Knuth教授任教於紐約州立大學阿爾巴尼分校。
他發明的NXT機器人--Little Rover有自動避障功能，可以用來進行太空任務的探險。
他也常常運用NXT做為大學研究的原型開發工具。
這次發明新的機器人，Kunth教授將他的大作分享給大家，有詳細的建構PDF檔，還有NXT-G的程式碼（包含許多MY BLOCK）
由於有些零件沒有包含在標準的MINDSTORMS套件（8527），例如兩顆觸碰感應器。所以我猜應該可以使用9797完成？（但是建構圖裡面有九十度的雙頭牛角Hassenplug Pin)
NXT-G程式中共分為四個多工執行的段落：驅動，超音波，左邊觸碰及右邊觸碰。
可以先參考Knuth教授的前一代作品。
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