2009-06-16

JavaOne中的leJOS介紹

JavaOne,昇陽(還在嗎?)在舊金山舉辦的JAVA盛會,有兩位專家介紹leJOS,還有一些NXT機器人的示範。

研討資訊:Fun with Java™ Technology on Lego Mindstorms

投影片下載:http://www.gloomy-place.com/lejos/lejosatjavaone.pdf

主講人是

Roger Glassey, Berkeley University; (加州大學柏克萊分校教授)

Andy Shaw, Sun Microsystems, Inc.
(他的部落格有PID控制說明及兩輪樂高NXT機器人,探奇也曾經介紹過!)

Glassey教授在柏克萊大學的Department of Industrial Engineering and Operations Research(IEOR)開設課程:

IEOR140: Introduction to mobile robots

課程中有許多大學三四年級的學生使用JAVA控制NXT的計畫。

Grid Navigation:youtube影片示範

(沿線偵測障礙物,透過藍牙傳輸製作地圖)

VoiceCommander:youtube影片示範

(語音控制,還可以透過藍牙控制另外一台NXT機器人同步行動)

演講實況影片連結在下面:(有現場語音控制示範)







消息來源:The NXT STEP






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