2007-04-07

Color sensor的應用---積木分類

Dave Astolfo在他的網站(Plast-Bots)公布一台機器人---BrickSorter

利用HiTechnic的彩色感應器,命令機器人進行積木顏色分類工作。

文中提到了這個感應器需要在1公分的距離才能分辨顏色。

大家可以參考下面的影片:

(觀賞這種有配樂的影片,還真是一種享受

雖然片中的機器人有些許失誤,作者也分析出應該是放積木的布丁盒太小的緣故。

大體上運作得還不錯,特別是機器人將滑梯的末端抬起放下,可以將積木放到不同的盒子,這種設計也蠻特殊的。

不知道除了積木顏色分類之外,大家還有沒有其它的應用呢?





1 則留言:

  1. frontier11:34 下午

    我是買9797, 請問彩色感應器有推薦嗎?
    LEGO or HiTechnic?
    有何優缺點呢?
    [版主回覆04/04/2012 17:10:51]你好:

    各家的彩色感應器各有利弊,

    請參考探奇舊文章:『樂高機器人8547的彩色感應器』大解剖

    延伸閱讀的文章有Philo先生的比較連結,你可以參考看看。

    如果對顏色辨識的功能沒有那麼挑剔,那麼樂高官方的彩色感應器似乎比較多用途,可以當光感,也可以用來發光。


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