HiTechnic部落格文章New IR RC Kart Sample Model
照慣例可以使用8527或8547組裝，這次這台『跑跑卡丁車』改進了許多東西。
1. 配合8885紅外線遙控器的組裝。
2. 跑跑卡丁車本體不用差速器，利用增加前輪轉向的角度，使後輪一邊抬起，如此一來就可以避開：『轉彎時內外側輪胎轉速不同』的問題。
3. 神奇的HiTechnic Motor PID Block：這點還需要一些時間瞭解。不過可以自動將馬達控制在固定角度內轉動。這對於機器手臂，或是因為機構限制，需要馬達來回轉動的動作特別好用喔！
強烈建議大家趕快下載相關建構圖示、遙控程式及HiTechnic Motor PID Block。
好好研究一番，如果沒有IR Receiver，也可以改為藍牙遙控車，或是XBee, WiFi遙控。
說不定WRO或FLL等競賽也都用得到喔！
這個HT的MOTOR PID BLOCK設計的真有趣，裡面一些奇怪的用法，也蠻精準的
回覆刪除不過若沒有注意到，會很容易和原來的MOTOR SENSOR搞混..
[版主回覆04/28/2011 17:52:51]看到這個Block的設定頗多，有我想我需要花一些時間再仔細研究相關說明文件。
弄錯的問題應該比較單純，命令方塊的圖示上有PID，應該不容易搞混。