2007-02-28

NXT 日文書籍團購開始,登記至3/4截止

前文曾經介紹日文NXT書籍,全部都是彩色印刷,請參考之前的文章

也可以到日本Amazon參考各個書籍簡介。

探奇教室為了節省運費,希望舉辦團購,

請讀者自行參考書籍內容,有意願團購者,請聯絡登記,email或是電話確認,

歡迎聯絡:touch_classroom@yahoo.com.tw

電話:0926241046 邱老師

團購內容為下列三本書:

1. LEGO MINDSTORMS NXTオレンジブック―アイデアノタマテバコ (単行本)
五十川 芳仁 (著)

我們簡稱:橘皮書,推測購入價格:950

2. 入門LEGO MINDSTORMS NXT レゴブロックで作る動くロボット (単行本)
大庭 慎一郎 (著)

我們簡稱:黑皮書 ,推測購入價格:1000

3. LEGO MINDSTORMS NXTグレーブック―プログラムノツヅラ (単行本)
大庭 慎一郎 (著), 松原 拓也 (著)

我們簡稱:灰皮書,推測購入價格:1100

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
說明:

1. 本於服務大家的精神,也希望大家能認真負責對待這次的團購。

2. 推測價格是依照日文定價及日本到台灣運費換算,實際價格需等待購買之後確認。(不知道會不會被扣稅

3. 台灣本地寄送還要郵寄掛號運費,請自行加入計算。

4. 請考慮清楚,如果覺得不划算,請不要團購。

5. 登記結束後,探奇教室會先購買,預計10-15天書到之後,再寄送給大家,也請大家利用這段期間匯款。

歡迎提出建言,謝謝大家!






2007-02-27

家家都有機器人



機器人,一個充滿神秘、幻想、希望的名詞。

不論是古今中外,都有許多關於機器人的傳奇故事,

到現在,機器人仍然是卡通、電影、小說主題的最愛。

現實生活中,我們也依賴機器人進行工作(不論是狹義的機器人或是廣義的機器人)

那麼未來呢?就像電腦和行動電話的普及,機器人的發展必然也是如此,只是時間的早晚而已。


想想20多年前的APPLE II,再回憶一下10多年前的BB Call;可能再過20年,機器人也會進入家庭之中。別忘了2050年的世界杯喔!

所以現在利用LEGO MINDSTORMS NXT學習機器人的原理,正好可以配合未來發展的趨勢!!

二月號的科學人雜誌,封面故事是比爾蓋茲先生所寫的文章(是的,正是Bill Gates)

大家可以參考參考電腦巨擘的看法。

可惜沒有全文刊載(只好去買一本雜誌!還可以看到其他精彩文章喔!非廣告!

不過大家可以到美國科學人月刊網站,那裡有較完整的文章(英文)(因為是一月份雜誌的主題)

-------------------------------------------------------------------------------------------------------

後記:

科學人月刊網站上的文章,在第三頁有一張LEGO MINDSTORMS NXT Alpharex的照片,卻被刊登說明為iRobot的背包機器人

不知道雜誌上是否也有錯誤,看來樂高公司應該去科學人網站要求澄清一下!




2007-02-26

NXT韌體傳輸問題

基本上,NXT只需要下載一次韌體,並不會因為沒有電力而消失。


但是如果想將韌體升級,或是使用ROBOLAB,ROBOT C,就可能需要重新安裝NXT韌體。


在下載韌體時常常有一些意外發生,例如下載時USB線被拔除,下載時電力不足。


種種稀奇古怪的原因都可能造成NXT沒有反應(按鍵之後沒有螢幕顯示,沒有發出聲音),只剩下心跳聲(滴答滴答聲)。


這時就必須急救。(人工呼吸是沒用的


NXTasy.org發表一篇文章,提到如何處理這種狀況,如何重新下載韌體。


這類文章已經在樂高中文論壇,西覓亞論壇,都曾經提出討論。


我們再一次提供給需要的朋友,也請各位NXT前輩指導:


LEGO MINDSTORMS NXT Firmware download procedure:


LEGO MINDSTORMS NXT 韌體下載程序:



請先確認使用USB連接線,將LEGO MINDSTORMS NXT連線至個人電腦/Mac。(以藍芽連線的方法無法應用於下載韌體的動作)



1 持續按下NXT上面的硬體重置按鈕,至少3-5秒鐘。硬體重置按鈕是一個很小的按鈕,位於NXT控制器底部,可以插入連接器的洞內,就在USB連接埠的下方。你可以使用拉直的迴紋針,或是LEGO antenna壓下重置按鈕。



2 如果在按鈕之前NXT已經發出滴答聲,當你按下重置鈕之後,滴答聲應該停止。持續按住重置鈕,直到NXT再發出一聲滴答聲,然後就可以放開重置鈕。


3 等待大約2-4秒,NXT會再一次開始持續發出滴答聲。


4 使用LEGO MINDSTORMS NXT 軟體的命令列,選擇Tools->Update Firmware,選取韌體版本,按下「Download


5 假如經過上述步驟,NXT軟體仍然無法正確下載韌體,請確認USB驅動程式的版本:


5.1 打開「我的電腦」


5.2 點選C磁碟機,進入名為”WINDOWS”的檔案夾。


5.3 點選進入名為”system 32”的檔案夾。


5.4 找出名稱為”fantom.dll”的檔案。


5.5 使用右鍵點選檔案,在選項內選擇「內容」


5.6 在版本分頁中,確認版本號碼為1.0.2.49152。如果版本號碼為1.0.1.49152,你就必須更新USB驅動程式



更新USB驅動程式,請至http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/下載MINDSTORMS NXT DRIVER V1.02,照著安裝指示,安裝驅動程式。安裝之前,請先關閉LEGO MINDSTORMS NXT軟體,並且拔除NXTUSB連接線。



------------------------------------------------------------------------------------------------------


筆者確認,如果是跟貝登堡購買的NXT教育版軟體,應該都已經是1.0.2版的USB DRIVER。


另一件疑問是:


目前還不知道,當NXT發生UPDATE Firmware狀態時,橘色按鍵(電源開關)還有效嗎?


如果仍然有效,那麼在電源關閉的情況下,就不會有滴答聲,USB埠當然也沒有用。


這時也許拔掉電池,再按下橘色按鍵,重新開啟電源,應該就會恢復滴答聲?


再按照上述步驟按下重置按鈕,應該就可以下載韌體了吧?


還需要實驗驗證,或是察看FIRMWARE的內容。


--------------------------------------------------------------------------------------------------------


也請其他有經驗的人不吝告知!謝謝!


祝福各位的NXT健健康康,平安幸福!



2007-02-21

LEGO mindstorms 官方網站的新內容--書籍介紹

樂高MINDSTORMS官方網站,最近新增了Books about LEGO MINDSTORMS NXT

介紹有關NXT的書籍(包含五十川芳仁先生的橘皮書喔!)

大家可以參考參考!

今天從The NXT STEP得知又有一本新的NXT書籍,將在2007/06/18發行。

書名是:Advanced NXT: The Da Vinci Inventions Book

作者是:
Matthias Paul Scholz,他的網站有很棒的資料喔!

根據Amazon的敘述,結合受歡迎的NXT與超人氣的達文西密碼,勢必讓這本新書非常有看頭。

書中利用NXT創作達文西有名的發明,包含:

the tank, the helicopter, the catapult, the flying machine, and the revolving bridge

(不知道有沒有參考達文西的手稿,可能需要比爾蓋茲先生的同意吧!

這些機器人的程式可以使用不同的程式語言:NXT-G, NXC, RobotC, pbLua and leJOS NXJ,也討論各種進階程式的設計方式。

期待這本書的同時,探奇教室也想利用老祖先的天工開物、三國時代的兵器,還有兵馬俑,結合NXT製作這些發明,說不定也可以寫一本書喔!就叫做「36計與NXT」,或是「NXT三國誌」,還是「魯班與墨子的NXT」......

(先跑到台北科教館、台中科博館或高雄科工館參考參考!




2007 二月號的PC HOME 也有介紹LEGO MINDSTORMS NXT喔!



PC HOME 2007 February增刊的封面

副標題是:「寓教於樂的科技玩具」,的確名符其實。

在農曆新年期間,報導各種令人愛不釋手,非常渴望的高科技3C用品,確實會引發讀者購買的慾望。

當然,最令青少年(甚至是大人)期盼的,就是各式各樣的遊樂器,不論是Wii,PS3,XBOX,

聲光效果都非常的酷炫,但是也只是一些刺激的新鮮感罷了。

況且在遊戲玩膩、玩爛,或是破關之後,還剩下什麼呢?回憶?!再買新的遊戲?又要花費一筆金錢!

想買這些遊樂器的家長,筆者建議您可以考慮考慮,不如讓親子一起培養共同興趣及話題,一起挑戰機器人,共同發現問題、解決難題。用差不多的費用,離開螢幕的虛擬刺激,回到現實的接觸。動手組裝發明的樂趣,不是電腦虛擬世界可以替代的經驗!

(探奇教室強調的「動手做實驗,自己來體驗」,才能幫助孩子面對未來)

這期的電腦家庭用了四頁的篇幅介紹LEGO MINDSTOMRS NXT,這套教玩具還能重複使用,擴充成長。

您的孩子還沈迷於線上遊戲嗎?同樣是電腦的應用,我們建議您可以試試NXT的魅力!

歡迎來電或是email聯絡討論,謝謝!






2007-02-16

恭喜!新年快樂!NXT的祝福



臨時用Ldraw畫的,再用Photocap加工。

有點像......算了!

是NXT財神爺啦!

探奇教室祝大家新春如意,事事順心,恭喜發財!!


2007-02-13

很棒的單槓機器人--NXT Gymnast

不可思議的單槓機器人!可以真正吊單槓,翻前翻後,太厲害了!


不只被TechEBlog收錄,也在The NXT STEP引起迴響!


其實這一台NXT機器人是台北「奇岩教育」蔡老師與學生的傑作。


蔡老師還很大方地將組裝建構提供給大家,有興趣也可以試看看喔!


這份建構圖已經被收藏在nxtasy太了不起了!


 



2007-02-10

這些大師的動作真快!又有NXT日文新書!


圖左:前文已經介紹過,五十川芳仁先生的橘皮書ORANGE BOOK

圖右:2006年12月出版的入門LEGO MINDSTORMS NXT(點擊連接至日本Amazon.co.jp)



這本書的作者是大庭慎一郎先生,他在ROBOT WATCH已經發表兩篇NXT的文章:
2006/11/24的NXT介紹,以及2007/1/22的AlphaRex探討說明
都是很精彩的文章喔!

這入門書的內容非常適合初學者,

第一章:詳盡介紹NXT的來龍去脈、附屬零件等。

第二章:真正的機器人程式挑戰。針對NXT-G的使用,分為4個基本挑戰及10個應用挑戰,將NXT-G的功能說明得非常清楚。

第三章:介紹大庭先生原創的4台機器人,主要是機器人結構說明。

附錄則包含一些NXT相關網站介紹

個人認為這本書就如副標題一樣:從零開始的第一次機器人程式設計,簡單而有次序,

大家應該可以馬上就入門喔!

探奇教室也許可以舉辦個團購,雖然日文看不太懂,不過光看圖就已經很棒了!

目前入手價應該在新台幣950左右(包含到台灣的運費),如果真有需要歡迎來信聯絡。

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
其實探奇教室也認為有中文版的書籍,將可以讓大家更瞭解NXT的用法。大家一起努力喔!
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
後記:

今天從The NXT STEP得知,MYCOM BOOKS已經預告,2007的2月下旬有「NXT 灰皮書」,LEGO MINDSTORMS NXT グレーブック即將出版,也是大庭先生的著作,這本灰皮書的定位是中級應用(橘皮書是初級),書目大概包含了下列(詳細請參考該網頁目次介紹):
1. NXT-G進階應用
2. 多個NXT通訊
3. MLCAD,聲音,NXT畫面公用程式(探奇部落格已經介紹過)
4. NBC
5. RCX舊型馬達及感應器的使用
6. PC與NXT的通信
7. 兩足機器人

期待出版,有興趣的人也可以一起團購喔!













2007-02-09

樂高動力機械的教學部落格

探奇教室的文章一直希望可以給孩子家長欣賞,不過還是太「硬」了一些!


我們也希望能分享更多動力機械實驗室的教學,不過都未實現。


現在介紹一個樂高動力機械的教學部落格,大家可以先參考參考!


內容很多喔!包含樂高積木教學,孩子教養,還有版主的創作。


我不認識這位真真老師,不過她非常用心地將這些文章分享在部落格上。


歡迎大家前往參考!



真真老師的部落格:轉吧!七彩霓虹燈~



2007-02-08

ROBOLAB 2.9.3 正式更新程式

有ROBOLAB 2.9.2 的樂高玩家請注意:

LEGO Eegineering網頁上已經公布正式的更新程式2.9.3 patch

這次有一些正式聲明,告訴大家修改更正的地方,也支援3rd party 的sensor(還有很詳盡的範例喔!)

大家可以好好使用新的ROBOLAB!

2007-02-07

女生FLL隊伍--RoboChicks(使用LEGO NXT參賽)

這個隊伍RoboChicksHillsborough FLL Tournament拿到冠軍(231分,總共12個隊伍競賽),


北加州區域參賽拿到290分,有進步喔!


最重要的是,他們六位成員都是女生。

請參考影片http://www.gofish.com/player.gfp?gfid=30-1064991


看著她們努力地完成任務,真是值得鼓勵!

我們認為所有事物,不分男生女生,都很歡迎讓孩子們嘗試!


特別是樂高課程,不需要考慮孩子的性別,只要孩子高興地學習,都是很棒的成就喔!


2007-02-02

FLL台灣區選拔賽即將開賽!競賽項目:目標400分

FIRST LEGO LEAGUE (FLL) 台灣區選拔賽即將於2/11在高雄國立科學工藝博物館展開

大家一起去加油吧!詳細行程如下:

活動行程說明
2/10 下午3點~4點30分
賽前說明會
地點:科學工藝博物館
內容:抽籤決定隊伍賽程、賽前最後一次比賽規則釋疑。

2/10 下午3點~9點
選手練習
地點:科學工藝博物館 第二臨展廳
內容:選手練習機器人表現。

2/11 上午0830~0900
選手報到
上午0900~下午1300
隊伍審核、選手練習
下午1330~下午1345
休息時間
下午1400~下午1430
機器人表現第一回合
下午1430~下午1510
各隊練習5分鐘/收參訪記錄表
下午1510~下午1540
機器人表現第二回合
下午1630~下午1700
頒獎典禮

大家的競賽目標都是400分

(我們沒有隊伍參加,純粹去加油,當志工)

也許這不是新聞,不過建議大家可以到這個優勝者的網頁看一下他們的比賽影片。

這是
美國新罕布什爾州(New Hampshire State), Nashua Christian Academy的Flying Geeks

(他們是常勝軍,有很輝煌的紀錄,而我卻連新罕布什爾州在哪裡都不太清楚

在2006.12.02的州競賽,獲得競賽滿分400分。

看著他們的RCX流暢地完成比賽,令人有一種很興奮的感覺。

同時也看到口水流滿地,因為下巴合不攏,太驚奇了!

能夠想出這些點子解決所有問題,實在是佩服得五體投地!

印象中,他們好像在準決賽中只拿到385分,原因大概是因為太空電梯的另一比賽場地未完成任務,太空電梯需要兩邊一起完成任務。

是不是因為如此的遺憾,所以總決賽決定自己完成太空電梯的任務?!(純屬臆測

沒空加油的朋友,可以先看看影片過過乾癮。

2007-02-01

我的文章----機器人創意短文大會串

機器人世界情報網公布網路競賽--機器人創意短文大會串--的比賽結果


有興趣的朋友可以前往看一看,

題目是

機器人創意短文大會串 徵文活動熱烈徵求中!!!

《機器人》《玩耍》《熱氣球》《英雄》《幸福》《神話》 ..發揮你的想像力,來個令人讚嘆的mix創意吧~


只要把這幾個字串聯成一段趣味小短文(限100字以上),就有機會獲得i-Pod nano喔!! 


可惜我沒有拿到iPod!

既然沒有得名,那麼我的創作就可以公佈在部落格上,請大家勉強看一看吧!

我投了四篇,連晚上洗澡都在想喔!


這是其中一篇作品內容:(限100字以上)


-----------------------------------------------------------------------------


春天,紐約的春天,好冷好冷。


站在車子的後面,冷風吹在我的臉上,好像千萬支冰刺,這是我的工作。


我的職稱是「紐約市清潔中心第24小隊3號車的隨車操作機器人員」。


我拿出「超燙熱氣球拍」揮舞著,這玩意兒可以幫我們增加一些溫暖。


車子仍然快速地開著,我看著自由女神靜靜地站在那裡,想必自由女神話並不多,是因為天氣很冷的關係?還是因為沒有人跟她聊天呢?大概只有她知道。


忍不住大聲對著自由女神喊叫:「你寂寞嗎?嗎?嗎?


突然,車子一個急轉彎,我向外一甩,球拍差點打到我的同事,那超燙熱氣足以將他的臉燒成黑炭,


「你是在跟著車子遊玩耍寶嗎?!小心一點!」我的同事,老莫,氣沖沖地喊著。


「抱歉!抱歉!我不是故意的!」我心虛的回應著。


「好險!我是三生有幸福大命大,要不然早就去閻王那裡報到了!」老莫似乎在想些什麼。


這也難怪,當初清潔中心的菁英雄據紐約各地,誰要是不禮貌,這些菁英就不收那些壞份子的垃圾,家家戶戶都很敬重這些菁英。


但是時代在改變,清潔中心不再重要,大家都有新的垃圾處理機,人們不用倒垃圾,所有垃圾都被處理機傳送到一個神秘的地方。


我們現在只剩下清掃街道的工作,難怪老莫若有所思,他還忘不了那時的風光。


紐約的春天已經來了,但是冬天還停留在每個人的心中。


好冷好冷。


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

大家看得出來我把「機器人、玩耍、神話、熱氣球、英雄、幸福」放在文章中嗎?


雖然有一點勉強,但是我已經絞盡腦汁,很努力地將比賽的詞語組合在這篇小小說中,


這也算是一種參加比賽的經驗。下次就要參加各種文學競賽喔!