樂高官方提供許多機器人模型，除了基本的5種模型外，還有官方釋出的12個額外模型（Bonus Model），這些模型是世界各地樂高達人的創作，有完整的建構圖示及程式說明。
想組裝這些有趣的模型，可以在家用版EV3軟體中直接連線下載。
2013-12-31
2013-12-29
2013-12-28
2013-12-27
EV3 家用版的模型說明彙整
做個記錄：
LegoNUS
這是由 National University of Singapore， School of Computing所維護的網頁。
提供EV3 樂高機器人家用版31313的模型資訊彙整。包含官方5個模型及玩家提供的額外12個模型。
這個網頁告訴你這些模型的意義。樂高公司設計每個模型都有一些任務，你可以從中學習樂高機器人的機構組裝及程式設計。
LegoNUS
這是由 National University of Singapore， School of Computing所維護的網頁。
提供EV3 樂高機器人家用版31313的模型資訊彙整。包含官方5個模型及玩家提供的額外12個模型。
這個網頁告訴你這些模型的意義。樂高公司設計每個模型都有一些任務，你可以從中學習樂高機器人的機構組裝及程式設計。
2013-12-26
2013-12-25
2013-12-24
2013-12-23
EV3中文書 -- CAVE團隊的『機器人程式超簡單－LEGO® MINDSTORMS® EV3動手作』
據我所知，目前國外關於EV3樂高機器人的書籍有三本，分別是：
1. Classroom Activities for the Busy Teacher: EV3
2. 的 Instant LEGO MINDSTORMS EV3
3. The LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory: Build, Program, and Experiment with Five Wicked Cool Robots!
明年當然會有更多新書，例如： The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book: A Beginner's Guide to Building and Programming Robots
那麼中文書的部份呢？動作最快的就是CAVE團隊，
他們已經在12/16推出『機器人程式超簡單－LEGO® MINDSTORMS® EV3動手作』，
1. Classroom Activities for the Busy Teacher: EV3
2. 的 Instant LEGO MINDSTORMS EV3
3. The LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory: Build, Program, and Experiment with Five Wicked Cool Robots!
明年當然會有更多新書，例如： The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book: A Beginner's Guide to Building and Programming Robots
那麼中文書的部份呢？動作最快的就是CAVE團隊，
他們已經在12/16推出『機器人程式超簡單－LEGO® MINDSTORMS® EV3動手作』，
2013-12-22
EV3主機當機的處理方式
EV3主機雖然是Linux系統，仍然有可能在意外狀況下當機，呈現無反應的狀態。
NXT主機具有實體重置鍵，可以讓NXT進入SEMBA Mode，不過EV3主機沒有這樣的設計。
那麼如果EV3發生當機，應該如何進行急救呢？
NXT主機具有實體重置鍵，可以讓NXT進入SEMBA Mode，不過EV3主機沒有這樣的設計。
那麼如果EV3發生當機，應該如何進行急救呢？
2013-12-18
Mobile01 的開箱文 -- [開箱]LEGO EV3 31313 樂高機器人家用版
這是Mobile01網站『遙控與模型』討論區，aln612發表的文章，
[開箱]LEGO EV3 31313 樂高機器人家用版（文章連結）
後續還有其他網友的討論，看得出來大家對EV3還有許多疑問，
這些問題探奇都發過文章說明，在這裡整理一下：
[開箱]LEGO EV3 31313 樂高機器人家用版（文章連結）
後續還有其他網友的討論，看得出來大家對EV3還有許多疑問，
這些問題探奇都發過文章說明，在這裡整理一下：
2013-12-16
EV3的電子零件供應商舉辦活動
做個記錄：
最近有越來越多的公司看中樂高新推出的EV3機器人，能夠跟樂高公司一同合作，大家應該都很高興。
除了軟體設計的NI，還有提供處理器的TI，處理器架構的ARM，最近Panasonic也來參一腳。
最近有越來越多的公司看中樂高新推出的EV3機器人，能夠跟樂高公司一同合作，大家應該都很高興。
除了軟體設計的NI，還有提供處理器的TI，處理器架構的ARM，最近Panasonic也來參一腳。
2013-12-13
2013-12-11
2013-12-10
2013-12-07
印尼的教育版EV3樂高機器人模型 -- RoBoTics
有許多玩家為家用版EV3樂高機器人設計出許多有趣的模型，
相對教育版EV3就比較少人分享相關創作，
這個部落格RoBoTics (似乎是印尼地區)，有一些EV3樂高機器人的作品。
相對教育版EV3就比較少人分享相關創作，
這個部落格RoBoTics (似乎是印尼地區)，有一些EV3樂高機器人的作品。
2013-12-05
使用BricxCC寫一個EV3原生程式
剛才看到這篇文章
利用BricxCC，結合Sourcery G++ Lite，可以寫出程式在EV3螢幕顯示文字。
Programming the EV3 with C++ using BricxCC & G++，
原作者是R. J. MCNAMARA。利用BricxCC，結合Sourcery G++ Lite，可以寫出程式在EV3螢幕顯示文字。
2013-12-04
斯圖加特 Stuttgart 的超大樂高科技系列模型展示
數大便是美。
對於徐志摩的作品，我已經忘了，他的愛情故事也不復記憶，但是這句話深藏在我的心中，特別是在高山上看星星的時候。
（邱老師偶而也要有一些文藝氣息，想將樂高教育轉化為文創產業。XD）
對於徐志摩的作品，我已經忘了，他的愛情故事也不復記憶，但是這句話深藏在我的心中，特別是在高山上看星星的時候。
（邱老師偶而也要有一些文藝氣息，想將樂高教育轉化為文創產業。XD）
2013-12-03
最新HispaBrick雜誌（018）出刊
最新的HispaBrick雜誌已經出刊，第018期，
請快到官網下載：HispaBrick Magazine 018 is out
47MB的PDF檔案，裡面精彩的圖文讓人愛不釋手，
有超級摩托車（還可以出書介紹），人形機器人模型（鋼彈？），
2013樂高新零件介紹，怎樣拍攝燈光美氣氛佳的樂高模型照，
LEGO WeDo，還有EV3系列介紹，西雅圖的BrickCon 2013展覽，
The LEGO Build-It Book (邱老師在嘉義Costco好像有看到)，
還有10234雪梨歌劇院及其他許多套件的評鑑文章，
滿滿101頁，真是令人大呼過癮，心中充滿激動！
快去下載：
http://www.hispabrickmagazine.com/en/content/hispabrick-magazine-018-out
頁面下方有『DOWNLOAD HERE』字樣。
請快到官網下載：HispaBrick Magazine 018 is out
47MB的PDF檔案，裡面精彩的圖文讓人愛不釋手，
有超級摩托車（還可以出書介紹），人形機器人模型（鋼彈？），
2013樂高新零件介紹，怎樣拍攝燈光美氣氛佳的樂高模型照，
LEGO WeDo，還有EV3系列介紹，西雅圖的BrickCon 2013展覽，
The LEGO Build-It Book (邱老師在嘉義Costco好像有看到)，
還有10234雪梨歌劇院及其他許多套件的評鑑文章，
滿滿101頁，真是令人大呼過癮，心中充滿激動！
快去下載：
http://www.hispabrickmagazine.com/en/content/hispabrick-magazine-018-out
頁面下方有『DOWNLOAD HERE』字樣。
2013-12-02
Afrel的EV3樂高機器人模型 - デスクロボ
邱老師在上個月發文介紹日本Afrel公司的EV3教材，
（請參考探奇舊文章：日本Afrel公司也開始販售EV3 NXT 教材）
上月底又發表這些教案的四台DeskRobo機器人模型，好像有些是五十川大師的作品。請參考Afrel網頁：
2013-12-01
2013/12/01 台灣青少年機器人協會 會員大會
今天邱老師到新竹參加台灣青少年機器人協會會員大會，地點在『積木創意中心』竹北教室。
會中選出新任理事長，也邀集許多熱心老師參與，一起討論機器人檢定事宜。與會人員超多，老師從北中南東各地遠道而來齊聚一堂！
歡迎個人及教室，大家一起加入台灣青少年機器人協會，共同為機器人教育貢獻心力。
2013-11-28
在家用版EV3軟體安裝樂高官方的教育版本感應器命令方塊
探奇在『EV3樂高機器人-- 家用版與教育版的抉擇』文中提到可以先購買家用版EV3樂高機器人套件（31313），再加購Gyro陀螺儀，Ultrasonic超音波等感應器，這樣就能享受多種操作樂趣。
但是安裝家用版EV3軟體中沒有Gyro, Ultrasonic等感應器圖示，
2013-11-26
2013-11-25
2013 FLL 總決賽比賽實況影片
有Youtube真好，大家不會錯過許多精彩賽事。
FISRT將今年在美國聖路易市舉辦的2012-2013 FIRST LEGO LEAGUE WORLD FESTIVAL全程轉播錄影，
影片很長，對於第一次想參加比賽的同學及老師可以花一些時間觀看。
FISRT將今年在美國聖路易市舉辦的2012-2013 FIRST LEGO LEAGUE WORLD FESTIVAL全程轉播錄影，
影片很長，對於第一次想參加比賽的同學及老師可以花一些時間觀看。
2013-11-24
松原先生的加速減速程式
這一篇是在RoboJoyClub上的文章，
加速/減速のプログラム（台形駆動）
為了WRO比賽的研習，介紹單馬達的NXT機器人車，以距離及馬力的關係，寫出的比例控制(P Control)，讓機器人可以在預定的行進距離間穩定地加速及減速。
我想這是增加機器人移動穩定性的好方法，特別是比賽時需要精準到達特定位置(精準的行進距離)，避免急起步還有急煞車所造成的甩尾等偏差。
這樣的運動模式稱之為台形駆動(也就是梯形驅動)，
相信這是所有有經驗的選手常用的招式。
松原先生也在文章中提供相關程式下載，大家可以學習學習！
加速/減速のプログラム（台形駆動）
為了WRO比賽的研習，介紹單馬達的NXT機器人車，以距離及馬力的關係，寫出的比例控制(P Control)，讓機器人可以在預定的行進距離間穩定地加速及減速。
我想這是增加機器人移動穩定性的好方法，特別是比賽時需要精準到達特定位置(精準的行進距離)，避免急起步還有急煞車所造成的甩尾等偏差。
這樣的運動模式稱之為台形駆動(也就是梯形驅動)，
相信這是所有有經驗的選手常用的招式。
松原先生也在文章中提供相關程式下載，大家可以學習學習！
2013-11-23
日本Afrel公司也開始販售EV3 NXT 教材
做個記錄。
日本 Afrel 公司也開始發售新版NXT及 EV3 樂高機器人的自學教案。
有一些簡單試閱pdf，大家可以參考參考。
話說目前越來越多EV3書籍，邱老師必須加油！
額外感想：
邱老師太龜毛，EV3的教學書籍只有大綱，內容努力中。
（為什麼不直接『翻譯』NXT樂高機器人變成EV3樂高機器人呢？＠＠）
2013-11-21
自動回到原點的EV3樂高機器人
這一篇是要介紹Robot Navigation的軟體（程式設計），
作者希望開發一套適用於多種機器人平台的程式，他認為物件導向是比較適當的語言種類。
藉此他以EV3樂高機器人示範機器人自動回到原點的程式，
（我到是很好奇這種Odometry 的程式，作者也有說明）
作者希望開發一套適用於多種機器人平台的程式，他認為物件導向是比較適當的語言種類。
藉此他以EV3樂高機器人示範機器人自動回到原點的程式，
（我到是很好奇這種Odometry 的程式，作者也有說明）
2013-11-20
機器人教育帶給孩子的影響
這是美國Frontier Middle School的FIRST研討會，在校內舉辦的一項機器人活動。我不是很清楚活動內容。
參加的人很多，有第一次參與FLL的生手，也有經戰多年的沙場老將。
每個人分享並協助其他人，一起完成任務。
參加的人很多，有第一次參與FLL的生手，也有經戰多年的沙場老將。
每個人分享並協助其他人，一起完成任務。
2013-11-18
2013 WRO 國際賽報導彙整
每年台灣參加WRO的團隊陣容越來越龐大，辛苦了！各位參賽的選手，教練，家長及工作人員。參賽的大家都有機會進行交流與學習。
官網比賽結果：WRO2013 Final Result
轉貼中央社新聞稿，也恭喜得獎的隊伍。
官網比賽結果：WRO2013 Final Result
轉貼中央社新聞稿，也恭喜得獎的隊伍。
Robot Navigation 的 EV3 樂高機器人控制系列文章
探奇介紹過Robot Navigation的文章，提到Gyro的測試比較。
（請參考探奇舊文章：Robot Navigation 的 Gyro 比較文章）
作者Lauro又持續發表許多文章，都是關於如何使用原生程式控制EV3的硬體，這些控制方式原本需要WiFi Dongle，現在已經可以直接從EV3的sdcard直接執行程式。
（請參考探奇舊文章：Robot Navigation 的 Gyro 比較文章）
作者Lauro又持續發表許多文章，都是關於如何使用原生程式控制EV3的硬體，這些控制方式原本需要WiFi Dongle，現在已經可以直接從EV3的sdcard直接執行程式。
2013-11-17
2013-11-16
2013-11-14
手機上寫程式控制 NXT EV3 樂高機器人
除非你能自己寫App程式，不然一般使用手機現成的App控制NXT EV3 等樂高機器人都只是『純粹遙控』，也就是利用手機按鍵或手機的感應器『控制』機器人的動作。
Visual Studio 2013 控制 EV3 樂高機器人
2013-11-13
NXT-G教學 - Data Wire 資料線的簡單應用
資料線 Data Wire
相信大家對於NXT樂高機器人程式設計的資料線（Data Wire）並不陌生，邱老師在『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲』書中也有提到資料線的基本使用方式。
資料流在LabVIEW圖控程式中是非常重要的觀念，資料線（Data Wire）可以在命令方塊間傳遞數字，文字及邏輯值。正是實踐資料流的元件。NXT-G或EV3軟體當然也繼承這種概念。
2013-11-12
新的樂高機器人教學網站 -- Educational Robots for Absolute Beginners
剛才得到消息，國外有一個新的樂高機器人線上教學網站即將開始運作，
Educational Robots for Absolute Beginners
這是Rowan University Laboratory for Educational Robotics的Jennifer S. Kay ，利用Google的Google CS4HS 所建立的網站。
2013-11-11
EV3樂高機器人-- 家用版與教育版的抉擇
EV3 樂高機器人 家用版 31313
EV3 樂高機器人 教育版 45544
不知道是樂高的銷售策略太成功，還是我的想法太單純，
總之看到EV3樂高機器人，就理所當然地希望每一種模型都能夠做做看。
問題在於這次EV3套件，不論是家用版或是教育版都有一堆很棒的模型，
兩者的積木及電子零件也不同，兩種版本的軟體也含有各個版本自有的模型建構圖示（包含模型的控制程式）。還真是痛苦啊！
2013-11-10
「樂高動力機械」探奇教室的擺頭電風扇
邱老師下午在Facebook看到一篇介紹電風扇來回擺動的介紹，
想到探奇教室也有這堂課程，擺頭電風扇，
利用一盒9645動力機械套件就能完成，除了扇葉轉動，同時做出擺頭動作，也有拉桿可以控制擺頭動作。
想到探奇教室也有這堂課程，擺頭電風扇，
利用一盒9645動力機械套件就能完成，除了扇葉轉動，同時做出擺頭動作，也有拉桿可以控制擺頭動作。
2013-11-09
neos 的精彩文章：『45544 Mindstroms系列 EV3 Core Set 樂高教育版機器人 開箱文介紹』
雖然台南林老師借給我一套EV3樂高機器人，進行測試跟書籍寫作，但是邱老師卻寫不出開箱文。
國外雖然有開箱文，但是閱讀英文還是有一層隔閡，還好今天neos先生發了這篇文章：
45544 Mindstroms系列 EV3 Core Set 樂高教育版機器人 開箱文介紹
請大家直接到Pockyland欣賞精彩的圖文介紹，不僅照片拍得美，文章也介紹特別詳細。
感謝neos先生的分享。
國外雖然有開箱文，但是閱讀英文還是有一層隔閡，還好今天neos先生發了這篇文章：
45544 Mindstroms系列 EV3 Core Set 樂高教育版機器人 開箱文介紹
請大家直接到Pockyland欣賞精彩的圖文介紹，不僅照片拍得美，文章也介紹特別詳細。
感謝neos先生的分享。
2013-11-07
使用EV3軟體控制NXT主機
期待EV3軟體
年初樂高公司宣佈發表EV3樂高機器人後，探奇就一直關心EV3軟體是否能夠撰寫程式控制NXT主機。
現在EV3已經上市，樂高公司也開放大家下載家用版的EV3軟體，這真是一個好消息。
因為探奇一直認為，有很多人才剛購買NXT套件，無法立即更新EV3，而且NXT主機設備的狀況也還堪用，那麼利用免費的EV3軟體撰寫程式控制NXT，應該是一個很不錯的選擇。如此一來，可以先行熟悉EV3軟體，將來有機會購買EV3樂高機器人套件時，也能做到無痛接軌。
探奇自然科學教室部落格 全文復原OK
感謝大家對於探奇自然科學教室的支持。
今天花了一些時間將Yahoo奇摩部落格的文章全數轉到Blogger。
雖然大部分的圖片連結不完整，但是影片連結還可以正常觀賞。
邱老師不會花時間修整舊有文章的圖片，而是繼續向前寫出新文章。
有需要找到舊圖片的讀友可以點擊右側邊欄「樂高機器人連結」-->「
今天花了一些時間將Yahoo奇摩部落格的文章全數轉到Blogger。
雖然大部分的圖片連結不完整，但是影片連結還可以正常觀賞。
邱老師不會花時間修整舊有文章的圖片，而是繼續向前寫出新文章。
有需要找到舊圖片的讀友可以點擊右側邊欄「樂高機器人連結」-->「
- 隨意窩的探奇自然科學教室」，那裏不一定會同步更新，只是做為舊資料保存庫。
看到2005年的第一篇文章，仍然有點激動(一定是更年期到了的因素)。
探奇會持續在SPM，NXT，EV3，自然科學實驗專心向前。
謝謝大家！
2013-11-06
Technic化學的NXT樂高機器人作品 -- 永遠不會讓你贏的機器
前一陣子有國外玩家以EV3創作一台沒有用的機器 LuuMa EV3，
（請參考探奇舊文章：
這個有趣的機器人是由『Technic化學』所設計製作。他也常常在Pockyland發表各種樂高創作。
（請參考探奇舊文章：
Jason Allemann 的創作：LuuMa EV3 (The Ultimate LEGO Machine)）
國內有也高手利用NXT做出一台類似的作品，永遠不會讓你贏的機器。
這個有趣的機器人是由『Technic化學』所設計製作。他也常常在Pockyland發表各種樂高創作。
2013-11-03
2013-2014 FLL 資訊彙整 NATURE'S FURY
今年的FLL主題是NATURE'S FURY。副標題是Prepare. Stay Safe. Rebuild
邱老師能夠想到的有：
天空的颱風(颶風)，龍捲風，海洋的海嘯，陸地的地震，火山爆發，土石流
除此之外，還有天氣變化所造成的情況：超大暴豪雨，大洪水，乾旱，焚風，森林大火，沙塵暴，
人為的生態破壞導致人類自食惡果。這些都是大自然的逆襲，大地之母 - 地球的警告。
(地球外的隕石算嗎？^^)
2013-11-02
BrickPi 搭建 Manty 模型
Dexter Industries公司 募資完成的BrickPi已經上市販售（DI的販售網頁連結），
使用 Raspberry Pi 搭配 BrickPi，就能由Raspberry Pi 控制 NXT 樂高機器人相關的馬達及感應器，
Robot Square 也發文介紹這隻改造大腦的Manty，請參考作者文章
使用 Raspberry Pi 搭配 BrickPi，就能由Raspberry Pi 控制 NXT 樂高機器人相關的馬達及感應器，
Robot Square 也發文介紹這隻改造大腦的Manty，請參考作者文章
Manty with Raspberry Pi and BrickPi。
探奇將影片連結在下面：
不論你有沒有Respberry Pi，都可以試試。歡迎分享你的經驗。
國外 EV3 新書介紹
這一本LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book，
預定 2014 年的6月 出版，作者是Laurens Valk。
全彩印刷，有七台全新的EV3樂高機器人模型。
請參考作者部落格的介紹：Robot Square 的 Introducing: The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book
出版社 No Startch Press 的新書預訂網頁。
延伸閱讀：
目前已經出版的EV3書籍有
1. LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory（ http://nostarch.com/ev3lab），
2. Classroom Activities for the Busy Teacher: EV3
（http://www.damienkee.com/classroom-activities-ev3/ ）
預定 2014 年的6月 出版，作者是Laurens Valk。
全彩印刷，有七台全新的EV3樂高機器人模型。
請參考作者部落格的介紹：Robot Square 的 Introducing: The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book
出版社 No Startch Press 的新書預訂網頁。
延伸閱讀：
目前已經出版的EV3書籍有
1. LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory（ http://nostarch.com/ev3lab），
2. Classroom Activities for the Busy Teacher: EV3
（http://www.damienkee.com/classroom-activities-ev3/ ）
3. 聽說寫得不好，被罵得很兇的Instant LEGO Mindstorm EV3
2013-10-29
EV3主機執行 Debian 7 (Wheezy)
喜歡在EV3主機上玩樂的玩家有福了！
Ralph Hempel 在Embedded Systems Developer Notes上發表ev3dev。
也就是在EV3主機上運行 Debian 7 (Wheezy)，
你需要的是一張Class 10的micro SD，還有一些檔案。
邱老師不懂Linux，還請讀友協助提供說明，大家也可以想想還有哪些用途。
重要的延伸閱讀：
Ralph Hempel 在Embedded Systems Developer Notes上發表ev3dev。
也就是在EV3主機上運行 Debian 7 (Wheezy)，
你需要的是一張Class 10的micro SD，還有一些檔案。
邱老師不懂Linux，還請讀友協助提供說明，大家也可以想想還有哪些用途。
重要的延伸閱讀：
1. 原始文章 Debian 7 (Wheezy) Running on LEGO MINDSTORMS EV3
2013-10-28
Legoworld 2013 的影片
探奇曾經發文介紹「超大型EV3樂高機器人創作 - 樂高套件生產線」，展出場地是在荷蘭的LEGO® World 2013。
如果跟我一樣無法親臨現場，那麼也可以看看影片過過乾癮。
感謝在youtube由victorbar提供的影片，
如果跟我一樣無法親臨現場，那麼也可以看看影片過過乾癮。
感謝在youtube由victorbar提供的影片，
2013-10-24
EV3 教學影片彙整
探奇曾經寫過幾篇文章介紹EV3的教學資源，文章連結如下：
1. 全世界的 EV3 樂高機器人教學文章彙整
2. Dr. Graeme 的 EV3 NXT 教學資源
探奇邱老師再一次整理不同的資源
1. STEMcentric 的 EV3 Tutorial
NXT時代就已經有著名的NXT-G教學影片，很多人都是從這個影片開始學習。
2. DrGraeme 的 Free Tutorials - EV3
探奇已經介紹過，目前已經更新部分影片，學習組裝兩輪，三輪EV3樂高機器人。
2013-10-23
NXT-G教學 - NXT-G的迴圈中斷
Loop Block迴圈命令方塊
探奇曾經在舊文章中討論NXT-G軟體的Loop Block迴圈命令方塊，這個命令方塊有五種模式，分別是Forever，Sensor，Time，Count，以及Logic。
利用這五種模式，Loop Block可以依據不同的條件跳出迴圈，也就是停止重複執行。
一般來說，程式依照順序執行，滿足條件後，跳出迴圈，執行後續的程式。
如果這個條件由其他多工程序控制，又該如何通知Loop Block迴圈命令方塊停止這項任務呢？
例如：一台攤販車，同時進行「前進轉彎行動」，以及「音樂撥放」兩項工作，當車子到達目的地後，車輛停止，音樂也應該停止撥放。
你要如何撰寫這個程式？
EV3軟體的新命令 – Loop Interrupt
在EV3軟體中有個新的命令方塊，Loop Interrupt，執行這個命令時，可以中斷特定的迴圈(迴圈可以設定特定的名稱)。如此一來，就能在多工程式中控制另一個分支程式。
讓我們看看下圖：
上圖的EV3程式有兩個多工程式，一個執行「前進轉彎行動」，一個執行「音樂播放」。前進轉彎行動只重複執行四次，當迴圈執行四次後，有個中斷迴圈命令方塊，這個命令方塊會對名稱為「music」的迴圈發出中斷訊息，跳出迴圈，執行後續的命令，發出Goodbye的聲音。
實際執行程式時，我們會發現，不論music迴圈內的程式執行到何處(任何一個命令) ，也不管各個命令是否執行完畢，都會立即中斷。例如當music迴圈執行到第二個E5的命令，發出Mi的聲音0.3秒，迴圈依然立即中斷。
這個迴圈中斷命令除了中斷其他迴圈，也能夠中斷自身所在的迴圈，是不是很方便呢？
NXT-G模擬迴圈中斷
在NXT-G中，雖然沒有迴圈中斷的命令，我們也可以想辦法解決這類問題。
沒錯，就是變數，Variable。我在這裡將這個變數稱為旗標。像是童軍或海軍的旗語，也像是遠方通訊用的狼煙、烽火台。
請看下圖：
扮演旗標角色就是變數Logic 1。上方程式中，重複四次「Move直行5圈，Move轉彎3圈」，將邏輯值True寫入變數Logic 1，當下方程式的迴圈判斷Logic 1的值為True時，就結束迴圈，執行最後面的Goodbye聲音命令。
在NXT-G中，變數都是全域變數，所以利用這個方式，我們可以很容易控制程式中所有迴圈，包含My
Block裡面的迴圈。
想一想：改良迴圈中斷
雖然我們利用變數中斷迴圈的執行，但是這種方式並沒有辦法達到立即中斷的效果。
當Loop Block執行所有迴圈內的命令之後，才會檢查變數Logic 1的狀態，這個音樂撥放迴圈中有三個發聲1秒的命令，也就是每3 秒鐘才會判斷Logic
1的邏輯值，於是我們觀察機器人動作時，會發現機器人已經停止一段時間，三個音樂命令完整撥放後才會發出Goodbye聲音。
我們需要縮短反應時間，有一種改良方式如下圖：
你想到了嗎？將音樂播放回中的命令放入Switch Block中，同樣以變數Logic 1作判別，如果變數邏輯值為「False」，表示迴圈尚未結束，Switch Block執行原來的聲音命令方塊；如果變數的邏輯值為「True」，所有Switch Block都不須執行命令，Loop Block迴圈迅速跳至最後的邏輯判別，確認為真，跳出迴圈，執行接下來的聲音命令，發出Goodbye。
這種改良型的迴圈中斷方式應該可以讓迴圈中斷的反應時間縮短至1秒鐘。不過程式寫法比較麻煩，我稱之為「人工苦力中斷」 ^^，將來還可以放入My Block，程式會比較簡潔易讀。
辛苦收穫
今天討論使用「人工苦力中斷」模擬EV3的Loop Interrupt。雖然NXT-G沒有可用的迴圈中斷指令，不過模擬的過程也讓我們瞭解一件事，其實中斷也就是一直不斷監視變數狀況，隨時處理反應。
你還想到那些應用呢？歡迎分享！
2013-10-22
Robot Navigation 的 Gyro 比較文章
最近有玩家反應，使用EV3樂高機器人套件的陀螺儀感應器Gyro Sensor，很容易有讀值不穩定的飄移現象。
目前大家的對應策略是將連接陀螺儀感應器的電線拔除再接上，可以預想的是樂高官方陀螺儀感應器還會再改進。
剛好 Robot Navigation 有一篇文章：Gyroscopes，討論陀螺儀感應器的使用。
該文作者Lauro直接撰寫程式測試EV3樂高機器人的陀螺儀感應器Gyro Sensor，以及探奇曾經發文介紹過的 Microinfinity XG1300L。
測試影片如下連結，看來樂高的陀螺儀感應器可能需要補償。
延伸閱讀：
Robot Navigation 的文章 Gyroscopes
Mindboards的討論串：Lego vs Microinfinity Gyro Comparison
2013-10-21
超大型EV3樂高機器人創作 - 樂高套件生產線
超大型EV3樂高機器人創作，目前正在荷蘭的LEGO® World 2013展出，
2013.10.28更新：
下面是完整介紹影片Promotional EV3meg Production Plant
一定要看！
由Eric Steenstra, Martijn Boogaarts 以及 Gerrit Bronsveld共同創作，他們在去年就曾經創作出大型樂高倉庫，同樣在LEGO WORLD展示。
這條生產線，提供組裝一個特別模型的零件：這個模型是迷你版的EV3MEG(設計者正是Martijn Boogaarts)
從影片看來，這條生產線有18個工作站，分成兩條工作列，平行並排，各個工作站提供不同的零件。在第九站後，將零件盒轉移至另一條工作列，最後以一台升降夾爪，將積木盒的零件倒出，由人工封袋，就是一套迷你EV3MEG，依照建構圖示就能拚出，真是可愛！
下面是Robot Square拍攝的影片：
2013.10.28更新：
下面是完整介紹影片Promotional EV3meg Production Plant
一定要看！
Philo先生的樂高馬達比較文章加入EV3馬達
Philo先生的樂高9V馬達比較文章一直是大家的重要參考文件。
(LEGO® 9V Technic Motors compared characteristics)
最近Philo先生將EV3樂高機器人套件的馬達加入比較，包含大型馬達Large Motor，以及中型馬達Medium Motor。
EV3大型馬達重量為82公克，轉速為175 rpm，扭力似乎比NXT馬達小一點。
EV3大型馬達似乎跟NXT馬達相似，除了外型改變外，也能由NXT主機控制。
(不過探奇認為馬力輸出及角度感應還需要詳細測試才能知道與NXT馬達的差異，或是等待樂高官方釋出技術文件。)
EV3中型馬達比較像增加角度感應器的PF M Motor，重量39公克，轉速為 260 rpm。
(探奇經過簡單測試，認為應該也可以使用NXT主機控制，同樣期待樂高官方的技術文件)
想了解樂高9V馬達的比較細節，趕快到「LEGO® 9V Technic Motors compared characteristics」看看！
(LEGO® 9V Technic Motors compared characteristics)
最近Philo先生將EV3樂高機器人套件的馬達加入比較，包含大型馬達Large Motor，以及中型馬達Medium Motor。
EV3大型馬達重量為82公克，轉速為175 rpm，扭力似乎比NXT馬達小一點。
EV3大型馬達似乎跟NXT馬達相似，除了外型改變外，也能由NXT主機控制。
(不過探奇認為馬力輸出及角度感應還需要詳細測試才能知道與NXT馬達的差異，或是等待樂高官方釋出技術文件。)
EV3中型馬達比較像增加角度感應器的PF M Motor，重量39公克，轉速為 260 rpm。
(探奇經過簡單測試，認為應該也可以使用NXT主機控制，同樣期待樂高官方的技術文件)
想了解樂高9V馬達的比較細節，趕快到「LEGO® 9V Technic Motors compared characteristics」看看！
2013-10-20
PC 與 EV3 的藍芽通訊 - EV3Messenger
探奇曾經在「EV3 樂高機器人的藍牙通訊」中提到：目前因為樂高官方尚未公布EV3的技術文件，所以無法使用EV3的Direct Commands，直接從PC透過藍芽控制EV3。
當時還提供一個EV3Messenger的連結，但是探奇還沒能仔細研究，
現在BOT BENCH發了一篇文章：Talking to your EV3: EV3Messenger
當時還提供一個EV3Messenger的連結，但是探奇還沒能仔細研究，
現在BOT BENCH發了一篇文章：Talking to your EV3: EV3Messenger
說明這個適用於Visual Studio 2010的C#程式，可以透過傳輸藍芽訊息給EV3，反之亦然。
當然EV3主機也需要寫程式，正常接收EV3的藍牙訊息。
如此一來，就能透過藍芽訊息，讓PC遙控EV3，或是將EV3的資訊回傳PC。
歡迎有興趣的讀友及老師測試後分享你的經驗。
2013-10-17
NXT樂高機器人在化學實驗的應用
這是在國科會高瞻自然科學教學資源平台看到的文章，由國立豐原高級中學化學科蔡亞柏退休教師 / 國立彰化師範大學化學系楊水平副教授 所編輯，
如題所示，使用NXT樂高機器人的光源感應器，作為簡單的光度計使用。
同時也用樂高積木做出一個比色槽。
實驗中只用到NXT主機的View功能，用手抄寫記錄光源感應器的百分比數值。
同時老師還在文章中清楚說明實驗作法，真是有趣！
第四篇的參考資料，有一些文章，同樣是用樂高NXT光源感應器的研究做法，
例如：
Kocanda M.; Wilke, B. M. and Ballantine, D. S. Using LEGO MINDSTORMS NXT™ Robotics Kits as a Spectrophotometric instrument International. Jounal on Smart Sensing and intelligent Systems, Vol. 3, No. 3, September 2010, pp. 400-410. (Available at: http://www.s2is.org/Issues/v3/n3/papers/paper6.pdf)
Irving, D. Building a Visible Light Spectrophotometer, http://gk12.poly.edu/amps-cbri/pdf/visible_light_spectrophotometer.pdf
可以使用兩個光源感應器，一個作為發射紅光，一個作為接收使用，或是利用鏡子反射光線。
感謝兩位老師的分享，大家可以多多學習！
邱老師認為已經使用樂高機器人套件，不妨做些改造，應該更有挑戰性：
1. 直接使用光源感應器的Raw Value (0-1023)，得到更精細的資料。
2. 用 Data Logging 或 Data Access 功能自動記錄量測數值。
3. 做個簡易的機械手臂，自動抓舉比色管，放入比色槽。
完整文章連結：
2013-10-13
EV3 樂高機器人簡介 by 探奇工作室
許多人不太清楚什麼是樂高機器人，也有讀友對於樂高機器人有一些疑問，
探奇邱老師也在思考，如何介紹樂高機器人，讓大家在短時間的研習課程，能夠快速地親近樂高機器人。
樂高公司在2013年開始販售EV3樂高機器人套件，分別為
樂高教育部門（LEGO Education）發行的教育版 Core Set（45544)
另一種是玩具部門販售的家用版Home Edition(31313)，
我簡單地製作這個檔案，介紹裡面的零件以及兩套的差異，希望對大家有幫助。
歡迎大家一起分享討論。
探奇邱老師也在思考，如何介紹樂高機器人，讓大家在短時間的研習課程，能夠快速地親近樂高機器人。
樂高公司在2013年開始販售EV3樂高機器人套件，分別為
樂高教育部門（LEGO Education）發行的教育版 Core Set（45544)
另一種是玩具部門販售的家用版Home Edition(31313)，
我簡單地製作這個檔案，介紹裡面的零件以及兩套的差異，希望對大家有幫助。
歡迎大家一起分享討論。
2013-10-12
樂高官網的新活動：Out of the Box Building Challenge
在樂高官網中，EV3樂高機器人家用版的網站有著許多有趣的資訊。
特別是在Community中，有許多各地的玩家所提供的創作模型。言許之前NXT的創作競賽，最近這個社群也舉辦新的活動：Out of the Box Building Challenge。
不論是EV3，或是NXT，甚至是RCX，都可以用來進行創作，參加挑戰。
(可惜這個挑戰活動網頁有一些問題，今天我無法進入活動首頁，明天再試試看。)
這個活動的截止日期是2013/10/31，讀友可以試著自我挑戰，
已經有許多人分享他們的作品了喔！
例如今天邱老師在臉書上看到的分享：
由jazzaplot所創作的Wyatt 3arp，是一位牛仔騎在馬上，做得維妙維肖，真的很有創意。
千萬不要錯過喔！
特別是在Community中，有許多各地的玩家所提供的創作模型。言許之前NXT的創作競賽，最近這個社群也舉辦新的活動：Out of the Box Building Challenge。
不論是EV3，或是NXT，甚至是RCX，都可以用來進行創作，參加挑戰。
(可惜這個挑戰活動網頁有一些問題，今天我無法進入活動首頁，明天再試試看。)
這個活動的截止日期是2013/10/31，讀友可以試著自我挑戰，
已經有許多人分享他們的作品了喔！
例如今天邱老師在臉書上看到的分享：
由jazzaplot所創作的Wyatt 3arp，是一位牛仔騎在馬上，做得維妙維肖，真的很有創意。
千萬不要錯過喔！
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