2013-12-31

EV3樂高機器人教學 – 31313家用版額外模型下載


樂高官方提供許多機器人模型,除了基本的5種模型外,還有官方釋出的12個額外模型(Bonus Model),這些模型是世界各地樂高達人的創作,有完整的建構圖示及程式說明。

想組裝這些有趣的模型,可以在家用版EV3軟體中直接連線下載。

2013-12-29

MonoBrick 提供 EV3 新韌體

探奇曾經發文介紹MonoBrick,可以使用 C#, F# 還有 IronPython等 .NET 相容的語言控制EV3樂高機器人。


最近MonoBrick推出EV3相容韌體,MonoBrick EV3 Firmware


2013-12-27

EV3 家用版的模型說明彙整

做個記錄:

LegoNUS

這是由 National University of Singapore, School of Computing所維護的網頁。

提供EV3 樂高機器人家用版31313的模型資訊彙整。包含官方5個模型及玩家提供的額外12個模型。

這個網頁告訴你這些模型的意義。樂高公司設計每個模型都有一些任務,你可以從中學習樂高機器人的機構組裝及程式設計。



2013-12-24

MindCub3r -- 驚人的EV3魔術方塊機器人

幾周前探奇曾經介紹過這台MindCub3r,EV3解魔術方塊機器人,

現在作者David Gilday終於在聖誕節公開組裝方式及程式。(這是很棒的聖誕禮物啊!)

2013-12-22

EV3主機當機的處理方式

EV3主機雖然是Linux系統,仍然有可能在意外狀況下當機,呈現無反應的狀態。

NXT主機具有實體重置鍵,可以讓NXT進入SEMBA Mode,不過EV3主機沒有這樣的設計。

那麼如果EV3發生當機,應該如何進行急救呢?

2013-12-18

Mobile01 的開箱文 -- [開箱]LEGO EV3 31313 樂高機器人家用版

這是Mobile01網站『遙控與模型』討論區,aln612發表的文章,

[開箱]LEGO EV3 31313 樂高機器人家用版(文章連結)

後續還有其他網友的討論,看得出來大家對EV3還有許多疑問,

這些問題探奇都發過文章說明,在這裡整理一下:


2013-12-16

EV3的電子零件供應商舉辦活動

做個記錄:

最近有越來越多的公司看中樂高新推出的EV3機器人,能夠跟樂高公司一同合作,大家應該都很高興。

除了軟體設計的NI,還有提供處理器的TI,處理器架構的ARM,最近Panasonic也來參一腳。


2013-12-13

ロボTRY結果發表


ロボTRY是日本Afrel公司為EV3樂高機器人上市所舉辦的活動,

廣邀各界使用EV3樂高機器人創作發明,競賽除了提供獎金,還免費借用EV3套件,讓參加人員可以盡情發揮創意。


2013-12-11

Robot Square EV3 兩輪平衡車


樂高官方的EV3 Gyro Boy需要教育版EV3軟體的程式才能執行,

也因為教育版EV3軟體需要另外購買,所以樂高官方並未釋放出Gyro Boy的程式。

但是想學習的讀友不用煩惱,

2013-12-10

LEGO Engineering 的 EV3 快速模型


大家都知道探奇一號是為了教學製作的nxt樂高機器人模型,後來也陸續開發出探奇三分車,探奇四分車,就是為了縮短時間,在最快情況下進行教學及測試。


2013-12-08

Arduino 與S4A 及 Ardublock


邱老師於11/27到南開科大參加MakeBlock研習,由全佑電腦 - 機器人科學館的廖老師主講。

下圖:終於看到MakeBlock產品,這是Starter Kit,可以做出一台雙馬達履帶機器人。

GBC達人 - KAWAGUCHI AKIYUKI 的專訪影片


探奇曾經多次介紹akiyuki的GBC模組作品,例如探奇舊文章:值得瞭解的GBC機構

(在akiyuki的youtube頻道也有許多精彩影片)


2013-12-07

印尼的教育版EV3樂高機器人模型 -- RoBoTics

有許多玩家為家用版EV3樂高機器人設計出許多有趣的模型,

相對教育版EV3就比較少人分享相關創作,

這個部落格RoBoTics (似乎是印尼地區),有一些EV3樂高機器人的作品。


2013-12-05

使用BricxCC寫一個EV3原生程式

剛才看到這篇文章

Programming the EV3 with C++ using BricxCC & G++

原作者是R. J. MCNAMARA

利用BricxCC,結合Sourcery G++ Lite,可以寫出程式在EV3螢幕顯示文字。


2013-12-04

斯圖加特 Stuttgart 的超大樂高科技系列模型展示

數大便是美。

對於徐志摩的作品,我已經忘了,他的愛情故事也不復記憶,但是這句話深藏在我的心中,特別是在高山上看星星的時候。

(邱老師偶而也要有一些文藝氣息,想將樂高教育轉化為文創產業。XD)


2013-12-03

最新HispaBrick雜誌(018)出刊

最新的HispaBrick雜誌已經出刊,第018期,

請快到官網下載:HispaBrick Magazine 018 is out

47MB的PDF檔案,裡面精彩的圖文讓人愛不釋手,

有超級摩托車(還可以出書介紹),人形機器人模型(鋼彈?),

2013樂高新零件介紹,怎樣拍攝燈光美氣氛佳的樂高模型照,

LEGO WeDo,還有EV3系列介紹,西雅圖的BrickCon 2013展覽,

The LEGO Build-It Book (邱老師在嘉義Costco好像有看到),

還有10234雪梨歌劇院及其他許多套件的評鑑文章,

滿滿101頁,真是令人大呼過癮,心中充滿激動!

快去下載:

http://www.hispabrickmagazine.com/en/content/hispabrick-magazine-018-out

頁面下方有『DOWNLOAD HERE』字樣。

2013-12-02

Afrel的EV3樂高機器人模型 - デスクロボ

邱老師在上個月發文介紹日本Afrel公司的EV3教材,

(請參考探奇舊文章:日本Afrel公司也開始販售EV3 NXT 教材

上月底又發表這些教案的四台DeskRobo機器人模型,好像有些是五十川大師的作品。請參考Afrel網頁:


2013-12-01

2013/12/01 台灣青少年機器人協會 會員大會


今天邱老師到新竹參加台灣青少年機器人協會會員大會,地點在『積木創意中心』竹北教室。



會中選出新任理事長,也邀集許多熱心老師參與,一起討論機器人檢定事宜。與會人員超多,老師從北中南東各地遠道而來齊聚一堂!

歡迎個人及教室,大家一起加入台灣青少年機器人協會,共同為機器人教育貢獻心力。

2013-11-28

在家用版EV3軟體安裝樂高官方的教育版本感應器命令方塊


探奇在『EV3樂高機器人-- 家用版與教育版的抉擇』文中提到可以先購買家用版EV3樂高機器人套件(31313),再加購Gyro陀螺儀,Ultrasonic超音波等感應器,這樣就能享受多種操作樂趣。

但是安裝家用版EV3軟體中沒有Gyro, Ultrasonic等感應器圖示,



2013-11-26

Dimitri Dekyvere 的 EV3 樂高機器人新作品

目前已經有玩家為家用版EV3樂高機器人設計許多模型,
教育版的創作比較少見,但還是有人針對教育版做了一些東西,
例如這位Dimitri Dekyvere利用教育版EV3做了一些機器人模型,
期待他的建構圖示。

2013-11-25

2013 FLL 總決賽比賽實況影片

有Youtube真好,大家不會錯過許多精彩賽事。

FISRT將今年在美國聖路易市舉辦的2012-2013 FIRST LEGO LEAGUE WORLD FESTIVAL全程轉播錄影,

影片很長,對於第一次想參加比賽的同學及老師可以花一些時間觀看。


2013-11-24

松原先生的加速減速程式

這一篇是在RoboJoyClub上的文章,

加速/減速のプログラム(台形駆動)

為了WRO比賽的研習,介紹單馬達的NXT機器人車,以距離及馬力的關係,寫出的比例控制(P Control),讓機器人可以在預定的行進距離間穩定地加速及減速。

我想這是增加機器人移動穩定性的好方法,特別是比賽時需要精準到達特定位置(精準的行進距離),避免急起步還有急煞車所造成的甩尾等偏差。

這樣的運動模式稱之為台形駆動(也就是梯形驅動),

相信這是所有有經驗的選手常用的招式。

松原先生也在文章中提供相關程式下載,大家可以學習學習!








2013-11-23

Dexter Industries也開始支援EV3

Dexter Industries有許多NXT相關產品,現在也開始支援EV3,

目前已經支援的有:

日本Afrel公司也開始販售EV3 NXT 教材

做個記錄。

日本 Afrel 公司也開始發售新版NXT及 EV3 樂高機器人的自學教案。


有一些簡單試閱pdf,大家可以參考參考。

話說目前越來越多EV3書籍,邱老師必須加油!


額外感想:

邱老師太龜毛,EV3的教學書籍只有大綱,內容努力中。

(為什麼不直接『翻譯』NXT樂高機器人變成EV3樂高機器人呢?@@)

2013-11-21

自動回到原點的EV3樂高機器人

這一篇是要介紹Robot Navigation的軟體(程式設計),

作者希望開發一套適用於多種機器人平台的程式,他認為物件導向是比較適當的語言種類。

藉此他以EV3樂高機器人示範機器人自動回到原點的程式,

(我到是很好奇這種Odometry 的程式,作者也有說明


2013-11-20

機器人教育帶給孩子的影響

這是美國Frontier Middle School的FIRST研討會,在校內舉辦的一項機器人活動。我不是很清楚活動內容。

參加的人很多,有第一次參與FLL的生手,也有經戰多年的沙場老將。

每個人分享並協助其他人,一起完成任務。


2013-11-18

2013 WRO 國際賽報導彙整

每年台灣參加WRO的團隊陣容越來越龐大,辛苦了!各位參賽的選手,教練,家長及工作人員。參賽的大家都有機會進行交流與學習。

官網比賽結果:WRO2013 Final Result

轉貼中央社新聞稿,也恭喜得獎的隊伍。

Robot Navigation 的 EV3 樂高機器人控制系列文章

探奇介紹過Robot Navigation的文章,提到Gyro的測試比較。

(請參考探奇舊文章:Robot Navigation 的 Gyro 比較文章

作者Lauro又持續發表許多文章,都是關於如何使用原生程式控制EV3的硬體,這些控制方式原本需要WiFi Dongle,現在已經可以直接從EV3的sdcard直接執行程式。


2013-11-17

台中女中舉辦台灣首次FLL校際賽

關於機器人比賽FLL的重要消息來了!

今年由台中女中舉辦台灣的首次FLL校際賽,


我只有參觀比賽的經驗 ^^,不過根據以往的觀察,參加比賽需要下面事項:


2013-11-16

EV3家用版樂高機器人的建構圖示




當你有了EV3樂高機器人套件你習慣用哪種方式組裝模型呢?

在電腦的EV3軟體中觀看?還是用平板滑動螢幕,欣賞3D模型?

探奇整理出一些方法:


2013-11-14

手機上寫程式控制 NXT EV3 樂高機器人


除非你能自己寫App程式,不然一般使用手機現成的App控制NXT EV3 等樂高機器人都只是『純粹遙控』,也就是利用手機按鍵或手機的感應器『控制』機器人的動作。

Visual Studio 2013 控制 EV3 樂高機器人

最近微軟一直大力推動Visual Studio 2013,在Channel 9也有一部影片示範如何使用Visual Studio 2013控制 EV3 樂高機器人。

請參考文章:LEGO Mindstorms EV3 API


2013-11-13

NXT-G教學 - Data Wire 資料線的簡單應用


資料線 Data Wire

相信大家對於NXT樂高機器人程式設計的資料線(Data Wire)並不陌生,邱老師在『NXT樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲』書中也有提到資料線的基本使用方式。

資料流在LabVIEW圖控程式中是非常重要的觀念,資料線(Data Wire)可以在命令方塊間傳遞數字,文字及邏輯值。正是實踐資料流的元件。NXT-G或EV3軟體當然也繼承這種概念。


2013-11-12

新的樂高機器人教學網站 -- Educational Robots for Absolute Beginners


 剛才得到消息,國外有一個新的樂高機器人線上教學網站即將開始運作,

 Educational Robots for Absolute Beginners

這是Rowan University Laboratory for Educational Robotics的Jennifer S. Kay ,利用Google的Google CS4HS 所建立的網站。


2013-11-11

EV3樂高機器人-- 家用版與教育版的抉擇

EV3 樂高機器人 家用版 31313
EV3 樂高機器人 教育版 45544




不知道是樂高的銷售策略太成功,還是我的想法太單純,

總之看到EV3樂高機器人,就理所當然地希望每一種模型都能夠做做看。

問題在於這次EV3套件,不論是家用版或是教育版都有一堆很棒的模型,

兩者的積木及電子零件也不同,兩種版本的軟體也含有各個版本自有的模型建構圖示(包含模型的控制程式)。還真是痛苦啊!


2013-11-10

「樂高動力機械」探奇教室的擺頭電風扇

邱老師下午在Facebook看到一篇介紹電風扇來回擺動的介紹,

想到探奇教室也有這堂課程,擺頭電風扇,

利用一盒9645動力機械套件就能完成,除了扇葉轉動,同時做出擺頭動作,也有拉桿可以控制擺頭動作。

2013-11-09

neos 的精彩文章:『45544 Mindstroms系列 EV3 Core Set 樂高教育版機器人 開箱文介紹』

雖然台南林老師借給我一套EV3樂高機器人,進行測試跟書籍寫作,但是邱老師卻寫不出開箱文。

國外雖然有開箱文,但是閱讀英文還是有一層隔閡,還好今天neos先生發了這篇文章:

45544 Mindstroms系列 EV3 Core Set 樂高教育版機器人 開箱文介紹

請大家直接到Pockyland欣賞精彩的圖文介紹,不僅照片拍得美,文章也介紹特別詳細。

感謝neos先生的分享。

2013-11-07

使用EV3軟體控制NXT主機


期待EV3軟體

年初樂高公司宣佈發表EV3樂高機器人後,探奇就一直關心EV3軟體是否能夠撰寫程式控制NXT主機。

現在EV3已經上市,樂高公司也開放大家下載家用版的EV3軟體,這真是一個好消息。

因為探奇一直認為,有很多人才剛購買NXT套件,無法立即更新EV3,而且NXT主機設備的狀況也還堪用,那麼利用免費的EV3軟體撰寫程式控制NXT,應該是一個很不錯的選擇。如此一來,可以先行熟悉EV3軟體,將來有機會購買EV3樂高機器人套件時,也能做到無痛接軌。



探奇自然科學教室部落格 全文復原OK

感謝大家對於探奇自然科學教室的支持。

今天花了一些時間將Yahoo奇摩部落格的文章全數轉到Blogger。

雖然大部分的圖片連結不完整,但是影片連結還可以正常觀賞。

邱老師不會花時間修整舊有文章的圖片,而是繼續向前寫出新文章。

有需要找到舊圖片的讀友可以點擊右側邊欄「樂高機器人連結」-->「

看到2005年的第一篇文章,仍然有點激動(一定是更年期到了的因素)。

探奇會持續在SPM,NXT,EV3,自然科學實驗專心向前。

謝謝大家!



2013-11-06

Technic化學的NXT樂高機器人作品 -- 永遠不會讓你贏的機器

前一陣子有國外玩家以EV3創作一台沒有用的機器 LuuMa EV3,

(請參考探奇舊文章:

Jason Allemann 的創作:LuuMa EV3 (The Ultimate LEGO Machine)


國內有也高手利用NXT做出一台類似的作品,永遠不會讓你贏的機器。


這個有趣的機器人是由『Technic化學』所設計製作。他也常常在Pockyland發表各種樂高創作。


2013-11-03

2013-2014 FLL 資訊彙整 NATURE'S FURY


今年的FLL主題是NATURE'S FURY。副標題是Prepare. Stay Safe. Rebuild

邱老師能夠想到的有:

天空的颱風(颶風),龍捲風,海洋的海嘯,陸地的地震,火山爆發,土石流

除此之外,還有天氣變化所造成的情況:超大暴豪雨,大洪水,乾旱,焚風,森林大火,沙塵暴,

人為的生態破壞導致人類自食惡果。這些都是大自然的逆襲,大地之母 - 地球的警告。 

(地球外的隕石算嗎?^^)

2013-11-02

BrickPi 搭建 Manty 模型

 Dexter Industries公司 募資完成的BrickPi已經上市販售(DI的販售網頁連結),

使用 Raspberry Pi 搭配 BrickPi,就能由Raspberry Pi 控制 NXT 樂高機器人相關的馬達及感應器,

Robot Square 也發文介紹這隻改造大腦的Manty,請參考作者文章

Manty with Raspberry Pi and BrickPi


探奇將影片連結在下面:






不論你有沒有Respberry Pi,都可以試試。歡迎分享你的經驗。


國外 EV3 新書介紹

這一本LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book

預定 2014 年的6月 出版,作者是Laurens Valk。

全彩印刷,有七台全新的EV3樂高機器人模型。

請參考作者部落格的介紹:Robot Square 的 Introducing: The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book

出版社 No Startch Press 的新書預訂網頁

延伸閱讀:

目前已經出版的EV3書籍有

1. LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory( http://nostarch.com/ev3lab), 


2. Classroom Activities for the Busy Teacher: EV3 

http://www.damienkee.com/classroom-activities-ev3/  



3. 聽說寫得不好,被罵得很兇的Instant LEGO Mindstorm EV3 

2013-10-29

EV3主機執行 Debian 7 (Wheezy)

喜歡在EV3主機上玩樂的玩家有福了!

Ralph Hempel Embedded Systems Developer Notes上發表ev3dev

也就是在EV3主機上運行 Debian 7 (Wheezy)

你需要的是一張Class 10的micro SD,還有一些檔案。

邱老師不懂Linux,還請讀友協助提供說明,大家也可以想想還有哪些用途。

重要的延伸閱讀:

1. 原始文章 Debian 7 (Wheezy) Running on LEGO MINDSTORMS EV3





2013-10-28

值得瞭解的GBC機構

這當然是日本GBC達人Akiyuki的精心傑作:レゴ ボール反応型GBCモジュール 

有球出現手臂才會舉起,沒有球手臂就不會抬起。非常值得學習。






延伸閱讀:レゴ ボール反応型GBCモジュール 

Legoworld 2013 的影片

探奇曾經發文介紹「超大型EV3樂高機器人創作 - 樂高套件生產線」,展出場地是在荷蘭的LEGO® World 2013

如果跟我一樣無法親臨現場,那麼也可以看看影片過過乾癮。

感謝在youtube由victorbar提供的影片,

Lego Mindstorms EV3 booth, Legoworld 2013



2013-10-24

EV3 教學影片彙整


探奇曾經寫過幾篇文章介紹EV3的教學資源,文章連結如下:

1. 全世界的 EV3 樂高機器人教學文章彙整

2. Dr. Graeme 的 EV3 NXT 教學資源

探奇邱老師再一次整理不同的資源

1. STEMcentric 的 EV3 Tutorial

NXT時代就已經有著名的NXT-G教學影片,很多人都是從這個影片開始學習。

2. DrGraeme 的 Free Tutorials - EV3

探奇已經介紹過,目前已經更新部分影片,學習組裝兩輪,三輪EV3樂高機器人。


2013-10-23

NXT-G教學 - NXT-G的迴圈中斷


Loop Block迴圈命令方塊


探奇曾經在舊文章中討論NXT-G軟體的Loop Block迴圈命令方塊,這個命令方塊有五種模式,分別是ForeverSensorTimeCount,以及Logic
利用這五種模式,Loop Block可以依據不同的條件跳出迴圈,也就是停止重複執行。
一般來說,程式依照順序執行,滿足條件後,跳出迴圈,執行後續的程式。
如果這個條件由其他多工程序控制,又該如何通知Loop Block迴圈命令方塊停止這項任務呢?
例如:一台攤販車,同時進行「前進轉彎行動」,以及「音樂撥放」兩項工作,當車子到達目的地後,車輛停止,音樂也應該停止撥放。
你要如何撰寫這個程式?

EV3軟體的新命令 – Loop Interrupt


EV3軟體中有個新的命令方塊,Loop Interrupt,執行這個命令時,可以中斷特定的迴圈(迴圈可以設定特定的名稱)。如此一來,就能在多工程式中控制另一個分支程式。
讓我們看看下圖:


上圖的EV3程式有兩個多工程式,一個執行「前進轉彎行動」,一個執行「音樂播放」。前進轉彎行動只重複執行四次,當迴圈執行四次後,有個中斷迴圈命令方塊,這個命令方塊會對名稱為「music」的迴圈發出中斷訊息,跳出迴圈,執行後續的命令,發出Goodbye的聲音。
實際執行程式時,我們會發現,不論music迴圈內的程式執行到何處(任何一個命令) ,也不管各個命令是否執行完畢,都會立即中斷。例如當music迴圈執行到第二個E5的命令,發出Mi的聲音0.3秒,迴圈依然立即中斷。
這個迴圈中斷命令除了中斷其他迴圈,也能夠中斷自身所在的迴圈,是不是很方便呢?

NXT-G模擬迴圈中斷


NXT-G中,雖然沒有迴圈中斷的命令,我們也可以想辦法解決這類問題。
沒錯,就是變數,Variable。我在這裡將這個變數稱為旗標。像是童軍或海軍的旗語,也像是遠方通訊用的狼煙、烽火台。
請看下圖:


扮演旗標角色就是變數Logic 1。上方程式中,重複四次「Move直行5圈,Move轉彎3圈」,將邏輯值True寫入變數Logic 1,當下方程式的迴圈判斷Logic 1的值為True時,就結束迴圈,執行最後面的Goodbye聲音命令。
NXT-G中,變數都是全域變數,所以利用這個方式,我們可以很容易控制程式中所有迴圈,包含My Block裡面的迴圈。

想一想:改良迴圈中斷


雖然我們利用變數中斷迴圈的執行,但是這種方式並沒有辦法達到立即中斷的效果。
Loop Block執行所有迴圈內的命令之後,才會檢查變數Logic 1的狀態,這個音樂撥放迴圈中有三個發聲1秒的命令,也就是每3 秒鐘才會判斷Logic 1的邏輯值,於是我們觀察機器人動作時,會發現機器人已經停止一段時間,三個音樂命令完整撥放後才會發出Goodbye聲音。
我們需要縮短反應時間,有一種改良方式如下圖:


你想到了嗎?將音樂播放回中的命令放入Switch Block中,同樣以變數Logic 1作判別,如果變數邏輯值為「False」,表示迴圈尚未結束,Switch Block執行原來的聲音命令方塊;如果變數的邏輯值為「True」,所有Switch Block都不須執行命令,Loop Block迴圈迅速跳至最後的邏輯判別,確認為真,跳出迴圈,執行接下來的聲音命令,發出Goodbye
這種改良型的迴圈中斷方式應該可以讓迴圈中斷的反應時間縮短至1秒鐘。不過程式寫法比較麻煩,我稱之為「人工苦力中斷」 ^^,將來還可以放入My Block,程式會比較簡潔易讀。

辛苦收穫

今天討論使用「人工苦力中斷」模擬EV3Loop Interrupt。雖然NXT-G沒有可用的迴圈中斷指令,不過模擬的過程也讓我們瞭解一件事,其實中斷也就是一直不斷監視變數狀況,隨時處理反應。


你還想到那些應用呢?歡迎分享!

2013-10-22

Robot Navigation 的 Gyro 比較文章


最近有玩家反應,使用EV3樂高機器人套件的陀螺儀感應器Gyro Sensor,很容易有讀值不穩定的飄移現象。

目前大家的對應策略是將連接陀螺儀感應器的電線拔除再接上,可以預想的是樂高官方陀螺儀感應器還會再改進。

剛好 Robot Navigation 有一篇文章:Gyroscopes討論陀螺儀感應器的使用。

該文作者Lauro直接撰寫程式測試EV3樂高機器人的陀螺儀感應器Gyro Sensor,以及探奇曾經發文介紹過的 Microinfinity XG1300L

測試影片如下連結,看來樂高的陀螺儀感應器可能需要補償。




延伸閱讀:

Robot Navigation 的文章 Gyroscopes

Mindboards的討論串:Lego vs Microinfinity Gyro Comparison

2013-10-21

超大型EV3樂高機器人創作 - 樂高套件生產線

超大型EV3樂高機器人創作,目前正在荷蘭的LEGO® World 2013展出,


Huge LEGO MINDSTORMS EV3 Packaging Line


Eric Steenstra, Martijn Boogaarts 以及 Gerrit Bronsveld共同創作,他們在去年就曾經創作出大型樂高倉庫,同樣在LEGO WORLD展示。

這條生產線,提供組裝一個特別模型的零件:這個模型是迷你版的EV3MEG(設計者正是Martijn Boogaarts)


從影片看來,這條生產線有18個工作站,分成兩條工作列,平行並排,各個工作站提供不同的零件。在第九站後,將零件盒轉移至另一條工作列,最後以一台升降夾爪,將積木盒的零件倒出,由人工封袋,就是一套迷你EV3MEG,依照建構圖示就能拚出,真是可愛!

下面是Robot Square拍攝的影片:



2013.10.28更新:

下面是完整介紹影片Promotional EV3meg Production Plant

一定要看!






Philo先生的樂高馬達比較文章加入EV3馬達

Philo先生的樂高9V馬達比較文章一直是大家的重要參考文件。

(LEGO® 9V Technic Motors compared characteristics)

最近Philo先生將EV3樂高機器人套件的馬達加入比較,包含大型馬達Large Motor,以及中型馬達Medium Motor。

EV3大型馬達重量為82公克,轉速為175 rpm,扭力似乎比NXT馬達小一點。

EV3大型馬達似乎跟NXT馬達相似,除了外型改變外,也能由NXT主機控制。

(不過探奇認為馬力輸出及角度感應還需要詳細測試才能知道與NXT馬達的差異,或是等待樂高官方釋出技術文件。)

EV3中型馬達比較像增加角度感應器的PF M Motor,重量39公克,轉速為 260 rpm。

(探奇經過簡單測試,認為應該也可以使用NXT主機控制,同樣期待樂高官方的技術文件)

想了解樂高9V馬達的比較細節,趕快到「LEGO® 9V Technic Motors compared characteristics」看看!


2013-10-20

PC 與 EV3 的藍芽通訊 - EV3Messenger

探奇曾經在「EV3 樂高機器人的藍牙通訊」中提到:目前因為樂高官方尚未公布EV3的技術文件,所以無法使用EV3的Direct Commands,直接從PC透過藍芽控制EV3。

當時還提供一個EV3Messenger的連結,但是探奇還沒能仔細研究,

現在BOT BENCH發了一篇文章:Talking to your EV3: EV3Messenger

說明這個適用於Visual Studio 2010的C#程式,可以透過傳輸藍芽訊息給EV3,反之亦然。

當然EV3主機也需要寫程式,正常接收EV3的藍牙訊息。

如此一來,就能透過藍芽訊息,讓PC遙控EV3,或是將EV3的資訊回傳PC。

歡迎有興趣的讀友及老師測試後分享你的經驗。




2013-10-17

NXT樂高機器人在化學實驗的應用

這是在國科會高瞻自然科學教學資源平台看到的文章,由國立豐原高級中學化學科蔡亞柏退休教師 / 國立彰化師範大學化學系楊水平副教授 所編輯,


如題所示,使用NXT樂高機器人的光源感應器,作為簡單的光度計使用。

同時也用樂高積木做出一個比色槽。

實驗中只用到NXT主機的View功能,用手抄寫記錄光源感應器的百分比數值。

同時老師還在文章中清楚說明實驗作法,真是有趣!

第四篇的參考資料,有一些文章,同樣是用樂高NXT光源感應器的研究做法,

例如:

Kocanda M.; Wilke, B. M. and Ballantine, D. S. Using LEGO MINDSTORMS NXT™ Robotics Kits as a Spectrophotometric instrument International. Jounal on Smart Sensing and intelligent Systems, Vol. 3, No. 3, September 2010, pp. 400-410. (Available at: http://www.s2is.org/Issues/v3/n3/papers/paper6.pdf)

Irving, D. Building a Visible Light Spectrophotometer, http://gk12.poly.edu/amps-cbri/pdf/visible_light_spectrophotometer.pdf

可以使用兩個光源感應器,一個作為發射紅光,一個作為接收使用,或是利用鏡子反射光線。

感謝兩位老師的分享,大家可以多多學習!

邱老師認為已經使用樂高機器人套件,不妨做些改造,應該更有挑戰性:

1. 直接使用光源感應器的Raw Value (0-1023),得到更精細的資料。

2. 用 Data Logging 或 Data Access 功能自動記錄量測數值。

3. 做個簡易的機械手臂,自動抓舉比色管,放入比色槽。

完整文章連結:






2013-10-13

EV3 樂高機器人簡介 by 探奇工作室

許多人不太清楚什麼是樂高機器人,也有讀友對於樂高機器人有一些疑問,

探奇邱老師也在思考,如何介紹樂高機器人,讓大家在短時間的研習課程,能夠快速地親近樂高機器人。

樂高公司在2013年開始販售EV3樂高機器人套件,分別為

樂高教育部門(LEGO Education)發行的教育版 Core Set(45544)

另一種是玩具部門販售的家用版Home Edition(31313),

我簡單地製作這個檔案,介紹裡面的零件以及兩套的差異,希望對大家有幫助。

歡迎大家一起分享討論。




2013-10-12

樂高官網的新活動:Out of the Box Building Challenge

在樂高官網中,EV3樂高機器人家用版的網站有著許多有趣的資訊。

特別是在Community中,有許多各地的玩家所提供的創作模型。言許之前NXT的創作競賽,最近這個社群也舉辦新的活動:Out of the Box Building Challenge

不論是EV3,或是NXT,甚至是RCX,都可以用來進行創作,參加挑戰。

(可惜這個挑戰活動網頁有一些問題,今天我無法進入活動首頁,明天再試試看。)

這個活動的截止日期是2013/10/31,讀友可以試著自我挑戰,

已經有許多人分享他們的作品了喔!

例如今天邱老師在臉書上看到的分享:

jazzaplot所創作的Wyatt 3arp,是一位牛仔騎在馬上,做得維妙維肖,真的很有創意。

千萬不要錯過喔!