機器人能夠幫你更換Xbox 360的光碟片,大概要花42秒,

使用三台NXT,七顆NXT馬達,還有其他零件。

概念及取放光碟的組裝都很有趣,







原始文章連結:Lego NXT Xbox 360 Disc Carousel

2013-05-10

全球的 EV3 預訂已經開始了!



好像是樂高官方的動作,似乎全世界的樂高機器人EV3套件都在5/8同步開始接受預訂,

以目前網路發達的現況,大家很容易可以得知各地銷售的價格,當然也可以進行比較。

就像手機或是保養品,還有名牌衣物,包包,大家都能快速知道那些地方比較便宜。

樂高也不例外。

但是比下來之後,心都涼了半截。

這樣叫我如何推廣呢?(明明是一個不錯的教具啊!)

雖然我可以理解業者一定有管銷費用,有合理利潤,還有稅,當然也要有後續服務,保固。

但是定價與國外差太多,只能令人搖頭嘆氣。

我在Facebook上提到日本Afrel公司的價格,如果不管售服及保固問題,那麼坐飛機飛到日本拿回來都夠本了!

(今天日幣已經101 圓,台幣也到29.多)

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轉貼FB上邱老師的留言:

我錯了!日本比較便宜

A套餐包含EV3 core set 一套,DC變壓器,EV3教育版軟體單機授權,還有一本軟體程式指引手冊,只要61950日幣,以今天匯率只要18410元!!!!!!!!!!!!!!!

1、アフレルEV3 ご予約セットA セット型番:EV3RESERVESET-A  59,000円 (税込 61,950円)

基本セットとソフトウェア。このセットでロボットを作ってプログラミングができます。
教育版EV3ソフトウェア プログラミングガイドで初めての方でもバッチリ!

アフレルEV3-Aセット


教育版レゴ マインドストーム EV3 基本セット EVR45544 43,000円 1セット

DCアダプター WPT8887 2,600円 1個

教育版EV3ソフトウェア シングルライセンス EVS2000045 13,400円 1枚

教育版EV3ソフトウェア プログラミングガイド EVGEV30001 1,000円 ご予約特典 特別無償提供 1冊


開始辦團購吧!^_^ 日本ev3 前300名預約還送紅外線感應器及紅外線遙控器喔!

重點是台灣定價跟其他國家差「比較」多!
決定買廉價航空機票,一套一套扛,還值得喔!順便到日本旅行,跑單幫! XDD


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回到本文:

邱老師還不太清楚台灣貝登堡的訂價,(因為我不是加盟教室)

不過從林老師的部落格文章可以看出價位落在哪裡。

晚上或明天再來調查各國的售價。

英國樂高官網

EV3 Core set  含稅323.99 英鎊
Software single License 含稅95.99 英鎊
擴充套件 含稅 95.99 英鎊
充電器 含稅 23.99 英鎊

德國樂高官網價格:

EV3 Core set EUR 386,74 inkl. MWSt

香港的訂價好像是

education core + expansion set  + software license =$ 7500 HKD左右

來源:香港人仔倉http://www.minifigs.net/forum/viewthread.php?tid=47144

2013.6.6 更新

香港西覓亞的學校團體預購網頁:http://www.semia.com/hk/EV3/Solutions.html

下面是我在臉書的留言
香港也開始開放學校單位預訂EV3樂高機器人,有好多選擇,
以A套餐為例, HKD$12,650.00,包含Design Engineering Projects,軟體的Site Licence。
單看EV3,一套是$3980, 15 280.3635 台幣
擴充零件是$1580, 6 066.07395 台幣
看來也可以到香港旅遊一下!XDD


ROBOTC 4.0 即將上市



ROBOTC 官方部落格公布最新消息:

ROBOTC  4.0 即將發布,支援新的機器人平台VEX IQ 以及 LEGO EV3 樂高機器人。

價格尚未定案。

如果你是2013才購買使用權的客戶,可以免費升級。

其他用戶也有折扣。

轉貼新版新增功能如下:

Planned Features in 4.0:
  • Overhauled Natural Language functionality to make learning how to program even easier.
  • Motors and sensor setup that will automatically detect devices (with supported platforms/devices.)
  • Enhanced drag and drop capability with our function library for new users.
  • Updated text editor with code collapsing, improved auto-complete, and more user customizability.
  • Even more sample programs to help users get started, including samples for new platforms and advanced programming concepts!
  • Support for both VEX Cortex and VEX IQ in ROBOTC for VEX Robotics 4.0
  • Support for both NXT and EV3 in ROBOTC for LEGO MINDSTORMS 4.0
  • No-Cost standalone version of ROBOTC for VEX PIC for legacy users.




2013-05-08

單光源軌跡車的程式設計 -- 光源分析




去年(沒錯) 寫了幾篇文章,討論單光源軌跡車的終點設計及處理,

(請參考探奇舊文章:單光源軌跡車的終點處理方式單光源軌跡車的終點設計)

雖然當初文末已經答應要繼續寫出『各種光源值分析』以及『使用軟體處理單光源軌跡終點』的程式,然後就沒了下文,轉眼已經過了大半年!

探奇的工作表上天天提醒邱老師發文,但是邱老師因為惰性,拼命猛按「延遲,稍後提醒」,(真是該打!)

今天終於下定決心,請繼續看下去:

單光源軌跡車的終點處理 -- 光源值分析



電工膠帶與光源感應器讀值分析




量測各種顏色膠帶的光源值



顏色

光源值

與白色計算的中間值

白色(地墊)

67

--

紅色

70

無太大差異 (68.5)

黃色

66

無太大差異 (66.5)

綠色

47

57

灰色

52

59

藍色

46

56

黑色

37

52

深藍色(地墊)

27

47



將讀值畫成圖形,比較容易瞭解。每一條直線代表一種顏色的讀值範圍,紫色虛線為計算出來的中間值(公式就是『(顏色值+白色地墊值)÷ 2』)






如何設定光源感應器的中間值呢?



一般軌跡線是黑色膠帶,所以設定中間值為52,也就是光源感應器偵測到比52大的數值,就表示遇到『白色』,機器人必須左轉。

以上是正常的情況,但是當軌跡線由不同颜色的膠帶組合而成時,就必需仔細考慮其中的差異。

讓我們比較讀值,再分析光源感應器的中間值,若是設定中間值為52,機器人就無法辨識灰色膠帶,至於藍色膠帶及綠色膠帶,也有可能因為環境光線問題,造成誤判。

最後將中間值設定為59,機器人就能順利沿著黑、綠、藍、灰等各色膠帶循跡前進。



接著將程式的迴圈條件,從 Forever 改為 Sensor,感應器種類調為 Light Sensor,這裡的判斷中間值就需要依照「深藍色地墊」與「黑色膠帶」的差異,設定為35,避免機器人遇到黑色膠帶時造成誤判,提早停車不動。






完成的測試結果如影片所示,順利走完全程,到達終點。



2013-05-05

2013 WRO 國小組比賽題目訓練教案



探奇非常鼓勵學員父母與孩子參加各項機器人比賽,可以多多與其他孩子認識,學習觀察不同的隊伍,也藉機擴大自己的視野。

但是邱老師因為特殊因素,一直沒有帶領學員參加比賽。

不過邱老師認為利用比賽的任務項目作為訓練孩子的課程,是一件非常棒的事情。這些課程也適合想要參加比賽的孩子。

如果老師很忙,或是還在摸索如何協助孩子參加比賽,那麼可以參考我所規劃的課程。

根據比賽規則進行訓練,主要是讓小朋友具備機器人的基本操控,培養發現問題能力,思考解決問題方法。


 


我一直有個想法:先求有,再求好。無法完成任務,就沒有成績。


 


所以課程設計以「解決問題﹑挑戰任務目標」為主,等到小朋友對題目有一定的瞭解,並且能夠完成任務之後,再進一步討論最佳解法,爭取得分﹑加快機器人速度。


 


項次


項目


主題


說明


1


規則說明


1.          2013 WRO 國小組題目解釋


2.          FAQ常見問題


1.          瞭解規則


2.          一般比賽注意事項


2


機器人的移動


1.          直走與轉彎


1.          機器人直角轉彎控制


2.          機器人移動距離控制


3.          機器人甩尾的問題


3


推東西


1.          指定位置推罐


2.          機器人回到指定位置


1.          方便推移


2.          罐子接觸


3.          罐子疊疊樂


4


碰觸牆壁


1.          障礙物偵測


2.          藉物定位


1.          觸碰感應器


2.          角度感應器


3.          超音波感應器


5


黑地奇蹟


1.          光源感應器


1.          辨識黑線


2.          計算黑線數目


6


辨識顏色


1.          不同色塊積木辨識


1.          彩色感應器辨識顏色


2.          使用光源感應器的彩色辨識方法。


7


裝載射出


1.          搭載方塊,推出方塊


1.          第三顆馬達安裝


2.          儲存方塊的機構


8


順序判斷


1.          依照現在狀況思考下一步的動作


1.          Switch Block多種選項


2.          狀態機


9


穿越障礙


綜合練習


1.          積木障礙


1.          不同輪胎使用


2.          車身重心分布配置


 


歡迎大家討論。




2013-05-04

美國樂高教育官網介紹EV3擴充模型之 4 - Tank Bot



相片來源:樂高教育官網

美國樂高教育官網又公布新的EV3擴充模型 - Tank Bot

大家可以參考坦克機器人的簡要說明

前一陣子由西覓亞釋出的EV3影片中,並沒有這台坦克機器人,

樂高官網的影片中只能看出坦克爬坡,以及輾過一堆積木,

比較特殊的就是新開發的紅色橡膠零件,這也是增加摩擦力,提升爬坡能力的重要元件。

樂高官網還提供一些有趣的活動,讓你做完坦克機器人之後,可以接受任務挑戰。



延伸閱讀:

美國樂高教育官網介紹EV3擴充模型之3 - Elephant

美國樂高教育官網介紹EV3擴充模型之2 - Stair Climber

美國樂高教育官網介紹EV3擴充模型 - Znap