The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT Inventor's Guide
作者：David Perdue 預定2007.11發行
請點擊參考該書專屬網站
這本書是以8527套件為主，詳盡介紹NXT各種零件，程式設計及六個機器人建構計畫。
專屬網站介紹這本書的內容架構，還有第4章及第14章的部分樣本pdf檔案提供下載參考。
（本來以為第14章樣本有完整的TAG BOT建構.....Orz)
該網站的Book Resources還提供NXT的網際資源和相關網頁連結，非常用心喔！
第14章的Tag機器人是四輪車，使用兩顆馬達由後方驅動，前方採取汽車轉向機構，以一顆馬達控制轉彎，同步帶動超音波感應器來回擺動掃瞄環境，避開障礙物。
有人將TAG機器人的影片放在YouTube，配上有趣的音樂及剪輯，真的值得大家參考看看。
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