依照Philo 先生的NBC 程式,以相同的PID控制方式,控制馬達的輸出力量。
不過還是不太穩定,需要花更多時間找出最佳控制參數。



這台機器人的結構作了一些調整,輪胎裝在外側,雖然輪距比較寬,但是可以降低馬達重心。
光源感應器可以比較容易調整與地面的距離。
不過進行運作試驗時,光源感應器常常摩擦地面,有一點心疼!

這台機器人的控制無法完美地收斂,所以只能用手指擋著,否則就會發瘋,加足馬力向前(向後)狂奔。
歡迎索取這個不太完美的程式,大家一起改進,請觀賞我們的影片表演!謝謝!
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終於有時間試試電子羅盤,拆開外盒,跟樂高原廠感應器有著同樣的外表。
差別就在感應器前端下方的Compass sensor字樣。
根據說明書,直接使用VIEW功能的超音波感應器CM,就可以測試電子羅盤的功用。
選擇接在Port 2
當感應器對準南方時,羅盤度數應為180度,因為超音波感應器只能顯示0-250,所以將讀值除以二,顯示為90。
0度則顯示?????表示北方,最大值為359度,顯示為179
使用電子羅盤需要保持水平狀態,否則會有偏差產生。
說明書也建議避免環境磁力的影響,電子羅盤需要遠離NXT BRICK 10公分的距離,更要避開馬達15公分的距離,防止受到干擾。
這顆感應器的反應速度是100次/每秒,相當於10ms
所以撰寫NXT-G程式時,可以配合HiTechnic的Compass Sensor BLOCK進行控制。
我們會在下一篇文章中,寫出一個簡易的示範程式。歡迎討論。
恭喜恭喜!太棒了!!恭喜黃老師、參與的家長及小朋友!你們太棒了!
轉摘自機器人學苑討論區文章及圖片,敬請點選連結觀看原文及更多圖片。
由新竹科學園區實驗中小學學生所組成,
黃郁文老師所指導的"實驗401"隊,
代表台灣參加FLL WORLD Festival
2007 4/12-4/14在美國喬治亞洲亞特蘭大(ATLANTA, GA)
經裁判團一致推薦,榮獲Judges' Award 。
Judges' Award
This award gives the judges the freedom to recognize the most remarkable teams for which a standard award does not exist.
一般人的印象,覺得機器人就是做一台會動會跑的東西。
其實在國外的機器人教學,一直都是配合著數學,物理及生活科技。
除了讓不同的知識整合,也讓物理數學等抽象理論的概念,透過機器人的動手實驗,活潑生動地呈現出來。
最常見的就是數學計算,長度,角度,半徑,距離,三角函數的應用。
還有物理部分,一般動力機械只能應用在槓桿,結構與力,齒輪,滑輪等機構部分。有了機器人的程式設計,配合時間的變化,古典力學的速度、加速度、甚至圓周運動、自由落體,都能完成。
最近The NXT STEP提供的影片,恰巧可以提供一些例子。
這是他們新書介紹的一台機器人MARTY(請點擊),知道兩個輪子之間的距離,就可以計算出當機器人原地旋轉固定角度(120度),輪胎所行走的距離。利用這些計算結果,就可以命令機器人在紙上畫圖。
當然孩子在學習機器人時,大概都想做一些有趣的東西。遇到這些學校裡所教的的數學、物理,通常都不太願意認真思考。
不過為了完成設定的目標任務,孩子也都會盡力接受挑戰,這樣一來,就真的是寓教於樂。
最近我們的動力機械課程--海龜媽媽,也嘗試將動物保育的精神及動物習性特徵,介紹給孩子。小朋友透過圖片,影像,文字的介紹,最後動手完成可愛的海龜媽媽及海龜寶寶。不僅僅是樂高教具的學習,也是自然生態的接觸。
利用樂高教玩具還可以有很多的作用喔!歡迎您提出您的看法!
我們也很歡迎各級學校及機關團體與我們聯繫,我們可以提供樂高教具教學介紹及基本認識,做為老師研習的主題,共同推廣這些對孩子有幫助的學習方式。謝謝!