台南林老師自行開發的多功能Arduino機器人應用平台

探奇一直認為機器人需要的是『機構＋控制』的整合，控制部分除了用PC電腦控制，最近也非常流行Arduino（或其他控制器）等控制系統，配合各式各樣的感應器，創作許多有趣的應用，這些對於機器人同好來說都不是問題。

但是從電子控制到實體機器人創作，就需要機構的搭配，才能做出『會動』的機器人。

於是就有NXT樂高機器人，VEX，Tetrix等機器人平台，提供實體的載具，讓控制系統得以發揮實際動作的功能。

台南樂高機器人LEGO NXT樂高積木教學教室的林老師與某大學院校的吳老師合作，研發出全新的萬向輪機器人載具，上面的孔位經過設計，可以安裝NXT，Arduino甚至利基的控制器，也可以加上各種伺服馬達。

各個學校研發單位採買機器人平台的另一個考慮重點是價位，這也是林老師研發的主要目的，降低機器人教學的門檻。

請到林老師部落格參考文章介紹：DIY Arduino OmniWheel Car 自製全向式自走車，文章裡有圖片及影片介紹。

林老師應該申請專利，或是與PMC等產官學合作，可以開發出更多產品。