2012-10-31

樂高小人成型機LEGO Mold-O-Rama


消息來源:The NXT STEP : LEGO Mold-O-Rama


這一台Mold-O-Rama據說是50, 60年代在美國的博物館、動物園曾經風行過的娛樂機器,

投幣後,利用塑膠射出成型原理,當場『鑄造』出一個塑膠玩偶,

不知道是維修麻煩?還是整理不易?亦或是生意不好?後來就不再流行了。

總之我還是第一次看到這樣的機器。(真是孤陋寡聞

美國本土好像還有人擺放,也有二手機的買賣,要價美金14900,

(請參考:Mold-O-Rama: 50′s Plastic Molding Vending Machine

現在也有樂高迷Guy Himber做出一台樂高人偶的『成型機』,

可以作出樂高小丑的人偶,真是太神奇了!

(不知道要投入多少錢?

(你可以想想樂高人偶是如何產生的?!




(http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=v2yXs8_YsB4)


MAKE部落格的報導: Lego Mold-O-Rama Makes Minifig Clowns 

當然我們也要比較看看真正的Mold-O-Rama如何運作:





(http://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=endscreen&v=rmWV8E8q7U8 )

讓我想到在樂園裡的硬幣壓製機,經過這麼久,還是存在,不過製作原理不同,機器比較容易整理維修吧?

也許將來有人可以將3D Printer擺在遊樂場或園遊會中,投幣做出你喜愛的模型。

2012-10-29

尋找圓心位置的機器人計畫



這是BIT Youth Robotics Lab的最新計畫,

探奇曾經多次介紹他們的作品,例如:

sin cos命令方塊ULTIMATE ROBOLAB

NXT聲音感應器的特性NXT樂高機器人使用自製GPS橫渡河流(GPS module for the NXT)

探奇真的很佩服他們不斷自我挑戰的精神以及對機器人愛好的熱情!

這次的尋找圓心計畫,主要是從『我在何處』作發想,當機器人在一個陌生環境中,如何快速熟悉環境,認識環境,瞭解環境。這是機器人的自主功能。

BIT Youth Robotics Lab 寫了很多篇文章討論這個主題,包含機器人運作概念、數學運算、程式設計等。

當然還有無數次的辛苦實作測試,終於成功了!

2011-09-28 Start of project Casemate Explorer

2011-10-05 How to find the center of a circle without external references?

2011-10-25 Calculate Radius Programming Part

2011-11-09 Our “Find the center of the circle” robot – plus programming lesson

2012-01-04 Coding the robot using State Machine (Sequence I)

2012-02-08 The first test unit

2012-04-18 Mission Completed – Our robot finds the center of a circle

探奇覺得這是一個很好的典範,大學生的專題可以應用,國高中生也能參考,


我要認真學習圓心座標計算,狀態機的程式寫法。




2012-10-27

Kinect控制NXT樂高機器人



日本的Afrel公司(應該就是樂高教育部門的日本代理商)為了推廣自家教材,『Kinect x 教育用レゴ マインドストームNXT』,

拍攝了這段影片,真是有點『數大便是美』的意味,超多台NXT,接受kinect的指揮一起動作,

雖然每台PC可以透過藍牙控制7台NXT,難道是每台NXT再下命令給另外三台Slave NXT嗎?那麼理論上就有28台NXT同時行動。

影片前面是三個小女生跳舞,大約在0:50時,NXT出現,在0:55時出現控制者(好怪的舞棍阿伯?




在Android裝置寫程式控制NXT樂高機器人



除非你是Android SDK的高手,

否則目前除了App Inventor可以在PC上寫程式,在Android系統控制NXT樂高機器人,

一般iOS及Android裝置的使用者只能利用現成的App直接遙控NXT樂高機器人,

我還沒看過可以在這些行動裝置上直接寫程式控制樂高機器人,

日本的岩成達哉已經成功完成這個App,NXTDrive,在Android裝置上,以類似Scratch的方式,直接寫程式控制樂高機器人。

這個App更獲得日本Android Application Award 2012学生奨励賞

全名是『NXTDrive ~LEGO MINDSTORMS NXTとタブレット端末を用いた [岩成達哉] 』

岩成達哉目前是東京大学工学部的學生,

他在松江工業高等専門学校情報工学科唸書時報名參加Android Application Award 2012,

(當時還是高中生?太厲害了!)

Afrel公司最近也使用這個App,舉辦NXTDrive親子体験会,讓親子很容易使用平板裝置寫程式,以藍牙通訊控制樂高機器人。

大家可以參考相關報導,還有一些照片,照片一連結照片二連結

還不太清楚這個App的詳細內容,不過從照片看來應該是很有趣的操作。

岩成達哉也將示範影片上傳Youtube:








2012-10-26

The NXT STEP新文章:Mark Crosbie's Sound Machine


Mark Crosbie's Sound Machine

以NXT樂高機器人搭配電腦程式,將NXT變身為多軌音樂演奏機。


簡單的說,就是先拼湊樂高積木為輸入樂譜,經由NXT樂高機器人的彩色感應器「掃描」後,


將多個音軌的資料送到電腦,以 Ableton Live 程式演奏,還使用Processing撰寫電腦端的互動畫面。


NXT的程式是以leJOS完成,電腦端也是使用JAVA程式與NXT連線。


Mark的部落格有更詳盡的說明及圖片:


SoundMachine – building music with LEGO bricks

樂高官網也有介紹:


SoundMachine made of LEGO®



2012-10-24

zenon Challenge -- 樂高機器人創作競賽



探奇曾經介紹過這家系統整合公司『COPADATA的zenon Science Package for LEGO Mindstorms NXT 2.0』,

今年九月舉辦了一個樂高機器人的創意競賽,zenon Challenge

比賽條件就是使用zenon及LEGO Mindstorms NXT 2.0,將創作的模型影片送到COPADATA官網,

10月初舉辦網友票選,11月公布得獎名單。

大家不妨進入zenon Challenge的比賽影片投票區,看看世界各國的創意影片,

更重要的是發揮你的創意,用NXT樂高機器人來創作喔!

由於各地上傳的影片是放在vimeo,探奇無法嵌入文章中,

所以我補貼一個Youtube上的COPADATA影片,大家可以瞭解zenon與NXT樂高機器人的使用。










2012-10-23

Scratch 同時控制 WeDo 兩顆馬達



探奇曾經發文介紹WeDo的特性,搭配Scratch操控,真是簡單有趣的創作,

也將Scratch帶入現實世界,增加感應器與馬達的實境互動效果。

請參考探奇舊文章:『Scratch與WeDo的深入瞭解

當時邱老師亂搞Scratch,雖然測試出如何讓WeDo的兩顆馬達同時轉動,但是也擔心是否會破壞Scratch的其他正常功能。

今天無意間看到有一位日本老師Abee,早就將image開發完成,並且供大家下載使用。

一位瑞士的Scratcher,vorburger 也在網路上分享他與孩子的創作:Cleaning Car網頁連結),

探奇也轉貼影片:





只要下載abee所提供的image檔案:controlingTwoMotors.zip,解壓縮後放到Scratch的安裝目錄,開啟這個image,就能選擇使用A馬達或是B馬達。

正在使用Scratch控制WeDo的老師或讀友可以參考試試。


Scratch 2.0

另外有一些Scratch的消息在此作一記錄。

1. Scratch 2.0 具有四項新的功能,請參考Scratch團隊的最新文章:

Scratch 2.0: 4 new features

2. 目前Scratch官方網頁的預設播放方式已經變成Flash版本,預計將不再支援Java。

請參考Scratch論壇公告:Flash project player is now the default!

3. Scratch 2.0目前正在進行測試,可惜目前線上無法執行WeDo功能,我猜正式版應該會在年底發佈。 期待中!

2012-10-22

NXT2WIFI正式上市


探奇在舊文章中介紹過NXT2WIFI的募資計畫,『Daniele Benedettelli 的 NXT2WIFI 量產計畫』,

計畫當然很快獲得迴響,現在已經上市販售,每個99歐元,

openPicus的商店網站連結

NXT2WIFI支援NXC,ROBOTC,leJOS等語言,(NXC需要使用Enhanced Firmware)

相關技術及資料下載,請參考Daniele的網頁:http://robotics.benedettelli.com/NXT2WIFI.htm

NXT具備WiFi功能可以接受外界控制,也有更多的機器人合作通訊能力,

有興趣的讀友可以考慮看看。



2012-10-19

推薦LEGO學園的動力機械作品--((魂喵出品))LEGO動力機械之我不會卡牆



這是LEGO學園很有趣很棒的作品。由「奇妙機器人動腦學院」的學生分享,

原始文章連結:動力機械之我不會卡牆

裡面將LDD創作過程截圖,詳細告訴大家如何製作。

探奇也將他的Youtube影片嵌入在下面,謝謝他的分享!

((魂喵出品))LEGO動力機械之我不會卡牆

http://youtu.be/kg3sP9q_p1g

還有LDD下載連結喔!真是就甘心!

我也要來試試看。






2012-10-18

LEGOWORLD 2012 Zwolle (NL) 已經開始展覽



在荷蘭Zwolle舉行的LEGOWORLD 2012  已經開始展覽,時間是2012.10.17~10.23

The NXT STEP發佈了最新的展覽影片,由Martyn與他的朋友所拍攝。

探奇也快速嵌入給大家欣賞。

(好想去參觀!)




2012.10.21:新增影片

Anika 與 Jorim 在 MINDSTORMS 攤位拍攝的影片:








2012.10.29:新增展覽中的GBC影片



NXT與NXT的藍牙連線方式

大家都知道NXT樂高機器人的主機具備藍牙功能,

藍牙通訊能擴展NXT與其他NXT的聯絡,共同合作完成任務。

下面就是探奇上課時的教學內容,請各位讀友參考。

首先是藍牙連線(配對),

請參考下面的圖片。




確定連線後,就可以將相對應的NXT-G程式下載到NXT主機與從機中,

(請參考探奇舊文章:NXT與NXT之間的藍牙接收發送程式

祝大家連線成功!

2012-10-14

Dexter Industries的新感應器 -- NXTChuck

NXTChuck 是 Dexter Industries (DI)的新產品,由DI與 Matt Richardson共同開發,

Matt Richardson就是mattallen37,軟硬體都會,NXShield Lego Arduino Drivers V1.12 就是他的傑作。)

這個NXTChuck可以連接NXT主機與Wii的Nunchuck左手控制器,

我想這個產品應該是修改Ardrino 的 Nunchuck Adapter,改用I2C與NXT聯繫,

(如果換成Wireless Nunchuck是不是就變成遙控了呢?)

請直接到DI官網觀看產品說明:
 
1. DI部落格文章  Introducing the NXTChuck

2. NXTChuck 美金21元。(比NunChuck還貴!^^)

3. NXTChuck Wiki





2012-10-12

Philo先生的新文章

這是有關Power Function的測試。

Philo先生總共寫了三篇文章:

1.LEGO® Power Functions Infrared Receivers

比較第一代PF紅外線接收器與第二代V2的輸出電流大小,

(第一代其實也曾經更改過韌體,修正Single Pin mode)

測試設備如同2010年Philo先生比較各種馬達特性的裝置,請參考Plilo先生舊文章的圖片說明

除了理論型的特性測試外,Philo先生也將接收器裝在小型車,以實驗結果驗證測試數據。





2. Coupling motors

同時使用兩顆馬達是不是會有更強大的效果呢?不論是直接連接還是使用差速器加成,看起來效果都差不多。

最後是

3. Power Functions motors power curves



總之,v2版的紅外線接收器可以提供較大電流給馬達使用,不過還是得注意電池盒的電力供應狀況,過大電流會引發高熱。

有興趣的讀友可以到Philo's Home閱讀所有文章,至於這些特性還請熟習馬達的讀友幫忙解釋。

2012-10-11

ROBOTC Driver Suite V3.0 Final 已經發表!

Xander終於發佈ROBOTC Driver Suite V3.0 Final

還是要搭配ROBOTC 3.5.1以上才能正常執行。

更新記錄轉貼如下:

What’s new?

  • Changed my email address in all the files to a botbench.com one
  • Added a driver for the HiTechnic Force Sensor + example programs
  • Added a driver for the Mindsensors LigthSensorArray + example programs (one of which is a calibration program)
  • Modified Mindsensors IMU driver.  You can now only retrieve all 3 axes at once, this is a limitation of the sensor.  The ability to retrieve the magnetic fields is now also possible.
  • Fixed a bug in the HiTechnic SuperPro Experiment 2 program where not all digital IOs were set to output.
  • Implemented a new function in the Firgelli Linear Actuator driver, you can now issue a STOP, added 3rd test program to demonstrate how to use it.  I have no idea why I never did that before.



想安裝的讀友請參考Xander部落格文章下載連結



文中還提到將來會支援NXT2WIFI,還有一顆神秘的感應器,真是令人好奇。

2012-10-10

ASCL NTUST的影片 -- NXT LCD 顯示 NTUST

今天碰巧看到Youtube上的影片,上傳者是ASCL NTUST,標題是 NXT LCD 顯示 NTUST 。

在NXT螢幕上畫出台灣科技大學的校徽

影片中也貼出NXC程式,雖然不是看得很清楚,但是可以瞭解程式的運作方式,

利用儲存在陣列中的座標位置,將圖形以 PointOut     一點一點畫出來(原先我還以為是使用向量繪圖。)

至於程式最後會出現File Error -1,我想應該是陣列個數的問題,才會使程式執行時發生錯誤,顯示File Error。

陣列index 從 0 ~ SizeOf(px) -1



2012-10-08

HESTEC 2012 Robotics Day Competition

HESTEC是University of Texas-Pan American舉辦的活動。

The Hispanic, Engineering, Science, and Technology (HESTEC)

其中有一天是Robotics Day Competition,今年是第八屆,採用NXT樂高機器人作為比賽道具。

比賽規則似乎很有趣,我還沒有時間詳讀研究。大家可以參考看看!

轉貼影片如下:
















2012-10-05

Coltar -- 樂高機器人彩色感應器的應用

這一台吉他,Coltar,利用樂高機器人的彩色感應器,搭配觸碰感應器,創作特別的音樂。

作者是 Philipp Lenssen(德國人,不知道是不是華裔),他還有許多iPad/Andoird遊戲創作 (  Versus Pad )。

請看影片:






探奇記得還有一些樂高機器人的彩色感應器應用,也是音樂方面的創作(請點擊下面的連結):

GGing的Mindstorms NXT 2.0 音樂撥放器

NXT 2.0 的應用--LEGO NXT Sequencer

NXT Sequencer version 2


有興趣創作嗎?

歡迎大家討論!


消息來源:The NXT STEP -- The Coltar

2012-10-04

RoboCupJunior Australia 2012


9/22, 23真是好日子,有很多機器人比賽,除了台灣的WRO 2012 全國賽,日本也舉行WRO的全國賽,在澳洲還有RoboCupJunior Australia。

Damien Kee在他的部落格及The NXT STEP也發文公布RoboCupJunior Australia的一些影片及相片。

請參考:

RoboCup Junior Australia 2012 Championships

RoboCupJunior Australia官網


順便嵌入一些比賽的精彩剪影影片:










還有這個跳舞賽的影片(恐龍大破壞?)

比賽總共有六分鐘的時間,兩分鐘布置,兩分鐘表演,兩分鐘收拾,影片前段是佈置場地,影片02:40開始表演。





2012-10-02

ROBOTC推出Robot Virtual Worlds (RVW)試用活動


這是ROBOTC 部落格的文章:Try ROBOTC Robot Virtual Worlds (Free until Dec 31)

他們正推出免費試用Robot Virtual Worlds (RVW)的活動,可以使用到今年12月底(即使你的ROBOTC試用版已經到期也可以試用)

另外ROBOTC也推出全新的RVW Level Builder,可以自行設定場地,不用NXT樂高機器人也能虛擬操作。

請參考ROBOTC部落格文章:Check out the new RVW Level Builder Video!

以下是RVW Level Builder示範介紹影片: