2007-01-17

NXT Simple Compass Bot

使用HiTechnic的compass sensor應該是很棒的事!

唯一的缺點是感應器的費用!

當然得想個辦法試試看,那就是真的指北針!

無意間發現這種指北針,半透明,白色底,紅黑指針,終於可以完成心願了!

最重要的是只要25元!!

紅針指向北方,黑針指向南方


我們使用Lego Mindstorms NXT 教育版的基本機器人結構,前端改造之後,剛好可以將指北針放在光源感應器下面。



使用指北針需要平放,我們的結構差強人意。



為了測試這台指南機器人的穩定性,我們畫了一個圓,直徑大約等於機器人兩輪軸距,並且標上角度



經過十次測試,由不同的方位啟動機器人,大約可以維持誤差在10度之內



我們拍下其中幾次的錄影:

這台機器人目前只能找到南方,配合精確計算,應該可以讓機器人面向八個方位,如同舊的compass sensor,還需要繼續研究,歡迎提供意見,謝謝!

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