2011-06-24

轉貼:2011 WRO 台中市校際盃裁判教練會議會議紀錄

經過多次實際比賽,及很多參賽者的腦力激盪,校際盃比賽的規則會越來越明確。

2011 WRO 台中市校際盃裁判教練會議會議紀錄

2011/6/22
WRO台中市校際盃不會有Surprise Rule,若有未盡事宜將會在比賽當天早上公佈。

通用規則:
1. 比賽開始後,裁判允許或判定任務是否得分前選手都不得觸碰場地上的任何物品,否則任務時間都將以120秒計算,已完成之任務也有可能不列入計分。

國小組:
1. 迷宮隔牆和牆上把手都會被固定。
2. 迷宮隔牆路線抽籤方式為:先抽通道再抽Part X和Part Y,其中先抽第1和第5道通道位置(B或C擇一),再抽2、3道(適需要抽4)之通道位置(相鄰之通道位置不重覆),最後再抽各道的Part X、Part Y位置。
3. 機器人在第一回合組裝測試時,迷宮隔牆路線將維持與規則圖片中相同,第二回合組裝測試時維持與第一回合比賽路線相同,不提供給選手變更路線。
4. 出發和結束區靠牆的兩邊不會有黑線,機器人可以靠著桌台邊牆出發。
5. 乒乓球以人為除外的任何方式離開球座就有5分,比賽結束後裁判判定任務是否得分時,球的正投影仍完全在紅色區域就有另外5分。
6. 機器人結束時不需停止,但必須完全在紅色區域內才有20分。

國中組:
1. 將以全聯社可以買到的福記鹹蛋(鴨)取代熟雞蛋。競賽當天,約在蛋的中間會劃上記號(不同蛋的記號高度會大約相同),以判定攜蛋器或機器人與雞蛋接觸的邊沒有超過蛋高度的二分之一(線必須露出)。
2. 當裁判認為機器人機身正投影完全離開舊樓層與新樓層相連的垂直面且安全抵達,才視為抵達新樓層,下樓梯時正投影完全超過新舊樓層相連的垂直面,安全抵達新樓層才得到前一層之分數。
3. 審查時會檢查攜蛋器,攜蛋器必須以剛性結構之積木組成,大小必須要有能力將置入的蛋保持直立,蛋的安裝與取下必須非常容易(單手直上直下),且不能被攜蛋器或機身覆蓋來防止其跳出攜蛋器,攜帶器內部和蛋上也不能有橡皮筋或任何軟性材質(不論是否固定),翻轉機器人或攜蛋器,蛋必須不受阻礙的掉落。攜蛋器比須和機器人一起套量,不必裝上蛋。
4. 練習前大會會將一顆蛋發給每隊,若練習無破損則比賽繼續使用同一顆蛋。出發前裁判會連同選手檢查蛋是否完好,由裁判將蛋置入,選手不得再碰觸蛋或攜蛋器。
5. 蛋一跳離開攜蛋器(露出底部),即使再落回攜帶器也視為沒有帶蛋。
6. 出發前裁判會連同選手檢查蛋是否完好,若結束後蛋有明顯裂痕扣20分,破損扣25分(擇一)。

高中組:
1. 場地使用黑膠帶佈線,T字板縫隙也將用膠帶補強。積木在垃圾場左右兩邊的大小會平均。
2. 會場將提供2類(大、小)、3類(紅、藍、綠)、6類(大紅、小紅、大藍、小藍、大綠、小綠)三種分類卡(分類方式)供選手自訂分類處位置,不提供空白卡片,也不會有除了規則中圖片以外之積木,選手也可使用6類和3類的卡片搭配成分4類(一色分大小、兩色不分;一大或小、另一大小分顏色)或5類(兩色分大小、一色不分),但使用的分類方式必須把所有方塊唯一分完,一分類處也只能擺一張卡片。
3. 當8個要分類的物件都完全被放進分類處時任務才算結束(才有時間分數),除非機器人被人觸碰(時間還是以120秒計算)或2分鐘時間到。,比賽在第8個積木進入分類處後計時就停止,機器人不需回基地。
4. 機器人出發前正投影必須完全在綠色出發區內,但因為綠色區域只有24 cm寬,因此機器人正投影可以壓黑線(約2 cm),但不能超出黑線。(機器人若以45度角才能進套量箱,則出發時也必須以45度出發再自行校正機身)
5. 除非特殊情況(經裁判團和大會討論,計分方式可能改變),否則0分以下無法晉級WRO全國賽。
6. 得分在0分以下(包括0分)不以原公式總分做排序,而是依序以以n→c→(8-l)→s順序排名 (積木放對數目→有使用的分類處數→已移出垃圾場之積木數→完全放進分類處之積木數)

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