2010-09-09

ROS現在也支援NXT樂高機器人了!

可能沒多少人知道這家公司Willow Garage

Willow Garage並不是製造軍事或工業用途的機器人,主要發展的是一個機器人平台,並且提供ROS,一套開放原碼的程式庫和工具,讓研究人員可以很專心地從程式設計控制機器人,讓機器人有各種更多的應用,不用為了整合硬體而傷腦筋,

(微軟(MSRDS),還有HITACHI,甚至工研院也都有類似的開發平台)

當然最近Willow Garage還作了一件驚天動地的事,就是舉辦比賽,提供PR2機器人(應該是Personal Robot 2)給各大學研究機構,讓大家一起合作,思考如何讓機器人有各種新的用途。

於是有人讓PR2折毛巾,有人讓PR2翻襪子(冠軍,請看Engadget 中文版報導,還有人讓PR2打鼓玩音樂,(在youtube都可以找到影片)

先看一段PR2的介紹影片:



其實這一篇文章主要是記錄ROS這個軟體平台也可以控制NXT樂高機器人,

請參考他們的介紹:Robots Using ROS: Lego NXT

或是到the nxt page on the ROS wiki 看看。






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