2007-01-12

LEGO MINDSTORMS Eeducation NXT的新機器人--Compass Bot

MINDSTORMS Eeducation NXT今天發表了一款新的機器人,
Compass Bot
顧名思義就是使用compass sensor(HiTechnic),可以在任何時候面向北方。
大家可以參考該部落格裡的圖片,有部分的組裝圖片。

這個機器人使用紅色球當成第三個輪子,可以方便做各種方向的移動。
(筆者曾經在Brickshelf看過這種作法,說不定是同一作者

也有程式可供下載,大家可以參考內部程式結構及寫法。

另外作者也提出一個重點,

在程式最前端都加入一個"Wait for touch",
當按下RUN按鈕之後,程式就處於"等待處碰感應器"的狀態,
使用者按下觸碰感應器後,程式才"開始執行"。

這一點對於一些反應靈敏的機器人特別有用,
特別是不想讓機器人受到外力的影響時,(外力就是按RUN按鈕的力量)
當然在WRO,FLL比賽中,這個技巧早就被大家所使用。

題外話:HiTechnic也有COLOR Sensor,真希望有經費買來試試看!


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