2009-11-24

HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020)的使用說明(HiTechnic SMUX Tutorial)


已經購買HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020)的同好可能跟我一樣,找不到如何使用它的方法。

我已經去信詢問關於NXT-G Block的下載事宜,有消息會再盡快回覆讓大家知道。

至少大家可以先使用I2C的通訊方式直接連接,雖然有register表,但還是一頭霧水。

Xander先生發佈一份PDF檔案:

HiTechnic SMUX Tutorial

裡面有詳盡的使用說明,還有RobotC與NXC的範例程式。

請大家先下載研習:

HTSMUX-Tutorial-v1.0.pdf

順便介紹一下我的SMUX:(圖多請忍耐)


下圖:當然是由小恩介紹簡易開箱文

恩!包裝只有塑膠袋,大概是體積太大沒有外盒



下圖:恩!看到有一個電池盒,只好到家樂福購買9V的方形電池。



下圖:恩!順便介紹家樂福的USB連接線,超便宜喔!(探奇有一條線被小朋友採到A接頭彎曲



下圖:恩!萬事具備,只欠螺絲起子!



下圖:恩!終於打開了,裡面只是傳統電池接頭。(為何不跟SMUX做在一起呢?)



下圖: 恩!電池不太好裝,還是用彈簧片比較容易安裝。



下圖:恩!邱老師把電池盒開關按了老半天,LED燈一直不會亮。小恩提醒邱老師要接到NXT主機啦!

恩!接上已經開機的NXT主機,就會亮綠燈喔!




下圖:恩!打開電池盒開關,就會多亮一顆紅燈!



恩!等一下有空再測試NXC程式!Bye Bye!






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