2007-10-29

快樂學習,加速腦神經連結

這是商業週刊999期(時間大約在2007年元月)其中一篇文章的標題。

快樂學習,加速腦神經連結

大家可以直接上網搜尋,也可以直接連結到台中縣政府保母人力銀行(另開視窗顯示)觀看文章。

文中提到「玩」是一種很重要的學習,另外也提到需要有成就感的學習,接受專訪的洪蘭教授還說她買樂高積木給孩子玩,由於樂高組裝一定可以完成,所以教育孩子正面的思考。 給孩子成就感,對以後養成正面學習的習慣,絕對事半功倍,孩子比較不會輕易放棄。

我很少貼出這種教育文章,一方面是因為網路上很多這種資訊,我就不重複張貼了。另外一方面也避免大家斷章取義。

但是最近發現有越來越多的家長願意陪孩子「玩」,特別是「玩」樂高積木。

我想我們對於引導孩子進行樂高相關的課程剛好與這篇文章的論點相同。

希望各位爸爸媽媽也能細讀,歡迎討論,謝謝!



2007-10-27

下星期上市的新書The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT Inventor's Guide

The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT Inventor's Guide

作者:
David Perdue 預定2007.11發行

請點擊參考該書專屬網站

這本書是以8527套件為主,詳盡介紹NXT各種零件,程式設計及六個機器人建構計畫。

專屬網站介紹這本書的內容架構,還有第4章及第14章的部分樣本pdf檔案提供下載參考。

(本來以為第14章樣本有完整的TAG BOT建構.....Orz)

該網站的Book Resources還提供NXT的網際資源和相關網頁連結,非常用心喔!

第14章的Tag機器人是四輪車,使用兩顆馬達由後方驅動,前方採取汽車轉向機構,以一顆馬達控制轉彎,同步帶動超音波感應器來回擺動掃瞄環境,避開障礙物。

有人將TAG機器人的影片放在YouTube,配上有趣的音樂及剪輯,真的值得大家參考看看。






HiTechnic團購預定明天下單

參加團購的同好請注意,因為我忘了下訂單,所以需要等到明天再下單,有幾天的延遲,請見諒。

另外根據最新消息,HiTechnic已經公開販售紅外線球,

Infrared Electronic Ball (IRB1004)

已經通過RCJ的認定,不過定價很高,USD$69.95,大家可以參考看看。



2007-10-25

樂高小動物變身大作戰--動力機械的零件就可以組裝喔!



還記得探奇教室部落格以前的一篇文章中有海龜的照片嗎?

我們嘗試用簡單的積木組裝一些小動物,因為積木簡單,不會完全相像。

不過只要小朋友跟大朋友運用一些想像力,簡單的積木也有許多樂趣喔!

大家猜一猜下面的圖片是什麼動物呢?(注意只有頭部裝飾不同)

大家不妨一起做做看,可以擺成各種姿勢喔!

1號小動物


2號小動物


3號小動物


4號小動物


5號小動物


歡迎大家猜一猜,還有其他的小動物,敬請期待!

台灣地區的樂高教學老師大調查!(2011.04.15更新)

看了蘋果日報對毛毛老師的介紹後,相信大家一定希望就近學習樂高的相關課程。

在YAHOO奇摩知識問答中,一直有人提出問題:那裡有樂高教室?教得好嗎?誰最會教?

其實這些問題沒有一定的答案,答案就在孩子跟家長的心中。因為家長與孩子的喜好與需求才是主要的依據。

小朋友當然喜歡遊戲,快樂的玩,完成挑戰的成就感,具有解決問題的自信。

那麼家長呢?
您希望孩子接觸不同的才藝課程?
您希望孩子除了課業之外也能激盪腦力,促進思考?
您希望孩子培養不同的興趣?
還是希望具備才藝的能力?
或是參加比賽得名的榮譽?

建議家長可以跟小朋友一起到樂高教學教室參觀看看,每個老師都有不同的教學內容及教學方式,也可以跟老師聊一聊,瞭解老師與小朋友的互動。

探奇教室也很好奇除了學校老師的指導,目前全台地區有多少位樂高教學老師?(同一團隊會放在一起)

我想可以來個分區大調查,也請大家踴躍告知喔!我會立即更新此篇文章!

(如果需要列出聯絡電話,也請告知喔!謝謝!

更新日期:2011.04.04

台北地區:

*** 台北中正區/東區 桃園市 1.真真老師(校長兼撞鐘)...還有幾位優秀的團員.
網址:http://tw.myblog.yahoo.com/purplepurple-purple

*** 兒童創造力基隆中心:李主任(地方老大)、奶油老師、雅婷老師等8位老師


李主任目前也有在基隆銘傳數理資優班兼任機器人社團活動指導老師喔~


電話與網址:02-2422-3966、http://www.kla.com.tw


*** 兒童創造力板橋江翠中心: 劉 老師(地方老大)、阿鴻老師…等6位老師


電話與網址:02-2257-3120 、http://www.kla.com.tw


*** 兒童創造力汐止中心: 莊 老師 )、志蕓老師、東軒老師等6位老師


電話與網址: 02-2648-5195、http://www.legoedu.url.tw/yellowpage/product.html


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***[手創兒童三重館]手創兒童機械科學館,http://www.ROBOTO.com.tw
台北縣三重市集美街,02-2975-6857,
David老師,Miffy老師,QQ老師等8位老師。


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*** 神砌兒童,台北縣板橋市校前街84號1樓,(02)2957-4789,
JJ老師,YoYo老師等3位老師。


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桃園地區:

*** 台北中正區/東區 桃園市 1.真真老師(校長兼撞鐘)...還有幾位優秀的團員.
網址:http://tw.myblog.yahoo.com/purplepurple-purple

***[手創兒童南崁館]指風樂高(指風創意發展中心),http://creator.FINGERFUN.net
桃園縣光復路136號一樓,03-312-6454,
MM老師,高高老師等3位老師。

宜蘭地區:

機器人科學館  宜蘭縣260宜蘭市民族路590號 (03)932-4593 http://gmii.tw

花蓮地區:

1.花蓮-邏輯思考機器人教室     03-8357372


趙老師 0933762848 黃平老師




台東地區

小神童科學創意教室  台東市 更生路 / 杭州街口

新竹地區:

1. "積木創意中心"  http://www.robot.url.tw/main/

黃郁文老師

新竹教室:新竹市竹光路118號  03-5317-818
竹北教室:新竹縣竹北市光明九路301巷3號  03-5586-168
台中教室:台中市西區中興街183號6F-2  04-2302-2958


2. 新竹-創意機器人 網址:http://diary.blog.yam.com/legorobot

黃老師, Pizza 老師,Anne 老師,祐子老師,鳳梨老師,丫達老師

3. 機器人學園:新竹縣新竹縣湖口鄉中民街15號  0922-987-923

苗栗地區:

台中地區:

1.台中市 樂高機器人教育中心 0910-375037,梁老師,張老師,小琳老師

2.
吉宏機器人 科學教室 周老師0910579172

博館校:台中市北區館前路19號6樓   04-23268882


文心校:台中市北屯區綏遠路2段209號 04-22472387




3. "積木創意中心"  http://www.robot.url.tw/main/

黃郁文老師


台中教室:台中市西區中興街183號6F-2  04-2302-2958



彰化地區:

1. 彰化市公園路 開普登教室 施純男老師 0921-313459 (2兀 PAI 科普團隊)

南投地區:

雲林嘉義地區:

1. 探奇自然科學教室 邱老師 阮老師 0926241046

台南地區:

1.林老師 Lego機器人-台南Discovery探索教室-創意機器人教育推廣中心

林老師 0911674495

台南市樹林街二段268號二樓

東區分校:東區崇明路571號三樓



高雄地區:

1. 高雄左營區奇妙機器人 吳老師(07)343-5330

2. 圓動力機器人
地址:雄市三民區明仁路32之八號 (民族路 -大樂量販店對面)
連絡電話:0929026075 蕭老師

屏東地區:

澎湖金馬:











2007-10-24

NXT與RCX通訊--只使用光源感應器

消息來源:The NXT STEP

NXT與RCX的聯繫有各種方式解決,當然使用現成的IRLink是比較快速可靠的方法。

記得在YouTube曾經看過以11台NXT進行演奏的影片,就是以燈泡及光源感應器傳遞訊息。

這位德國樂高迷的網頁上公布NXT與RCX互通的方式,原先還以為就是直接使用電燈泡及光源感應器。

仔細看過他的影片,到他的網頁瀏覽照片,才發現並沒有使用電燈泡,而是利用RCX的紅外線發射器以及NXT的LCD螢幕作為"光源",這倒是我沒有想過的。

大家可以參考他的網頁:leggor.de,頁面左手邊有目錄選項,點選nxt-->nxt tons  rcx

雖然都是德文,每個照片都可以點選進入說明。

值得一提的是這位先生的網頁還有其他樂高作品,其中在nxt還有一台大型的指北針,利用NXT控制,以電子羅盤偵測方位,旋轉樂高指針,非常有趣。

2007-10-23

今天的蘋果日報--毛毛老師樂高教學的報導

相信大家對毛毛老師非常熟悉,他指導的隊伍是WRO國際大賽的常勝軍。

今天10/23的蘋果日報財經版就專文介紹毛毛老師的樂高教學。(請點擊會另開新視窗)

沒有買到蘋果日報的人可以連結到蘋果日報看看!

大家也可以多多瞭解樂高積木教學的益處喔!

HiTechnic IRLink的應用介紹

消息來源:The NXT STEP

BrickJournal一直是樂高玩家最愛的電子雜誌,裡面有許多精彩的文章。

(聽說將來不再免費提供下載,除了電子書之外,也要出版實體紙本書,當然就會開始收費)

最新一期的BrickJournal (Issue 9, Volume 1)有一些關於FLL以及使用HiTechnic IRLink的文章。

有興趣的朋友可以到TwoMorrows Publishing免費下載

(當然你要登記成為他們的會員,放入購物車,結帳。不過費用是零,只是要填一些資料)

如果不想下載13M的雜誌PDF檔案,只是想看看IRLink的使用介紹,

那麼可以直接連結到BrickJournal的部落格,觀看BlueToothKiwi先生的文章,

A Look at the HiTechnic 'Infrared Link' Sensor
Getting Your NXT Infraready

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其實Mindsensors在去年就有這種產品,不過並未獲得青睞。

可能原因為:

1. 當時只用在NXT與RCX的通訊,
2. 外型不佳(裸露的電路版),
3. 發行時還沒有PF,
4. 沒有LEGO幫助販售......

不過Mindsensors的NRLink有LED燈號顯示通訊狀態,不知道iTechnic有沒有這個功能?

如果有人使用過,還請分享心得,謝謝!

後記:如果對電子方面有興趣,也可以參考Sivan Toledo教授的文章,教你如何自製IRLink
(注意安全喔!


超級好用的MathScript Block

由於NXT-G比較類似組合語言的特性,在數學運算方面顯得相當簡陋,並且非常麻煩。

在機器人的應用中,方位座標的運算,感應器數值的處理,都需要大量數學運算式。

這對於使用NXT-G的程式設計者是比較辛苦的。

10/22在nxtasy.org發表了新的命令方塊--MathScript Block。

nxtasy.org論壇中也有討論,似乎原創者已經改進功能,增加絕對值,三角函數等運算功能。(MG_MathScript 已經找不到。)

總之我們坐享他人努力的成果,真是感恩啦!

讓我們一起試用看看:

首先請自行下載命令方塊壓縮檔案,解壓縮之後會有一個新的檔案夾。

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2011.1.9更新:

nxtasy.org關站,請到http://mindboards.net/NXTG下載

請將解壓縮後的目錄名稱,由『MathScript』改為『MathScript Block』,

(Block的B前面有一個空格)這樣就可以找到命令方塊。


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進入NXT-G之後,點擊命令列Tools-->Block Import and Export Wizard,出現下圖的對話視窗。



下圖:按下Browse選擇您解壓縮的目錄路徑

選擇想要灌入的命令方塊,選擇命令方塊在命令面版的新位置(這裡選的是Advanced),再按下Import


加入成功後,狀態欄位會變成Import Successful,再按下Close



受到韌體及軟體本身的影響,MathScript只支援整數運算。

使用前先拉一個命令方塊。



再利用資料線連接資料來源。

別忘了輸入數學運算式,按下Update



以下是NXT-G內建簡單的運算f比較:

新的命令方塊有六個輸入插頭:




筆者之前發表的顯示大型數字的My Block恰巧用了Math Script  很方便喔!

歡迎大家分享使用心得。

Here‘s a new NXT-G block I‘ve written for mathematical expressions. The block let‘s you wire up to 6
inputs (marked ‗A‘ to ‗F‘) and write a mathematical expressions (e.g. ‗(A-32)^5/3-B*C‘) which can include
math operators (+, -, *, /), modulo %, power ^ (only positive integer powers can be calculated) and as
many brackets as you like. Notice that the NXT only supports integer math, so 1/2*(A-5)^2
will allways return 0 (since 1 is less then 2) while (A-5)^2/2 will return the correct value (rounded to nearest integer).





2007-10-22

Yahoo!奇摩部落格的NXT消息

心血來潮,利用"NXT"關鍵字在Yahoo!奇摩部落格搜尋。

發現有一些部落格也有LEGO NXT的文章,稍微整理一下最近還有更新的部落格如下:

1. Lego機器人-台南Discovery探索教室-創意機器人教育推廣中心

這是台南林老師的部落格,記錄林老師今年參加WRO的心情,預祝林老師成功。

2. 台南市創意機器人推廣教育中心 -- 吳老師的部落格

這是林老師台南教室的另外一位老師,吳老師的部落格,最近有Gyro Sensor中文使用說明,方便大家使用,謝謝喔!

3. 郭子的部落格

郭老師的部落格,有My Block的Icon更改方式介紹,還有很多C++語法介紹,我也希望NXT-G有字串的Trim功能!

4. S106

這個玩物誌有一篇文章詳細介紹NXT的藍芽連線設定。

5. 我的科學世界

介紹各種NXT機器人的作品

6. 強納森的科學世界-遙控飛機與LEGO NXT機器人設計

介紹NXT也介紹遙控飛機,不知道強納森先生是不是也會嘗試將NXT裝到遙控飛機控制飛行。

7. 史丹利的機器人世界

不只是NXT,還有各式各樣的機器人介紹,我們也可以從其他機器人尋找靈感,創作NXT喔!

8. 奇妙機器人動腦學院

高雄吳老師的部落格,在高雄地區推動樂高教學,大家可以看看教學照片!

9. 賽博崔克老師的科學與人文世界!

花蓮的賽伯崔克老師,很熱心地關懷及付出,也讓孩子應用科學實驗及參加科展,更推動班級的NXT課程計畫,還帶著孩子到竹北進行NXT及動力機械的學習,內容很豐富有趣喔!

以上是簡單的搜尋及介紹,有興趣的網友還可以直接點擊,進入大家的部落格看看。

也歡迎大家提供其他LEGO NXT相關訊息!謝謝!



2007-10-21

為了HiTechnic IRLink的團購

由於上次團購時間剛好是IRLink上市的前幾天,來不及一起購買IRLink。

只好再一次辦理團購。

這次的主角是NXT IRLink (Model NIL1046) 預定價格是2100元

目前支援的NXT-G命令方塊只有
Power Function(PF):包含Technic Motorized Bulldozer (8275) , the Monster Dino (4958)

以及

樂高火車LEGO R/C trains (7897 and 7898)

支援RCX的命令方塊(可以RCX紅外線傳輸及控制RCX連接的馬達)需要等到10/31才會公布。

NXC及ROBOTC的使用者可能需要再等一等使用說明。

其他HiTechnic可以訂購的產品如下:

1. GYRO SENSOR (Model NGY1044)價格是2200元

2. NXT IRSeeker (Model NSK1042) 1800元


3. NXT Compass Sensor (Model NMC1034) 2100元


4. NXT Color Sensor (Model NCO1038) 2100元


5. NXT Acceleration / Tilt Sensor ( Model NAC1040) 2100元


6. NXT Extended Connector Cable Set (Model NWS1000) 300元

訂購的人還必須負擔台灣地區的郵寄掛號費用。


即日起開始接受大家來信預訂,Email : touch_classroom@yahoo.com.tw

團購募集截止:2007/10/25,下單後預計兩個星期11/8到貨,運費及關稅結算之後,再通知大家確實的價格。

再次提醒:請自行考慮清楚,也請誠實對待團購。

當然也謝謝大家對團購的支持。

2007-10-15

用JAVA控制NXT:Eclipse的外掛模組

愛好JAVA的朋友應該還記得以前介紹使用JAVA的教學文章(請點擊參考舊文

載入LeJOS及下載執行NXT程式需要另外處理。

現在好消息來了!有人製作Eclipse(JAVA的IDE)專用的NXT外掛模組,可以直接在Eclipse載入LeJOS,也可以直接編譯下載執行程式。

詳細使用方式請在更新之後,詳閱HELP說明檔。

消息來源:The NXT STEP,節錄如下:

Use Eclipse's Update manager to install it from the remote update site as follows:

Name: leJOS NXJ (or whatever you like)
URL: http://mynxt.matthiaspaulschol z.eu/lejos/eclipse/

For configuration and usage, consult the leJOS NXJ topic in Eclipse's Help->Help contents view after installation.

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筆者並不懂JAVA,只是提供消息,還請高手提供使用後的心得。謝謝!


2007-10-14

台灣光華雜誌的封面故事--機器人時代來臨

這是十月份台灣光華雜誌的封面故事:機器人時代來臨。

(恰好台灣光華雜誌的網頁就有這些文章,太感謝了!)

報導機器人的故事,並且介紹許多不同種類的機器人,

在這篇活靈活現機器人,玩具市場新勢力的文章中也提到:「機器人」是最有教育價值的玩具!

該文章的
第三頁有一幅照片,正好是今年WRO創意賽的NXT機器人(圖片說明誤植為科工館,應該是科教館!)

可惜沒有大力凸顯 LEGO  Mindstorms NXT 的特色,不過也有相關介紹。

大家可以經由這些文章稍微瞭解在台灣發展的各式各樣機器人,包含大人小孩的玩具,學校的研究發展,以及工業上的應用。

探奇教室認為藉由LEGO NXT,各年齡層都可以親近機器人,並且瞭解機器人喔!

趕快去看看台灣光華雜誌的文章!(順便練習英文對照



2007-10-13

NXT-G的快速鍵

NXT-G的說明檔案並沒有把這個部分說明得很清楚。

不過大家可以自己試試看,或許你也可以提供不同的按鍵說明喔!

除了在目錄列出的快速鍵,例如Ctrl+V (貼上Paste) ,還有下列的按鍵,請大家一起討論:

*命令面版Palette快速切換鍵:"1" Common Palette,"2" Complete Palette,"3" Custom Palette

*Tab鍵:將游標快速循環切換"箭頭"(拖拉命令方塊),"小手"(移動工作區域),"註解"(加入程式註解) (還未確認是否只有NXT-G v1.1版才適用)

你知道其他按鍵嗎?歡迎提供你的知識,謝謝!

2007-10-11

NXC的新書--NXT Power Programming. Robotics in C.

有熱心的同好在留言版留言,討論NXT相關資訊,筆者也盡力回答討論。

筆者因為回覆留言,才剛剛把這個新書介紹的網址公布在留言版,

果然The NXT STEP及nxtasy.org都立即刊登這本新書的消息。

預定2007年11月7號上市,Amazon.com or Variant Press.

John Hansen先生的新書,NXT Power Programming. Robotics in C.

由NXC作者自行闡述介紹NXC、NBC,是最恰當不過的事了。

大概內容如下:

  • NXC, a C language for the NXT
  • BricxCC, a full featured programming environment
  • Sensors and Motors
  • Utilities for Music, Sound Sampling, Graphics and more
  • NBC, an Assembler Language for the NXT
  • Building Robots without Bricks
  • Handheld Arcade Games on the NXT
  • An Intruder System using a Sphere Cannon
  • NXT to NXT Bluetooth communications
  • NXT to Bluetooth devices
  • The latest sensors from HiTechnic and mindsensors.com
筆者認為NXC使用NXT標準韌體,支援windows, Mac, Linux等作業系統,又是自由軟體。

所以NXC,NBC可以做為NXT進階的必要工具。



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題外話:
給留言版的plusvtw回信:
您的最後一篇留言依您的要求已經刪除,但是不幸地另一篇留言也刪除了。
如果需要討論,敬請再一次留言。
謝謝!
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2007-10-10

NXT-G v1.1



綜合網路上的討論及使用後的心得,NXT-G v1.1 版有下列的改進:

1. 可以適用於VISTA 64位元版本

2. Firmware版本更新至v1.05

3. Tools目錄直接內建"Block Import and Export Wizard",方便管理及新增新的命令方塊(例如HiTechnic及玩家自創的新功能命令方塊)

4. My block可以接受"Text"作為輸入的參數。(在1.0版只能使用數字及邏輯,使用文字會造成NXT-G當機)

5. 說明檔案內容變更(這一點筆者倒是沒有注意,不過有樂高迷將所有說明檔差異鉅細靡遺地列出來!真是佩服!)

6. 拖拉命令方塊的反應速度加快。

7. 在編輯程式的工作區,插入新增的命令方塊時,或是移動選取的命令方塊,工作區會自動捲動畫面(Scroll功能)


8. NXT-G會記住上次使用的狀態(Last Used),包含Robot Educator顯示與否及Palette的選用狀態。例如當結束NXT-G時,如果您是選擇使用Complete palette,下次開啟NXT-G時會顯示Complete Palette。(原本都是回到Common Palette)

9. 編譯後的NXT可執行檔(.rxe),以及傳輸到NXT的聲音檔(.rso),這兩種檔案的大小都減少約40%,可以節省NXT的記憶空間,同時也意味著編譯速度加快。甚至以前的mini block都可以捨棄不用。

以上是NXT-G v1.1的功能改進使用心得,歡迎大家一起討論,謝謝!

如果大家有1.1版大家可以直接更新,以前的NXT程式及安裝的Tool(例如Remove Bad wires,Download to file...)都會保留下來,不會消失。不過更新前,還是建議您將你的程式先行備份。

題外話:由於直接更新1.1版,筆者已經翻好的的中文翻譯說明檔也隨之覆蓋,消失得無影無蹤,真是欲哭無淚!

2007-10-07

新一代樂高馬達系統Power Functions Motors

Philo先生又有新的文章發表。 Power Functions™ presentation

這次是關於2007年樂高最新的動力系統:Power Funtions Motors,應用在TECHNIC及CREATOR系列。

包含兩種PF馬達(PF XL及PF medium )、電池盒、紅外線接收器、紅外線遙控器、獨特的電線。

除了這些元件的詳細介紹之外,Philo 先生還提供LDraw和LeoCAD的PF零件圖檔,

也比較PF馬達跟9V 馬達的各種特性(重量、體積、轉速、扭力、消耗電流等比值)

參與比較的9V 馬達有兩種,71427(1997-2002出產),43362(2002-2006出產,後期購買的RCX套件都是這種馬達)

PF XL的重量也是屬於巨無霸級(將近70公克重),看來不論是相撲或是拔河賽都可以有效增重!

(如果要將NXT的新馬達也列入比較,可以參考
Philo先生的另一篇9V馬達比較文章,持續更新及專業的評比。真是令人讚嘆!!

文章中還提及2008年將會有PF轉接線(適用於NXT與現在的9V系統),看來樂高公司還是會整合所有9V馬達系統,加上紅外線遙控的功能,除了TECHNIC、CREATOR系列,筆者猜想將來的教育系列產品,火車系列應該都是使用相同的PF產品。

這些PF產品的設計同時考慮了Studded及Studless的使用,兼顧顆粒積木與新TECHNIC系列的無顆粒積木,讓玩家搭配使用更方便。

筆者也想到,這些電池盒、馬達及遙控器的設計讓玩家很容易安裝積木,可以藉由機構的巧妙設計控制電池盒的開關及馬達正反轉的操作。(遙控器也可以這樣做喔!)

(目前SPM動力機械的9V長方型電池盒也可以做到正反轉操作,但是需要稍微想一想積木的結構)

筆者推想明年應該會有單獨的PF系統販售,大家可以先比較看看喔!









2007-10-06

NXT螢幕大型數字顯示(Big Digits for NXT LCD Display)



上課導引小朋友學習螢幕顯示命令方塊(Display Block),忽然有人舉手發問:「老師,NXT螢幕的字可不可以變大一些?」

確實如此,為什麼設計NXT時,不能將NXT字型放大呢?字很小的確看起來很吃力。

不過既然NX韌體只支援一般字體(6W x 8H 像素),就只好勉強使用。

很久以前在nxtasy.org部落格看到這篇文章,

Bigger Font for NXT LCD Display

內容敘述ROBOTC將支援NXT大型字體的顯示,字體是12W x 16H(可以參考該篇文章的照片),

加上ROBOLAB2.9.4也將支援大型字體的顯示,才想到NXT-G真的不能顯示大字體嗎?

經過實驗,筆者認為可以將字「畫」在LCD上。

我們寫了一個簡單的測試程式,以大字體(好像是17W x 28H)動態顯示超音波感應器的讀值。

當然字型是用「畫」出來的,螢幕反應時間也比較慢,所以會有閃爍效果。

目前還沒有做出英文字圖檔,只有0-9的數字圖檔。(當然是用nxtRICedit)

有興趣的人可以來信索取數字圖檔及測試程式的執行檔(rxe檔)。

(原始程式用了一些MY Block,還不太會包裝,所以還無法公布)

歡迎討論,謝謝!


HiTechnic IRSeeker 使用心得

HiTechnic的IR SEeker,可以用來尋找紅外線球(ROBOCUP足球比賽用球),當然也可以找到發射紅外線的光源,例如手電筒,蠟燭(不知道雷射光筆效果是不是更好)


昨天有位老師來電詢問,如果同時遇到兩個紅外線源,可以偵測得到嗎?


筆者從未想過這樣的應用,因為之前的思考都被侷限在「追球」,所以紅外線源當然只有一個。


謝謝這位老師的提問,也讓探奇教室重新探討IRSeeker的原理,恰巧遇到颱風天,筆者當然盡快利用時間試一試這顆紅外線搜尋器。


先看看這顆感應器的使用,


IRSeeker在下圖1,3,5,7,9的位置安裝5顆紅外線感應元件,(2,4,6,8位置沒有安裝感應器),


根據周圍紅外線光源的強度,判別紅外線光源的方向。方向分為9個,請參考下圖。


例如當紅外線發光源(以下簡稱光源)位於9號的方向,7號的感應元件沒有接收到紅外線強度,感應器就會輸出判別值為9。


如果7號元件跟9號元件都感應到紅外線強度,那麼感應器就輸出判別值為8。



從HiTechnic網站可以下載IRSeeker的命令方塊,利用這個命令方塊,我們讓NXT螢幕顯示目前的光源方向(1-9,0表示無訊號或未知),並且分別顯示五顆感應元件的讀值(讀值範圍可能是0-255)


下圖:我們直接在9號位置拿打火機試驗。



下圖:透過NXTSCREEN程式將NXT螢幕放大,方便觀察,應該顯示六行數字,第一個數字是感應器判別方向值,第二到第六個數字分別對應第1,3,5,7,9感應元件的讀值。


第9號的感應元件顯示讀值83,其他感應元件讀值為0,所以感應器判別光源方向為9。




下圖:同時拿兩個光源,打火機在7號及9號感應器附近,手電筒直接照射5號感應器,我們刻意調整光源與感應器的距離,讓感應元件的讀值差不多,結果感應器的判別值為0。證明兩個差不多強度的光源會造成感應器的誤判。




但是實際上的應用應該不會造成困擾。


因為當兩個光源同時出現時,如果光源強度差異太大,IRSeeker只會找到較強的光源。


下圖:我們還測試了究竟光源強度值多大時才會引發感應器的方向判別,答案是3以上。



強度值為2時,感應器視為雜訊,並不做出方向判別。


這次的實驗除了瞭解感應元件對光源強度的讀值差異外,還有下列幾點心得:


1. 如果已知光源的強度,我們還可以針對光源進行距離的判斷。


2. IRSeeker可以接收大約一公尺遠的手電筒光源。我們盡量維持手電筒與IRSeeker等高,由於實驗並非使用點光源,所以即使將手電筒從IRSeeker的水平面向上提高20公分或向下降低20公分,仍然能夠接收光源強度。


3. 電視遙控器的紅外線光源並非連續性發射,光源強度也不太足夠引發判別。


4. 個人認為這樣的感應器對於火源,手電筒,比賽用紅外線足球已經非常靈敏。


歡迎大家一起討論,謝謝!


 


 


2007-10-02

LEGO Engineering:超級棒的NXT建構手冊

LEGO Engineering 2.0提供許多的NXT RCX資訊。

這個網站是由Tufts 大學的CEEO (Center for Engineering Educational Outreach)與樂高公司合作

不論老師、學生或是父母,這個網站都很值得瀏覽。

2007/9/25 LEGO Engineering 2.0公布新的NXT建構手冊

The NXT Constructopedia (Beta 2)

這個PDF檔案有NXT的基本建構方法,(都是LEGO Technic相關零件)

還有最重要的NXT主機與馬達的組裝方式,非常值得參考喔!

最後有許多篇"15分鐘模型建構計畫",大家立即可以使用NXT組裝看看。

歡迎大家提供組裝方式及心得。

2007-10-01

mindsensors的NXT專用攝影機

又是一個新奇有趣的感應設備上市了!

Camera for NXT (NXTCam)

號稱反應速度非常快,可以一次追蹤八個物件,八種不同顏色,不用連接電腦,直接接在NXT就可以使用。

大家可以直接連結到mindsensors.com瞭解一下。

預定2007.10.12出貨!$97.75的價位考驗著筆者的荷包。

(也許該是辦理mindsensors團購的時候了!@_@)

如果有人擁有它,還請不吝分享相關資訊。



五十川老師的新書可以下載了!

9/26曾經發表文章介紹五十川老師的新書

今天這本書已經正式公布,大家可以下載。

日文網頁連結英文網頁連結

筆者已經下載78.4M的PDF檔,還沒觀看。

也立即使用PAYPAL贊助10美元,當然也立即收到五十川先生的感謝回信。

(後來才發覺使用日圓只要付1000日圓,匯差換算之後有一點後悔....Orz)

歡迎討論這本書的內容!謝謝!