Loop迴圈控制--多個感應器的條件

Wait Block （等待命令方塊）很容易使用，當我們需要讓樂高機器人在特定的狀況下做事，就可以使用等待命令方塊。

例如：等待 NXT 機器人撞到東西，那麼我們就可以利用等待命令，設定為觸碰感應器。




其實這個等待命令的意思就是：
程式一直在這裡等待，如果有人碰到觸碰感應器，機器人就進行下一個步驟。

所以這個Wait for Touch也可以改寫為下面的Loop迴圈命令。


更詳細的寫法就是在迴圈中判斷觸碰感應器的狀況。
先設定一個邏輯值的變數箱，把這個變數設為False(假值），
進入迴圈，我們使用一個Switch判斷觸碰感應器的狀況，
如果壓下觸碰感應器，程式就沿著上方的軌道進行，將變數箱的值改為True(真值)
如果觸碰感應器沒有壓下，程式就沿著下方的軌道行進，沒有做任何事（變數箱的值還是False)，
離開Switch之後，程式讀取變數箱的值，藉由綠色的資料線送到迴圈的判斷接頭，
迴圈根據資料線送來的值，判斷是否跳出迴圈。



利用這種方式，以邏輯值控制迴圈的循環執行，我們可以擴充為判斷兩個觸碰感應器的迴圈。

這一種方法大量利用在探奇的Simon Game（需要判斷兩個觸碰感應器同時壓下）。

大家可以參考下面的擴充範例。



上面的例子可以很簡單地擴充為多個感應器的條件控制，

當然還有其他不同的寫法，歡迎讀友分享你的使用經驗，謝謝！